用于控制机动车的电机的运行的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制机动车(5)的电机(4)的运行的方法，其中通过预设输出电压、特别是基于PWM方法使电机(4)在正常运行中运行，其中检测到出现的故障并且从正常运行切换到故障运行，其中在故障运行中通过预设电流理论值来运行电机(4)。来运行电机(4)。来运行电机(4)。

【技术实现步骤摘要】
用于控制机动车的电机的运行的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于控制机动车的电机的运行的方法，其中通过预设输出电压、特别是基于PWM方法使电机在正常运行中运行，其中检测出现的故障，并且从正常运行切换到故障运行。

技术介绍

[0002]因此，在机动车的电机的正常运行中预设输出电压，所述输出或输出电压通常基于PWM方法。可以在正常运行中检测电机或相关联的控制装置的出现的故障。如果例如在电机中出现缺陷，则可以将所述缺陷检测为故障。
[0003]为此，从现有技术中已知：为了排除电机的故障的运行，在检测到故障时采用机动车的安全状态。例如，可以向机动车的使用者输出消息：即借助电机的运行不再可用，或者电机或整个机动车完全停机。由此应当明确地防止：继续运行故障的电机，或者在电机的控制装置中出现故障的情况下继续进行电机的故障运行。根据在何种行驶情况或在何种环境中出现故障，例如当在快车道或高速公路的区域中执行停机时，机动车的停机对于机动车的使用者是不舒适的或安全相关的。

技术实现思路

[0004]本专利技术所基于的目的在于：提出一种相对于此改进的用于控制机动车的电机的运行的方法。
[0005]该目的通过具有权利要求1的特征的方法来实现。有利的设计方案是从属权利要求的主题。
[0006]如上所描述的那样，本专利技术涉及一种用于控制机动车的电机的运行的方法。电机可以在任意的正常运行中来运行，可以从所述正常运行开始来检测出现的故障。故障可出现在电机本身或控制装置或对于电机运行所需的任何其他装置中。在正常运行中，原则上可以以任意方式操控或以任意方式运行电机。特别地，电机通过预设输出电压在正常运行中运行。例如借助于基本已知的PWM方法可以产生一系列输出电压，所述输出电压可以输送给电机或电机的逆变器，以产生相应的电流，需要所述电流以借助于电机产生期望的扭矩。
[0007]本专利技术基于以下认识：在出现故障时，切换到故障运行，其中在故障运行中通过预设电流理论值来运行电机。因此从正常运行切换到故障运行，其中在正常运行中电机基于预设输出电压来运行，而在故障运行中电机基于电流理论值来运行。换言之，代替输出电压执行直接的电流预设。因此，电机可以基于预设的电流来调节，尤其借助于直接的电流调节方法来调节。因此可以将预设电流理论值或基于直接的电流调节方法来运行电机理解为在故障运行中执行的替代反应。如果在正常运行中出现相应的故障，则电机的控制装置可以促使切换到故障运行中。
[0008]在故障运行中，电机不再基于预设的输出电压运行，而是直接通过预设电流运行。这允许：通过为电机直接预设电流的方式，可以受限制地继续运行电机，以便借助电机产生
用于继续运行机动车的扭矩。这尤其在不同的行驶情况中是有帮助的，因为在不同的情况或环境中“抛锚”对于机动车的使用者来说至少是不舒服的。如果机动车停在例如快车道或高速公路的区域中，或者如果在这种区域中出现故障，则此处提出的方法允许：电机进而机动车继续运行，例如，直到可以到达下一车间或可以离开潜在危险区域。
[0009]在故障运行中，电机例如可以借助于直接的电流调节方法运行。因此，直接的电流调节方法允许：在没有预先获取或输出输出电压的情况下直接向电机输送特定的电流，所述特定的电流使电机运行或基于所述电流为电机最后提供用于驱动机动车的扭矩。在此描述的电机和用于控制电机运行的方法主要涉及用于机动车的牵引驱动器，所述牵引驱动器最终提供扭矩以驱动机动车。
[0010]原则上，任何任意适当的、用于为电机直接提供所需电流的方法都可用作为直接的电流调节方法。例如可以使用滞后方法和/或所谓的α/β方法和/或SHC方法(“标量滞后控制”)。所描述的方法或其他方法可以单独或组合使用。例如可以将不同的故障情况存储在控制装置中，其中根据出现的故障情况选择适当的方法。同样可行的是：在不同的行驶情况中选择不同的方法。特别地这允许电机在故障运行中尽可能有效率地或尽可能有效地运行。
[0011]原则上，任何任意的故障都可以检测为在电机中或在与其相关联的控制装置或运行装置中出现的故障。在一种设计方案中可以将单相故障检测为出现的故障。在本申请的范围中，单相故障被理解为涉及电机的一个相或其供电或控制装置的故障。因此，单相故障可以涉及刚好一个相。在故障运行中这允许：将电流经由电机的剩余相输送给电机。因此在三相电机中剩余刚好两个相，以便将电流馈入电机中。因此，如果检测到单相故障，则经由之前描述的直接的电流调节方法将电流经由剩余相输送给电机。
[0012]根据该方法的另一设计方案可以提出：检测涉及至少一个传感器、尤其是转子位置传感器的故障。在正常运行中的传感器故障例如导致：在正常运行中执行的方法不再可用。例如如果涉及转子位置传感器，则预设输出电压例如作在PWM方法的范围中可能被损害或不再可执行。切换到故障运行中并且基于直接的电流预设控制电机允许：在没有转子位置信息的情况下继续运行电机。代替输出的电压，可以为电机预设电流理论值，所述电流理论值独立于转子位置传感器或失效的传感器而适合于控制或运行电机。
[0013]替代地或附加地，例如在上述转子位置传感器失效的情况下，则在该方法中可以提出：获取电机的转子的转子位置。代替借助传感器检测转子位置，因此可以通过合适的方法检测电机的转子的转子位置。为此原则上已知如下方法，借助所述方法可以识别转子位置。例如可以为电机的运行引入不同的极限。对可以在电机的故障运行中检测到的单个或不同的参数引入极限。
[0014]因此可以监控参数，从而可以确定：检测到的参数是否处于限定的极限内。如果电机在假设错误的扇区或错误的转子位置下运行，这可以通过检测到的参数超过限定的极限来识别。如果例如触及或超过极限，则可以基于：假设的转子位置是错误的。相应地，可以执行校正，以便将检测到的参数再次置于其极限值内。
[0015]该方法还可以通过以下方式改进：检测涉及电机的至少一个部件和/或电机的控制装置的故障。如所描述的那样，该方法原则上可以用于直接涉及电机或其部件或与其相关联的装置的大量或多种故障。所检测到的故障原则上可以涉及控制装置侧的故障或电机
或供电线路中的故障，尤其是硬件故障和/或相故障。涉及一相的故障或有缺陷的相例如可以通过至少一相中的绝缘问题引起。例如在这些相其中之一中存在这种绝缘问题的情况下，这些相中的两个相可以并置，从而最终三个相中的仅两个相可用。
[0016]识别出或检测到的故障还可以涉及低阻抗和/或高阻抗故障。例如电机可以经由功率电子装置、例如经由所谓的“母线”连接和供应电能。如果出现高阻抗故障，则例如会在功率电子装置或电机本身的能量供应装置之间不存在任何连接。例如如果功率电子装置中的开关其中之一、例如控制装置有缺陷或持久闭合，则例如由此引起低阻抗故障。在这种情况下必须确保：没有其他开关闭合，以防止短路。在所描述的故障情况下，总是可以通过直接预设电流或电流理论值来运行电机，如这之前已经描述。
[0017]例如当三相电机的三个相其中之一有缺陷时，则可以为两个完好相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制机动车(5)的电机(4)的运行的方法，其中通过预设输出电压、特别是基于PWM方法使所述电机(4)在正常运行中运行，其中检测到出现的故障并且从所述正常运行切换到故障运行，其特征在于，在所述故障运行中通过预设电流理论值来运行所述电机(4)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述故障运行中借助于直接的电流调节方法运行所述电机(4)。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，使用滞后方法和/或α/β方法和/或SHC方法作为直接的电流调节方法。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将单相故障检测为出现的故障。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，检测涉及至少一个传感器、尤其是转子位置传感器的故障。6.根据前述权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：ZF腓特烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：