车辆控制装置制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆控制装置。提供一种频率判定单元，其判定当车辆过去以特定目标SOC被设定为低于EV

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置


[0001]本专利技术涉及一种车辆控制装置。

技术介绍

[0002]以下日本未审查专利申请公开第2019
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055607号(JP 2019
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055607 A)公开了一种混合电动车辆(以下称为车辆)，在满足预定条件时，其能够执行将车辆的充电状态(SOC)从正常值降低的低SOC控制。该车辆基于车辆的行驶历史，来识别当车辆过去从预定位置向目的地行驶时执行强制充电控制的频率。强制充电控制是用于强制运行内燃机以增加电池的SOC的控制。
[0003]在判定强制充电控制的执行频率低时，当车辆在预定位置和目的地之间行驶时，车辆执行低SOC控制。当执行低SOC控制时，到达目的地时的SOC变为小的值，因此提高了车辆的燃料效率。相反，在判定强制充电控制的执行频率高时，当车辆在预定位置和目的地之间行驶时，车辆不执行低SOC控制。

技术实现思路

[0004]当EV开关接通时能够以EV优先模式行驶的车辆是已知的。EV优先模式是优先使用电动机作为驱动源的行驶模式。在SOC等于或高于预定值时，当接通EV开关时，这种车辆以EV优先模式行驶。JP 2019
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055607 A的专利技术能够被应用于这种车辆。然而，由于在执行低SOC控制时该车辆趋向于具有小的SOC，因此车辆趋向于处于该车辆不能以EV优先模式行驶的状态。
[0005]考虑到上述事实，本专利技术的目的在于获取一种车辆控制装置，在该车辆控制装置中，能够在以EV优先模式行驶几乎不受阻碍的同时执行低SOC控制。
[0006]根据第一方案的车辆控制装置包括：电动机和内燃机，其作为车辆的驱动源；电池，其能够存储由所述电动机产生的电力并且能够将存储的所述电力供应给所述电动机；驱动源控制单元，当作为所述电池的充电率的SOC等于或高于EV
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SW许可SOC并且当设置在所述车辆中的EV开关被接通时，所述驱动源控制单元使所述车辆进入所述电动机被优先用作所述驱动源的EV优先模式，所述EV
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SW许可SOC低于所述电池的正常目标SOC，并且当所述SOC小于所述EV
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SW许可SOC时，所述驱动源控制单元禁止所述车辆进入所述EV优先模式；停车判定单元，其基于所述车辆的行驶历史判定所述车辆是否处于长期停车状态，在所述长期停车状态中，所述车辆在所述车辆正行驶的行驶路线的目的地处停车的时间长于第一阈值；低SOC控制单元，当所述停车判定单元判定所述车辆处于所述长期停车状态时，所述低SOC控制单元执行将特定目标SOC设定为低于所述正常目标SOC的值的低SOC控制，所述特定目标SOC为当从所述行驶路线的预定位置向所述目的地行驶的所述车辆到达所述目的地时的所述电池的目标SOC；以及频率判定单元，其判定当所述车辆过去以所述目标SOC被设定为低于所述EV
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SW许可SOC的值的状态在所述预定位置和所述目的地之间行驶时，所述驱动源控制单元禁止所述车辆进入所述EV优先模式的禁止频率是否等于或高于第二阈值，其
中，当所述频率判定单元判定所述禁止频率等于或高于所述第二阈值时并且当所述车辆在所述预定位置和所述目的地之间行驶时，所述低SOC控制单元调整所述特定目标SOC和所述EV
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SW许可SOC中的至少一个，使得所述特定目标SOC变为等于或高于所述EV
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SW许可SOC的值。
[0007]当作为电池的充电率的SOC等于或高于EV
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SW许可SOC并且设置在车辆中的EV开关被接通时，根据第一方案的车辆控制装置的驱动源控制单元使车辆进入优先使用电动机作为驱动源的EV优先模式，EV
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SW许可SOC低于正常目标SOC。另一方面，当SOC小于EV
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SW许可SOC时，驱动源控制单元禁止车辆进入EV优先模式。此外，停车判定单元基于车辆的行驶历史来判定车辆是否处于长期停车状态，在长期停车状态中，车辆在其正在行驶的行驶路线的目的地处停车的时间长于第一阈值。此外，当停车判定单元判定车辆处于长期停车状态时，低SOC控制单元执行将特定目标SOC设定为低于正常目标SOC的值的低SOC控制，特定目标SOC为当从行驶路线的预定位置向目的地行驶的车辆到达目的地时电池的目标SOC。频率判定单元判定当车辆过去以特定目标SOC被设定为低于EV
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SW许可SOC的值的状态在预定位置和目的地之间行驶时，驱动源控制单元禁止车辆进入EV优先模式的禁止频率是否等于或高于第二阈值。此外，当频率判定单元判定禁止频率等于或高于第二阈值，并且当车辆在预定位置和目的地之间行驶时，低SOC控制单元调整特定目标SOC和EV
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SW许可SOC中的至少一个，使得特定目标SOC变成等于或高于EV
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SW许可SOC的值。
[0008]假设车辆过去以特定目标SOC低于EV
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SW许可SOC的状态在预定位置和目的地之间行驶时的禁止频率被判定为等于或高于第二阈值。在这种情况下，当车辆随后以特定目标SOC低于EV
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SW许可SOC的状态在预定位置和目的地之间行驶时，车辆被禁止进入EV优先模式的禁止频率趋向于等于或高于第二阈值。因此，在这种情况下，低SOC控制单元123改变特定目标SOC和EV
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SW许可SOC中的至少一个，使得特定目标SOC变为等于或高于EV
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SW许可SOC的值。在这种情况下，即使当车辆在执行低SOC控制的同时在预定地点和目的地之间行驶时，也难以禁止车辆进入EV优先模式。即，车辆能够执行低SOC控制，但EV优先模式的行驶几乎不受阻碍。
[0009]此外，假设车辆过去以特定目标SOC低于EV
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SW许可SOC的状态在预定位置和目的地之间行驶时的禁止频率被判定为小于第二阈值。在这种情况下，当车辆随后以特定目标SOC低于EV
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SW许可SOC的状态在预定位置和目的地之间行驶时，禁止频率趋向于小于第二阈值。因此，即使当执行低SOC控制的车辆以特定目标SOC低于EV
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SW许可SOC的状态在预定位置和目的地之间行驶时，车辆也几乎不会被禁止进入EV优先模式。即，车辆能够执行低SOC控制，但EV优先模式的行驶几乎不受阻碍。
[0010]在根据第一方案的实施例的车辆控制装置中，当所述行驶历史表明所述车辆过去在所述目的地处停车的时间长于所述第一阈值的次数等于或高于第三阈值时，所述停车判定单元判定所述车辆处于所述长期停车状态。
[0011]在根据第一方案的该实施例的本专利技术中，当行驶历史表明车辆过去在目的地处停车的时间长于第一阈值的次数等于或高于第三阈值时，停车判定单元判定车辆处于长期停车状态。因此，根据第一方案的该实施例的本专利技术能够高精度地判定车辆是否将处于长期停车状态。
[0012]在根据第一方案的实施例的本专利技术的车辆控制装置中，当所述低SOC控制单元判
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，包括：作为车辆的驱动源的电动机和内燃机；电池，其能够存储由所述电动机产生的电力并且能够将存储的所述电力供应给所述电动机；驱动源控制单元，当作为所述电池的充电率的SOC等于或高于EV
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SW许可SOC并且当设置在所述车辆中的EV开关被接通时，所述驱动源控制单元使所述车辆进入所述电动机被优先用作所述驱动源的EV优先模式，所述EV
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SW许可SOC低于所述电池的正常目标SOC，并且当所述SOC小于所述EV
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SW许可SOC时，所述驱动源控制单元禁止所述车辆进入所述EV优先模式；停车判定单元，其基于所述车辆的行驶历史判定所述车辆是否处于长期停车状态，在所述长期停车状态中，所述车辆在所述车辆正行驶的行驶路线的目的地处停车的时间长于第一阈值；低SOC控制单元，当所述停车判定单元判定所述车辆处于所述长期停车状态时，所述低SOC控制单元执行将特定目标SOC设定为低于所述正常目标SOC的值的低SOC控制，所述特定目标SOC为当从所述行驶路线的预定位置向所述目的地行驶的所述车辆到达所述目的地时的所述电池的目标SOC；以及频率判定单元，其判定当所述车辆过去以所述特定目标SOC被设定为低于所述EV
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SW许可SOC的值的状态在所述预定位置和所述目的地之间行驶时，所述驱动源控制单元禁止所述车辆进入所述EV优先模式的禁止频率是否等于或高于第二阈值，其中，当所述频率判定单元判定所述禁止频率等于或高于所述第二阈值时并且当所述车辆在所述预定位置和所述目的地之间行驶时，所述低SOC控制单元调整所述特定目标SOC和所述EV
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SW许可SOC中的至少一个，使得所述特定目标SOC变为等于或高于所述EV
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SW许可SOC的值。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，当所述行驶历史表明所述车辆过去在所述目的地处停车的时间长于所述第一阈值的次数等于或高于第三阈值时，所述停车判定单元判定所述车辆处于所述长期停车状态。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，当所述低SOC控制单元判定所述禁止频率等于或高于所述第二阈值时，所述低SOC控制单元将所述特定目标SOC设定为高于所述EV
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SW许可SOC的值。4.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，当所述低SOC控制单元判定所述禁止频率等于或高于所述第二阈值时，所述低SOC控制单元将所述EV
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SW许可SOC设定为低于所述特定目标SOC的值。5.根据权利要求3或4所述的车辆控制装置，其中，当所述低SOC控制单元判定所述禁止频率小于所述第二阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木大尭，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：