一种链斗卸船机制造技术

本发明专利技术涉及港口设备技术领域，具体涉及一种链斗卸船机，所述链斗卸船机包括：臂架；取料机构，设置在臂架上，适于挖取物料；回转机构，包括回转驱动单元和回转支撑单元，所述取料机构适于通过回转支撑单元直接或间接与所述臂架旋转连接；所述回转驱动单元适于通过所述回转支撑单元驱动所述取料机构在0

【技术实现步骤摘要】
一种链斗卸船机


[0001]本专利技术涉及港口设备
，具体涉及一种链斗卸船机。

技术介绍

[0002]链斗式卸船机是一种新型环保型连续卸船设备，其节能、高效、环保的特点完全符合低碳经济的发展要求，在全程密封的箱体内通过自行连续取料输送，完成物料提输送。对于其中的取料机构，其用于将物料连续的从船舱中挖取，实现物料从船舶中的卸载。
[0003]现有技术的取料机构大多采用正向直线进料的方式进行取料，在面对船舱内不同物料推挤情况时，单个方向运行的取料机构取料时会受到很多因素的干涉限制，例如船舱隔断、舱口围板的限制等，影响取料效率，并且取料机构在往复直线取料时，由于其不可回转，取料机构的取料前端不能始终朝向要取料的方向，导致单机生产效率下降，灵活性差。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中取料机构在往复直线取料时，由于其不可回转，取料机构的取料前端不能始终朝向要取料的方向，导致单机生产效率下降，灵活性差的缺陷，从而提供一种可以在平面内全方位正向直线进料，灵活性高，单机生产效率大幅提升的链斗卸船机。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种链斗卸船机，包括：
[0006]臂架；
[0007]取料机构，设置在臂架上，适于挖取物料；
[0008]回转机构，包括回转驱动单元和回转支撑单元，所述取料机构适于通过回转支撑单元直接或间接与所述臂架回转连接；
[0009]所述回转驱动单元适于通过所述回转支撑单元驱动所述取料机构在0
‑
360
°
的范围内回转，以实现取料机构全方位直线取料。
[0010]可选地，所述链斗卸船机还包括：
[0011]运行小车，设置于所述臂架上，并适于沿所述臂架的长度方向运动，所述取料机构安装于所述运行小车上，并与所述运行小车之间通过所述回转支撑单元连接。
[0012]可选地，所述回转支撑单元包括：
[0013]第一环形支撑平台，适于与所述取料机构连接，所述第一环形支撑平台的内周设置有啮合齿；
[0014]第二环形支撑平台，设置在第一环形支撑平台下方，适于与所述运行小车连接；
[0015]回转齿轮，设置在第一环形支撑平台和第二环形支撑平台之间，所述回转齿轮适于在所述回转驱动单元的驱动下与第一环形支撑平台内周的啮合齿啮合传动，以驱动所述取料机构转动。
[0016]可选地，所述回转支撑单元还包括：
[0017]回转支撑轴承，设置在所述回转齿轮与第二环形支撑平台之间，适于与所述回转
齿轮之间滚动接触。
[0018]可选地，所述第二环形支撑平台形成有适于安装所述回转支撑轴承的环形安装槽；
[0019]所述回转支撑轴承固定安装在所述环形安装槽内，所述回转支撑轴承内具有多个适于回转齿轮的下表面滚动接触的滚动体。
[0020]可选地，所述回转驱动单元包括：
[0021]动力部件，固定设置在运行小车上；
[0022]传动部件，传动设置在所述动力部件的输出端和所述回转齿轮之间，适于在动力部件的驱动下带动所述回转齿轮在水平方向上转动。
[0023]可选地，所述取料机构包括链斗臂，所述链斗臂的上端适于分别穿过所述第二环形支撑平台以及回转齿轮的中心孔与所述第一环形支撑平台连接固定。
[0024]可选地，所述取料机构还包括：
[0025]料斗链，由多个料斗依序首尾相连而成，所述料斗链环绕所述链斗臂的外周侧设置；
[0026]取料驱动单元，适于驱动所述料斗链相对所述链斗臂运转，以挖取物料；
[0027]罩壳，适于容纳安装所述链斗臂和料斗链，所述罩壳罩设在链斗臂和料斗链的上部，下部裸露于罩壳的链斗臂和料斗链形成取料机构的取料头，所述罩壳适于与所述第一环形支撑平台连接。
[0028]可选地，所述罩壳与所述第一环形支撑平台之间铰接连接，或者焊接连接。
[0029]可选地，所述取料驱动单元包括：
[0030]驱动电机；
[0031]驱动链轮，所述驱动链轮的外周侧与所述料斗链相贴合，所述驱动电机适于经由所述驱动链轮带动所述料斗链运转。
[0032]本专利技术具有以下优点：
[0033]1、本专利技术提供的链斗卸船机，取料机构适于通过回转支撑单元直接或间接与臂架回转连接；回转驱动单元可通过所述回转支撑单元驱动所述取料机构在0
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360
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的范围内回转，从而可以实现取料机构在平面内360
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全方位的进行直线进料，能够控制取料机构的取料前端始终可以朝向要取料的方向，从而大幅度提升卸船机的生产效率，并且取料机构可以在多个方向上取料，能够应对各种复杂情况，具有较高的灵活性和可靠性。
[0034]2、本专利技术提供的链斗卸船机，通过在臂架上设置的运行小车带动取料机构沿臂架的长度方向移动，方便取料机构在船宽方向挖取物料，并且运行小车与取料机构之间通过所述回转支撑单元连接，从而实现取料机构与臂架间接回转连接，回转机构可以带着取料机构相对运行小车在0
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360
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的范围内回转，从而使得取料机构可以在平面内全方向直线进料。
[0035]3、本专利技术提供的链斗卸船机，在回转机构带动取料机构回转后，可实现将取料机构的取料前端始终朝着要取料的方向，并且取料机构可以在各个方向上均可利用取料机构在重力作用下的力矩使得取料头的取料前端具有朝向预挖取物料方向运动的趋势，能够很好的平衡掉取料阻力，同时也能使物料更易破碎，取料效率提高1.5倍以上，此外，还可以延长取料头和料斗臂的寿命。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术链斗卸船机的取料机构沿船宽方向的朝向陆侧的方向取料的示意图；
[0038]图2为本专利技术链斗卸船机的取料机构沿船长方向取料的示意图；
[0039]图3为本专利技术链斗卸船机的取料机构沿船宽方向的朝向海侧的方向取料的示意图；
[0040]图4为图1中M
‑
M方向的剖视的示意图；
[0041]图5为图1中回转机构与取料机构和运行小车的结构示意图；
[0042]图6为本专利技术取料机构的示意图；
[0043]图7为图6中的局部放大图一；
[0044]图8为图6中的局部放大图二；
[0045]图9为本专利技术摇摆机构与取料机构的配合状态示意图；
[0046]图10为本专利技术取料机构的多个摆动位置状态示意图；
[0047]图11示出了本专利技术的臂架升降系统的示意图；
[0048]图12示出了本专利技术的臂架升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链斗卸船机，其特征在于，包括：臂架(601)；取料机构(100)，设置在臂架(601)上，适于挖取物料；回转机构(103)，包括回转驱动单元和回转支撑单元，所述取料机构(100)适于通过回转支撑单元直接或间接与所述臂架(601)回转连接；所述回转驱动单元适于通过所述回转支撑单元驱动所述取料机构(100)在0
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的范围内回转，以实现取料机构(100)全方位直线取料。2.根据权利要求1所述的链斗卸船机，其特征在于，还包括：运行小车(13)，设置于所述臂架(601)上，并适于沿所述臂架(601)的长度方向运动，所述取料机构(100)安装于所述运行小车(13)上，并与所述运行小车(13)之间通过所述回转支撑单元连接。3.根据权利要求2所述的链斗卸船机，其特征在于，所述回转支撑单元包括：第一环形支撑平台(1031)，适于与所述取料机构(100)连接，所述第一环形支撑平台(1031)的内周设置有啮合齿；第二环形支撑平台(1032)，设置在第一环形支撑平台(1031)下方，适于与所述运行小车(13)连接；回转齿轮(1033)，设置在第一环形支撑平台(1031)和第二环形支撑平台(1032)之间，所述回转齿轮(1033)适于在所述回转驱动单元的驱动下与第一环形支撑平台(1031)内周的啮合齿啮合传动，以驱动所述取料机构(100)转动。4.根据权利要求3所述的链斗卸船机，其特征在于，所述回转支撑单元还包括：回转支撑轴承，设置在所述回转齿轮(1033)与第二环形支撑平台(1032)之间，适于与所述回转齿轮(1033)之间滚动接触。5.根据权利要求4所述的链斗卸船机，其特征在于，所述第二环形支撑平台(1032)形成有适于安装所述回转支撑轴承的环形安装槽；所述回转支撑轴承固定安装在所述环形安装槽内，所述回转支撑轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱兆国，赵迎九，肖强，曹磊，赵建君，黄法瑞，初柳辰，王泽宇，徐桂鹏，
申请(专利权)人：华电蓝科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：