车载无人机设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种车载无人机设备，车载无人机设备包括车仓、停机板、传动机构，车仓内设有多个存储架；停机板可转动设置在车仓上；传动机构可移动设置在车仓上；当停机板转动至与车仓的底面平行时，传动机构移动至停机板上以接收无人机，或者传动机构移动至存储架中以将接收的无人机存储在存储架内。本实用新型专利技术技术方案中，传动机构可以将车仓内的无人机移动至停机板上，以便于无人机起飞进行编队表演；表演完毕后无人机则返回到传动机构上，从而在通过传动机构回收至车仓中。整个过程均采用自动化的方式，无需人工干预，减少了人力投入，提高了编队表演的效率。提高了编队表演的效率。提高了编队表演的效率。

【技术实现步骤摘要】
车载无人机设备


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种车载无人机设备。

技术介绍

[0002]按照现有的无人机编队飞行表演流程，在执行演示任务时，编队表演无人机的数量都会在200～1000架次。目前现有技术中，通常采用人工的方式将无人机从车仓中取出，摆放到目标场地；或者人工将表演完毕后返回的无人机手动再摆放到车仓内。从而导致浪费大量的人力，且准备时间长达3小时甚至以上，效率极低。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种车载无人机设备，旨在解决现有技术中通过人工摆放无人机的方式浪费大量人力，且摆放效率极低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种车载无人机设备，所述车载无人机设备包括：
[0005]车仓，所述车仓内设有多个存储架；
[0006]停机板，所述停机板可转动设置在所述车仓上；
[0007]传动机构，所述传动机构可移动设置在所述车仓上；
[0008]其中，当所述停机板转动至与所述车仓的底面平行时，所述传动机构移动至所述停机板上以接收所述无人机，或者所述传动机构移动至所述存储架中以将接收的所述无人机存储在所述存储架内。
[0009]可选地，所述传动机构包括：
[0010]辊道，所述辊道设置在所述存储架靠近所述停机板的一侧，所述辊道沿所述车仓的长度方向延伸；
[0011]多个轨道，多个所述轨道沿所述车仓的长度方向间隔设置在所述辊道上，所述辊道驱动所述轨道沿所述车仓的宽度方向移动。
[0012]可选地，所述车仓内设有多个所述存储架，多个所述存储架沿所述车仓的高度方向间隔设置。
[0013]可选地，所述传动机构还包括：
[0014]连接件，所述连接件沿所述存储架的长度方向延伸，多个所述轨道沿所述车仓的长度方向间隔设置在所述连接件上；
[0015]升降模组，所述升降模组设置在所述车仓的一侧，所述连接件与所述升降模组连接，所述升降模组用于驱动所述连接件沿所述车仓的高度方向移动，并带动所述轨道移动至与不同高度的所述存储架对应。
[0016]可选地，所述停机板上设有限位槽，多个所述轨道以及所述连接件均设置在所述限位槽中，以使所述轨道的顶面与所述停机板的顶面齐平。
[0017]可选地，所述升降模组的数量为两个，两个所述升降模组分别设置在所述车仓相
对的两侧，所述连接件的两端分别与两个所述升降模组对应连接。
[0018]可选地，所述车载无人机设备还包括归中机构，所述归中机构设置在所述停机板上，所述归中机构用于调整所述轨道的位置，以使所述轨道与所述无人机对应，或者调整多个所述轨道沿所述车仓的长度方向收拢。
[0019]可选地，所述归中机构包括：
[0020]传动件，所述传动件设置在所述停机板上；
[0021]X轴调整臂，所述X轴调整臂可移动设置在所述传动件上，所述传动件驱动所述X轴调整臂沿所述车仓的长度方向移动；
[0022]Y轴调整臂，所述Y轴调整臂可移动设置在所述X轴调整臂上，所述X 轴调整臂驱动所述Y轴调整臂沿所述车仓的宽度方向移动。
[0023]可选地，所述停机板的底部与所述车仓的底部边缘铰接。
[0024]可选地，所述车载无人机设备还包括控制台，所述控制台设置在车辆的驾驶舱中，所述控制台分别与所述停机板及以所述传动机构电连接，且所述控制台与所述无人机通讯连接。
[0025]本技术技术方案中，所述传动机构可以将所述车仓内的无人机移动至所述停机板上，以便于无人机起飞进行编队表演；表演完毕后无人机则返回到所述传动机构上，从而在通过所述传动机构回收至所述车仓中。整个过程均采用自动化的方式，无需人工干预，减少了人力投入，提高了编队表演的效率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0027]图1为本技术车载无人机设备的车仓结构示意图；
[0028]图2为本技术车载无人机设备的整体结构示意图。
[0029]附图标号说明：
[0030]标号名称标号名称10车仓11存储架20停机板30传动机构31轨道32辊道33连接件34升降模组40归中机构
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[0031]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提
下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0035]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0037]本技术提供了一种车载无人机设备，请参照图1及图2，所述车载无人机设备包括车仓10、停机板20、传动机构30，所述车仓10内设有多个存储架11；所述停机板20可转动设置在所述车仓10上；所述传动机构30可移动设置在所述车仓10上；当所述停机板20转动至与所述车仓10的底面平行时，所述传动机构30移动至所述停机板20上以接收所述无人机，或者所述传动机构30移动至所述存储架11中以将接收的所述无人机存储在所述存储架11内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载无人机设备，其特征在于，所述车载无人机设备包括：车仓，所述车仓内设有多个存储架；停机板，所述停机板可转动设置在所述车仓上；传动机构，所述传动机构可移动设置在所述车仓上；其中，当所述停机板转动至与所述车仓的底面平行时，所述传动机构移动至所述停机板上以接收所述无人机，或者所述传动机构移动至所述存储架中以将接收的所述无人机存储在所述存储架内。2.根据权利要求1所述的车载无人机设备，其特征在于，所述传动机构包括：辊道，所述辊道设置在所述存储架靠近所述停机板的一侧，所述辊道沿所述车仓的长度方向延伸；多个轨道，多个所述轨道沿所述车仓的长度方向间隔设置在所述辊道上，所述辊道驱动所述轨道沿所述车仓的宽度方向移动。3.根据权利要求2所述的车载无人机设备，其特征在于，所述车仓内设有多个所述存储架，多个所述存储架沿所述车仓的高度方向间隔设置。4.根据权利要求3所述的车载无人机设备，其特征在于，所述传动机构还包括：连接件，所述连接件沿所述存储架的长度方向延伸，多个所述轨道沿所述车仓的长度方向间隔设置在所述连接件上；升降模组，所述升降模组设置在所述车仓的一侧，所述连接件与所述升降模组连接，所述升降模组用于驱动所述连接件沿所述车仓的高度方向移动，并带动所述轨道移动至与不同高度的所述存储架对应。5.根据权利要求4所述的车载无人机设备，其特征在于，所述停机板上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张叶，张进刚，
申请(专利权)人：四川一电航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：