制动控制装置制造方法及图纸

一种制动控制装置，能够适当地使移动体停止。制动控制装置(100)具备操作开关(3)和控制部(10)。操作开关(3)构成为，在使用者进行了操作时成为接通状态，在使用者的操作被解除时成为断开状态。控制部(10)在判断为在移动体的行驶中操作开关从接通状态切换为断开状态时，执行使移动体停止的第一制动处理。行使移动体停止的第一制动处理。行使移动体停止的第一制动处理。

【技术实现步骤摘要】
制动控制装置


[0001]本专利技术涉及制动控制装置。

技术介绍

[0002]提出了在托板运输车、手动叉车、手动运输车或轮椅等以低速移动的移动体上安装驱动单元来提高移动体的性能的方案。驱动单元具有用于旋转驱动车轮电动马达及用于控制电动马达的控制装置等。电动马达在通过人力使移动体行驶时输出用于辅助人力的辅助力。
[0003]例如专利文献1所公开的移动体构成为根据移动体的加速度使电动马达输出辅助力。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特许第4495444号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的技术问题
[0008]在如上述那样构成的移动体中，当使用者倚靠在移动体上或将移动体配置在倾斜的路面上而移动移动体时，电动马达根据其加速度输出辅助力。其结果，移动体有可能进行不希望的行驶，因此需要适当地使移动体停止。
[0009]本专利技术的课题在于适当地使移动体停止。
[0010]用于解决问题的技术方案
[0011]本专利技术的一个方面所涉及的制动控制装置是用于具有电动马达的移动体的装置。该制动控制装置具备操作开关和控制部。操作开关构成为，在使用者进行了操作时成为接通状态，在使用者的操作被解除时成为断开状态。控制部在判断为在移动体的行驶中操作开关从接通状态切换为断开状态时，执行使移动体停止的第一制动处理。
[0012]根据该结构，通过使用者解除操作开关的操作，控制部能够执行第一制动处理，使移动体停止。因此，即使在移动体进行了不希望的行驶的情况下，也能够适当地使移动体停止。
[0013]优选地，控制部在经过规定的等待时间后，执行第一制动处理。
[0014]优选地，操作开关包括第一开关和第二开关。控制部在判断为在移动体的行驶中第一开关及第二开关这两者成为接通状态时，执行使移动体停止的第二制动处理。
[0015]优选地，操作开关包括第一开关和第二开关。控制部在第一开关为接通状态时，控制电动马达以输出前进用的辅助力。另外，控制部在第二开关为接通状态时，控制电动马达以输出后退用的辅助力。控制部在判断为在移动体的前进中第二开关成为接通状态时、或在移动体的后退中第一开关成为接通状态时，执行使移动体停止的第三制动处理。
[0016]优选地，操作开关构成为，在使用者进行了操作时成为第一接通状态及第二接通
状态中的任一状态，在使用者的操作被解除时成为断开状态。控制部在操作开关为第一接通状态时，控制电动马达以输出前进用的辅助力。另外，控制部在操作开关为第二接通状态时，控制电动马达以输出后退用的辅助力。控制部在判断为在移动体的行驶中操作开关在第一接通状态与第二接通状态之间切换时，执行使移动体停止的第三制动处理。
[0017]优选地，控制部以与电动马达的辅助力对应的制动力执行制动处理。
[0018]专利技术效果
[0019]根据本专利技术，能够适当地使移动体停止。
附图说明
[0020]图1是表示托板运输车的一部分的侧视图。
[0021]图2是表示驱动单元的框图。
[0022]图3是表示控制部的处理的流程图。
[0023]图4是表示控制部的处理的流程图。
[0024]图5是表示控制部的处理的流程图。
[0025]图6是表示控制部的处理的流程图。
[0026]图7是表示控制部的处理的流程图。
[0027]图8是表示控制部的处理的流程图。
[0028]图9是表示控制部的处理的流程图。
[0029]图10是用于说明托板运输车的行驶的时序图。
具体实施方式
[0030]以下，参照附图对本实施方式所涉及的制动控制装置进行说明。制动控制装置(以下，也简称为“控制装置”)构成为执行对具有电动马达的移动体的制动处理。控制装置设置于移动体。此外，移动体通过人力行驶。移动体以低速移动。移动体构成为搬运物体。此外，物体是指也包括人物等的概念。作为这样的移动体，例如，有托板运输车、手动叉车、手动运输车、轮椅等。此外，在本实施方式中，移动体是托板运输车。
[0031]＜托板运输车＞
[0032]图1是搭载控制装置的托板运输车200的侧视图。如图1所示，托板运输车200具有托板运输车主体210和驱动单元20。托板运输车主体210具有货台(一对叉臂)201、操作手柄202及多个车轮204。在该托板运输车主体210上安装有驱动单元20。
[0033]将托板运输车200向图1的左侧前进设为前进，将向图1的右侧前进设为后退。即，通过使用者拉拽操作手柄202，托板运输车200前进，通过使用者按压操作手柄202，托板运输车200后退。
[0034]操作手柄202从货台201向上方延伸。另外，操作手柄202构成为能够以基端部202a为中心摆动。此外，通过使操作手柄202摆动，操作手柄202相对于垂直轴V倾斜。该操作手柄202与垂直轴V所成的倾斜角θ能够通过使操作手柄202以基端部202a为中心摆动而变更。
[0035]操作手柄202与垂直轴V所成的倾斜角θ的范围可以分为第一范围R1、第二范围R2及第三范围R3。此外，第一范围R1的倾斜角θ最小，第二范围R2的倾斜角θ比第一范围R1的倾斜角θ大，第三范围R3的倾斜角θ比第二范围R2的倾斜角θ大。
[0036]虽然没有特别限定，但例如第一范围R1可以是0
°
≤θ＜20
°
，第二范围R2可以是20
°
≤θ＜60
°
，第三范围R3可以是60
°
≤θ≤90
°
。这样，当操作手柄202处于第一范围R1内时，可以视为操作手柄202处于直立状态。另外，当操作手柄202处于第二范围R2内时，可以视为操作手柄202处于倾斜状态。另外，当操作手柄202处于第三范围R3内时，可以视为操作手柄202处于倾倒状态。
[0037]＜驱动单元＞
[0038]如图2所示，驱动单元20包括电动马达21、马达驱动器22、减速器23、电池24(参照图1)、驱动轮203及控制装置100。此外，驱动单元20也可以不具有驱动轮203。在该情况下，驱动单元20取代驱动轮203而使托板运输车200的车轮204的至少一个旋转驱动。
[0039]电动马达21输出用于辅助托板运输车200的行驶的辅助力。电动马达21对驱动轮203进行旋转驱动。
[0040]马达驱动器22控制从电池24向电动马达21供给的电力。马达驱动器22通过有线或无线与控制装置100可通信地连接。马达驱动器22根据来自控制装置100的控制信号来驱动电动马达21。
[0041]减速器23对电动马达21的转速进行减速，并向驱动轮203传递。减速器23例如由多个齿轮等构成。
[0042]＜控制装置＞
[0043]控制装置100构成为对电动马达21进行控制。控制装置100具有操作开关3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动控制装置，用于具有电动马达的移动体，其特征在于，所述制动控制装置具备：操作开关，构成为在使用者进行了操作时成为接通状态，在使用者的操作被解除时成为断开状态；以及控制部，在判断为在所述移动体的行驶中所述操作开关从接通状态切换为断开状态时，执行使所述移动体停止的第一制动处理。2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，所述控制部在经过规定的等待时间后，执行所述第一制动处理。3.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其特征在于，所述操作开关包括第一开关和第二开关，所述控制部在判断为在所述移动体的行驶中所述第一开关及所述第二开关这两者成为接通状态时，执行使所述移动体停止的第二制动处理。4.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其特征在于，所述操作开关包括第一开关和第二开关，所述控制部在所述第一开关为接通状态时，控制所述电动马达以输出前进用的辅助力，所述控制部在所述第二开关为接...

【专利技术属性】
技术研发人员：大桥悠介，北村太一，桂齐士，
申请(专利权)人：株式会社艾科赛迪，
类型：发明
国别省市：