工件加工设备和用于操作工件加工设备的方法技术

一种用于在板状工件(40)上加工和/或制造工件边缘(48a

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工件加工设备和用于操作工件加工设备的方法


[0001]本专利技术涉及根据并列独立权利要求的前序部分所述的工件加工设备和用于操作工件加工设备的方法。

技术介绍

[0002]DE102017103867A1公开了一种用于操作机床的方法，其中在加工过程期间将过程变量、例如进给速度、从工件上的加工过程产生的质量变量、例如光学质量、表征所使用的工件的变量、例如材料、以及工具的时间变量、例如先前的操作时间相关联以形成数据集。DE3633089A1公开了一种用于测试板状半成品中的量子质量的布置。为此，借助卤素光源将光束朝边缘定向并且借助相机检测散射。

技术实现思路

[0003]由此出发，本专利技术的目的是提供一种装置和一种方法，该装置和该方法能够以低成本和高的时钟速率生产高质量的工件。
[0004]该目的是通过具有并列独立权利要求的特征的工件加工设备和方法来实现的。本专利技术的有利的改进方案在从属权利要求中给出。
[0005]根据本专利技术的工件加工设备具有的优点是，利用该工件加工设备可以以完全自动化和即时的方式确定在加工时产生的工件边缘的质量。这允许在后续加工过程时对先前确定的质量做出反应，并且要么例如升高时钟速率(在质量“太好”的情况下)，要么降低时钟速率或更改其他操作变量(在质量“太差”的情况下)。必要时，也可以安排在质量“太差”的情况下再次生产工件。在这里，使用一种用于确定加工质量的技术，该技术可以可靠地检测所加工或所制造的工件边缘的质量。
[0006]具体地，这是通过一种用于在板状工件上加工和/或制造工件边缘的工件加工设备来实现的。在此，这可以例如是一种用于分割至少一个板状工件的板分割设备。这种板分割设备例如以板分割锯的形式已知，利用这些板分割锯可以产生例如用于制造家具的部件。根据本专利技术的工件加工设备包括供给工作台，在该供给工作台上放置有板状工件，并且从该供给工作台可以将该板状工件借助输送装置、例如借助具有夹头的程序滑块供给到加工装置。
[0007]加工装置可以优选地是指锯装置或锯组件。工件加工设备可以还包括移除工作台，由加工装置加工的工件被输送到该移除工作台，并且可以要么从该移除工作台将该工件再次供给到加工装置以用于进一步的加工过程，要么从该移除工作台将该工件移除并且例如堆叠。
[0008]根据本专利技术的工件加工设备的控制和调节装置用于控制和调节工件加工设备的操作。该操作可以优选地全自动进行，例如使用机器人，该机器人也可以由控制和调节装置控制，并且该机器人尤其是当板状工件位于移除工作台上时处理该板状工件。
[0009]根据本专利技术的工件加工设备包括由控制和调节装置控制的用于自动检测借助加
工装置加工和/或制造的工件边缘的至少一个特性的检测装置。在这里，检测装置包括至少一个图像检测装置，例如具有CCD传感器的相机。图像检测装置的视轴至少在工件边缘的区域中朝工件边缘的待检测区域定向，其中，视轴至少大致正交于板状工件的平面放置。也就是说，图像检测装置在板状工件水平放置时几乎从上方或下方观察工件边缘，由此实现对工件边缘的质量的最佳评估。
[0010]尤其地，可以通过这种方式识别工件边缘的区域中的涂层中的异常值并且根据变量和数量对该异常值进行鉴定。也可以对所产生的工件边缘的波纹度进行检测和鉴定。总体上，还可以通过评估来确定质量特征数或质量特征变量，借助该质量特征数或质量特征变量可以简单地决定是否应改变工件加工设备的操作参数和/或是否必须重新生产所评估的工件。
[0011]在一个改进方案中提出的是，检测装置布置在移除工作台的区域中，优选地紧固在移除工作台上或者集成到移除工作台中。这样，能够将检测装置集成到工件加工设备中，而无需对工件加工设备的设计进行较大干预。必要时，甚至能够为现有的工件加工设备加装检测装置。此外，工件加工设备中的工艺顺序不受或至少仅在很小程度上受检测装置的这种定位的影响。
[0012]为此，在一个改进方案中提出的是，检测装置可以自动地从静止位置移动到工作位置并返回，其中，检测装置在静止位置处布置在移除工作台的搁置平面下方并且如此布置在工作位置处，使得检测装置可以检测放置在移除工作台上的工件的工件边缘的特性。因此，检测装置在降低状态下不会或几乎不会出现，从而工件加工设备的操作保持不受干扰或不受影响。尤其地，操作员或机器人在移除工作台上处理工件可以至少在很大程度上保持不受检测装置的影响。只有当要检测工件边缘的质量时，检测装置才以由控制和调节装置控制的方式自动移动到工作位置。
[0013]在一个改进方案中提出的是，用于检测工件边缘的特性的检测装置可以相对于工件边缘纵向移动，其中，检测装置优选地具有驱动装置，该驱动装置可以在检测装置检测工件边缘的特性期间使检测装置相对于工件边缘纵向移动。由此，实现了对工件边缘的较大区域的检测，这提高了评估工件边缘的质量的可靠性。
[0014]在一个改进方案中提出的是，工件加工设备具有固定装置，该固定装置可以在检测装置检测工件边缘的特性期间将工件固定。这种改进方案还提高了由检测装置评估的工件边缘的质量的说服力。
[0015]在一个改进方案中提出的是，图像检测装置具有至少两个CCD传感器，该至少两个CCD传感器相对于板状工件的中心平面布置在工件的相对侧上，从而第一CCD传感器的第一视轴朝第一工件边缘定向，并且第二CCD传感器的第二视轴朝与第一工件边缘相邻且平行的第二工件边缘定向。这允许对加工时制造的板状工件的工件边缘进行全面鉴定。在这里，考虑到这样的事实，即板状工件实际上总是具有离散的厚度，并且因此一个工件边沿具有两个工件边缘。
[0016]为此，在一个改进方案中提出的是，检测装置包括照明装置，其中，照明装置的光束轴在工件边缘的区域中朝工件边缘的待检测区域定向并且至少大致位于板状工件的平面中并且至少大致正交于工件边缘的纵向延伸部放置。因此，照明装置的光束轴基本上正交于图像检测装置的视轴，由此使得工件边缘的异常值和波纹度特别清晰可见，这又提高
了工件边缘的评估质量。此外，提供了一种不依赖于外部影响例如恰好存在的日光的检测装置，由此可以在评估工件边缘的质量时获得可再现的结果。照明装置优选地产生聚焦在工件边缘上的光束。作为光源，可以例如使用优选白色LED或卤素灯。也可以设想使用激光器。
[0017]为此，在一个改进方案中提出的是，照明装置具有至少两个光源，其中，第一光源的第一光束轴朝第一工件边缘定向，并且第二光源的第二光束轴朝第二工件边缘定向。这尤其是对于在由加工装置加工的工件边沿上具有显著厚度并因此具有明显彼此间隔开的工件边缘的工件来说获得在质量检测时的更可靠的结果。原则上，此外在这里还可以设想的是，仅使用单个光源，但其光例如通过反射镜或光波导被分离成多个彼此分开的光束轴。此外，还可以设想的是，通过使光源的各个段相应取向，例如通过使光源具有可以相应取向的各个LED，分离成多个彼此分开的光束轴。
[0018]在一个改进方案中提出的是，图像检测装置包括CCD传感器，该CCD传感器的视轴首先不正交于工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在板状工件(40)上加工和/或制造工件边缘(48a
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b)的工件加工设备(10)，尤其是用于分割至少一个板状工件(40)的板分割设备，包括：加工装置、尤其是锯装置，以及用于控制和调节所述工件加工设备(10)的操作的控制和调节装置(36)，其特征在于，所述工件加工设备(10)具有由所述控制和调节装置(36)控制的用于自动检测借助所述加工装置加工和/或制造的工件边缘(48a
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b)的至少一个特性的检测装置(38)，其中，所述检测装置(38)具有至少一个图像检测装置(52)，其中，所述图像检测装置(52)的视轴(56a
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b)在所述工件边缘(48a
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b)的区域中朝所述工件边缘(48a
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c)的待检测区域定向并且至少大致正交于所述板状工件(40)的平面(58)放置。2.根据权利要求1所述的工件加工设备(10)，其特征在于，所述检测装置(38)布置在移除工作台(20)的区域中，优选地紧固在所述移除工作台(10)上或集成到所述移除工作台(20)中。3.根据权利要求2所述的工件加工设备(10)，其特征在于，所述检测装置(38)可以自动地从静止位置移动到工作位置并返回，其中，所述检测装置(38)在所述静止位置处布置在所述移除工作台(20)的搁置平面(64)下方并且如此布置在所述工作位置处，使得所述检测装置(38)可以检测放置在所述移除工作台(20)上的工件(40)。4.根据前述权利要求中至少一项所述的工件加工设备(10)，其特征在于，用于检测所述工件边缘(48a
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b)的特性的所述检测装置(38)可以相对于所述工件边缘(48a
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b)纵向移动，其中，所述检测装置(38)优选地具有驱动装置，所述驱动装置可以在所述检测装置(38)检测所述工件边缘(48a
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b)的特性期间使所述检测装置(38)相对于所述工件边缘(48a
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b)纵向移动。5.根据前述权利要求中至少一项所述的工件加工设备(10)，其特征在于，所述工件加工设备(10)具有固定装置(66)，所述固定装置(66)可以在所述检测装置(38)检测所述工件边缘(48a
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b)的特性期间将所述工件(40)固定。6.根据前述权利要求中至少一项所述的工件加工设备(10)，其特征在于，所述图像检测装置(52)具有至少两个CCD传感器(52a
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b)，所述至少两个CCD传感器(52a
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b)相对于所述板状工件(40)的中心平面(58)布置在所述工件(40)的相对侧上，从而所述第一CCD传感器(52a)的第一视轴(56a)朝第一工件边缘(48a)定向，并且所述第二CCD传感器的第二视轴(56b)朝与所述第一工件边缘(48a)相邻且平行的第二工件边缘(48b)定向。7.根据前述权利要求中至少一项所述的工件加工设备(10)，其特征在于，所述检测装置(38)包括照明装置(50)，其中，所述照明装置的光束轴(54a
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b)在所述工件边缘(48a
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b)的区域中朝所述工件边缘(48a
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b)的待检测区域定向并且至少大致位于所述板状工件(40)的所述平面(58)中并且至少大致正交于所述工件边缘(48a
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b)的纵向延伸部放置。8.根据权利要求6和7所述的工件加工设备(10)，其特征在于，所述照明装置(50)具有至少两个光源(50a
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b)，其中，所述第一光源(50a)的第一光束轴(54a)朝所述第一工件边缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：马库斯，
申请(专利权)人：豪迈面板分割科技有限公司，
类型：发明
国别省市：