行驶计划计算装置以及自动列车运行装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及行驶计划计算装置以及自动列车运行装置，不会使行驶时间精度恶化而迅速地计算新的行驶计划。具备：滑行开始点调整部，基于路线信息、车辆信息、计划限制速度、临时计划调整滑行开始点；临时计划计算部，基于路线信息、车辆信息、计划限制速度、调整后的上述滑行开始点计算临时计划；以及临时计划是否采用判定部，将目标行驶时间与临时计划的行驶时间进行比较，判定是否能够采用临时计划，滑行开始点调整部基于目标行驶时间计算部、临时计划计算部、临时计划是否采用判定部的计算结果、判定结果，在临时计划的行驶时间低于目标行驶时间的期间，在扩展了滑行开始点的可调整范围的基础上反复调整滑行开始点直到可调整范围的边界为止。边界为止。边界为止。

【技术实现步骤摘要】
行驶计划计算装置以及自动列车运行装置


[0001]实施方式涉及计算列车的行驶计划的行驶计划计算装置以及自动列车运行装置。

技术介绍

[0002]以往，为了进行节能的行驶，已知活用滑行(既没有基于动力的加速也没有基于制动的减速，车辆利用惯性行驶的状态)是有效的。
[0003]作为实现该节能行驶的方法之一，提出了如下方法：在遵守车站间的目标行驶时间的范围内计算出较多利用滑行的行驶计划，并按照行驶计划对列车进行控制。
[0004]在该情况下，通过在动力运行与制动之间每次少许地追加滑行、或者使滑行区间以扩大的方式每次少许地变化，由此在行驶计划中利用滑行。
[0005]专利文献1：日本专利第3881302号公报
[0006]专利文献2：日本专利第6087805号公报
[0007]然而，在快车等存在不停车的车站的列车中，有时在运行时刻表中设定的车站间行驶时间的余量较大。此外，当在下一个车站停车中的先行列车的出发延迟、为了避免在车站近前停车而延迟到达下一个车站的情况下等，在下一个车站之前需要以比通常长的行驶时间行驶，期望迅速地制作新的行驶计划。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供行驶计划计算装置以及自动列车运行装置，即使在以规定行驶时间所包含的余量较大的条件在行驶时进行重新计划的情况下，也能够不使行驶时间精度恶化而迅速地计算出新的行驶计划。
[0009]实施方式的行驶计划计算装置具备：行驶计划计算范围决定部，基于运行信息、列车速度以及列车位置来决定行驶计划计算范围；限制速度设定部，至少基于限制速度信息以及行驶计划计算范围来设定计划限制速度；
[0010]目标行驶时间计算部，基于运行信息、行驶时间以及行驶计划计算范围来计算目标行驶时间；滑行开始点调整部，基于路线信息、车辆信息、计划限制速度、临时计划来调整滑行开始点；临时计划计算部，基于路线信息、车辆信息、计划限制速度、调整后的滑行开始点来计算临时计划；以及临时计划是否采用判定部，将目标行驶时间与临时计划的行驶时间进行比较而判定是否采用临时计划，滑行开始点调整部基于目标行驶时间计算部、临时计划计算部、临时计划是否采用判定部的计算结果、判定结果，在临时计划的行驶时间低于目标行驶时间的期间，在扩展了滑行开始点的可调整范围的基础上反复调整滑行开始点直到可调整范围的边界为止。
附图说明
[0011]图1是第1实施方式的自动列车运行系统的概要构成框图。
[0012]图2是自动列车运行装置的概要动作流程图。
[0013]图3是行驶计划计算部的概要构成框图。
[0014]图4是行驶计划计算部的概要动作流程图。
[0015]图5是滑行开始点的调整的概要处理流程图。
[0016]图6是第1逆行滑行曲线的反查起点的设定的说明图。
[0017]图7是第2逆行滑行曲线的反查起点的设定的说明图。
[0018]图8是逆行滑行曲线的概念说明图。
[0019]图9是逆行模拟处理中的位置和速度的计算处理的说明图。
[0020]图10是滑行开始位置的初始值的说明图。
[0021]图11是对初始临时计划进行说明的图。
[0022]图12是在存在初始临时计划的情况下制作新的临时计划时的滑行开始点调整的说明图。
[0023]图13是用于对第1临时计划进行说明的图。
[0024]图14是在已存在临时计划的情况下制作新的临时计划时的滑行开始点调整的说明图。
[0025]图15是用于对第2临时计划进行说明的图。
[0026]图16是在已存在临时计划的情况下制作新的临时计划时的滑行开始点调整的说明图。
[0027]图17是用于对第3临时计划进行说明的图。
[0028]图18是在制作了第3临时计划的情况下行驶时间超过规定的行驶时间时的滑行开始点调整的说明图。
[0029]图19是用于对第4临时计划进行说明的图。
[0030]图20是一次也未得到行驶时间为目标行驶时间以上的临时计划而滑行开始位置无法调整时的处理说明图。
[0031]图21是降低限制速度之后的滑行开始点调整的说明图。
[0032]图22是用于对第(k+1)临时计划进行说明的图。
[0033]符号的说明
[0034]10：列车；11：速度位置检测部；12：ATC车载装置；13：自动列车运行装置；14：制动控制装置；16：车载件；17：马达；18：受电器；19：制动器；20：车轮；21：ATC地面装置；22：轨道；23：地面件；31：存储部；32：行驶计划计算部；33：控制指令计算部；40：滑行开始点调整部；41：行驶计划计算范围决定部；42：限制速度设定部；43：目标行驶时间计算部；44：滑行开始点决定部；45：临时计划计算部；46：临时计划是否采用判定部；47：起点决定部；48：逆行曲线计算部；49：限制速度调整部；ARI1～ARI3：可插入滑行范围；COS1、COS11～COS17：第1滑行开始点；COS2、COS21～COS23：第2滑行开始点；PL0：初始临时计划；PL1：第1临时计划；PL2：第2临时计划；PL3：第3临时计划；PL4：第4临时计划；PLk：第k临时计划；PL(k+1)：第(k+1)临时计划；RIC1：第1逆行滑行曲线；RIC2：第2逆行滑行曲线；SP1、SP2：反查起点。
具体实施方式
[0035]以下，参照附图对基于本专利技术的实施方式的自动列车运行装置进行说明。
[0036][1]第1实施方式
[0037]图1是第1实施方式的自动列车运行系统的概要构成框图。
[0038]在图1中，列车10具备速度位置检测部11、ATC车载装置12、自动列车运行装置13、驱动/制动控制装置14、速度发电机(TG)15、车载件16、马达17、受电器18以及制动器19。
[0039]速度位置检测部11基于速度发电机(TG)的脉冲、经由车载件从地面件接收的地面件检测信息，检测列车的速度和位置。
[0040]ATC车载装置12输出用于使列车不与先行列车碰撞或者脱轨的制动指令。
[0041]设置在地面侧的ATC地面装置21经由轨道(轨道电路)22检测各封闭区间有无列车在线，根据在线状况决定各封闭区间的信号显示，并经由各封闭区间的轨道(轨道电路)发送到ATC车载装置12。ATC车载装置12为，当经由受电器接收到来自ATC地面装置的信号显示时，将基于该信号显示的限制速度与由速度位置检测部11检测到的列车速度进行比较，在列车速度超过限制速度的情况下，向驱动/制动控制装置14输出制动指令。
[0042]自动列车运行装置13计算出动力运行指令
·
制动指令，该动力运行指令
·
制动指令用于使列车一边遵守限制速度一边以规定的行驶时间在车站间行驶、并停止在车站的规定位置(停止目标位置)。
[0043]驱动/制动控制装置14基于来自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行驶计划计算装置，具备：行驶计划计算范围决定部，基于运行信息、列车速度以及列车位置来决定行驶计划计算范围；限制速度设定部，至少基于限制速度信息以及行驶计划计算范围来设定计划限制速度；目标行驶时间计算部，基于运行信息、行驶时间以及行驶计划计算范围来计算目标行驶时间；滑行开始点调整部，基于路线信息、车辆信息、上述计划限制速度、临时计划来调整滑行开始点；临时计划计算部，基于路线信息、车辆信息、计划限制速度、调整后的上述滑行开始点来计算临时计划；以及临时计划是否采用判定部，将目标行驶时间与临时计划的行驶时间进行比较而判定是否采用临时计划，上述滑行开始点调整部为，基于上述目标行驶时间计算部、临时计划计算部、临时计划是否采用判定部的计算结果、判定结果，在临时计划的行驶时间低于目标行驶时间的期间，在扩展了滑行开始点的可调整范围的基础上反复调整上述滑行开始点直到可调整范围的边界为止。2.如权利要求1所述的行驶计划计算装置，其中，上述滑行开始点调整部为，基于从上述计划限制速度下降的地点以及上述计划限制速度上升的地点反查出的逆行曲线，决定上述滑行开始点的调整范围。3.如权利要求2所述的行驶计划计算装置，其中，上述滑行开始点调整部具备：反查起点决定部，基于上述计划限制速度以及临时计划来决定上述逆行曲线的反查起点；逆行曲线计算部，基于路线信息、车辆信息、计划限制速度以及反查起点来计算上述逆行曲线；以及滑行开始点决定部，基于计划限制速度、逆行曲线以及临时计划来决定滑行开始点，上述反查起点决定部为，根据计划限制速度发生变化的位置以及基于其前后的计划限制速度中低的一方的目标速度，来决定反查起点，上述滑行开始点决定部为，基于上述逆行曲线以及临时计划来决定使滑行开始点移动的范围。4.如权利要求2或3所述的行驶计划计算装置，其中，上述滑行开始点调整部为，从上述逆行曲线的反查开始点中削除从限制速度上升的地点起成为滑行的地点、以及到限制速度下降的地点为止成为滑行的地点。5.如权利要求3所述的行驶计划计算装置，其中，上述反查起点决定部为，从反查起点中削除从上述计划限制速度上升的地点的反查起点起成为滑行的地点、以及到上述计划限制速度下降的地点的反查起点为止成为滑行的地点。6.如权利要求2至5中任一项所述的行驶计划计算装置，其中，
上述滑行开始点调整部为，在更新后的临时计划的行驶时间超过上述目标行驶时间的情况下，基于与上次的临时计划对应的第1滑行开始点、以及与此次的临时计划对应且与上述第1滑行开始点相当的第2滑行开始点，通过二分法将上述滑行开始点调整为新的滑行开始点。7.如权利要求1至5中任一项所述的行驶计划计算装置，其中，上述临时计划是否采用判定部为，将行驶时间与上述目标行驶时间一致的临时计划采用为行驶计划，临时采用行驶时间低于目标行驶时间的临时计划，放弃行驶时间超过目标行驶时间的临时计划。8.如权利要求2至6中任一项所述的行驶计划计算装置，其中，上述滑行开始点调整部为，基于从上述计划限制速度下降的地点反查出的...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本纯子，宫崎创，服部阳平，
申请(专利权)人：东芝基础设施系统株式会社，
类型：发明
国别省市：