清洁机制造技术

本实用新型专利技术公开一种清洁机，包括清洁机本体，清洁机本体上设置控制电路和一开关元件，控制电路包括电源端、主控单元、通电单元和信号调节单元；其中，主控单元包括信号检测端和电源输入端；通电单元通过按压所述开关元件以实现所述主控单元的持续通电；信号调节单元根据开关元件不同的预设触发操作输出相应信号至信号检测端，主控单元通过信号检测端接收的不同信号控制清洁机以相应预设模式运行。本实用新型专利技术技术方案，减少了清洁设备的开关数量，简化清洁设备的使用操作，使清洁设备的使用更加方便，同时减少了对外元器件的数量，减少了故障率，减少了维修成本，增加了整机使用寿命。增加了整机使用寿命。增加了整机使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
清洁机


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别涉及一种清洁机。

技术介绍

[0002]现有的清洁机(例如，擦窗机、洗地机)，通常都设置有至少两个开关，即一个控制电源开启和关闭的电源开关，以及一个控制选择或切换模式的功能开关，用户在使用清洁机的时候需要先闭合电源开关，使清洁机上电，然后再通过按压功能开关选择或切换到需要模式运行。可见，这种清洁机的使用操作过程繁琐，且用户必须按照先闭合电源开关再按压功能开关的顺序进行操作，才能使清洁机运行工作。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种清洁机，旨在简化清洁机的使用操作，使清洁机的使用更加方便。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的清洁机，包括清洁机本体，所述清洁机本体上设置控制电路和一开关元件，所述控制电路包括：
[0005]电源端；
[0006]主控单元，所述主控单元包括信号检测端和电源输入端；
[0007]通电单元，所述通电单元设置在所述电源端与所述电源输入端之间，所述开关元件与所述通电单元电连接，所述通电单元通过按压所述开关元件以实现所述主控单元的持续通电；
[0008]信号调节单元，所述信号调节单元分别与所述信号检测端和所述开关元件电连接；
[0009]所述信号调节单元根据开关元件不同的预设按压操作输出相应信号至信号检测端，所述主控单元通过信号检测端接收的不同信号控制清洁机以相应预设模式运行。
[0010]在一些实施例中，所述通电单元包括：
[0011]第一开关单元，包括两个导通端和通断控制端，一导通端电连接所述电源端，另一导通端电连接所述电源输入端，通断控制端与所述电源端电连接；所述第一开关单元的导通条件为其导通端与其通断控制端的电压差达到第一导通阈值；
[0012]第一单向导通单元，所述第一单向导通单元一端与所述第一开关单元的通断控制端电连接，另一端与所述开关元件电连接；
[0013]第二开关单元，包括至少两个导通端和通断控制端，一导通端与所述第一开关单元的通断控制端电连接，另一导通端接地，第二开关单元的通断控制端电连接所述主控单元；所述第二开关单元的导通条件为其导通端与其通断控制端的电压差达到第二导通阈值。
[0014]在一些实施例中，所述第一开关单元还包括第一防抖元件，所述第一防抖元件的一端电连接所述电源端，所述第一防抖元件的另一端电连接所述第一开关单元的通断控制
端；和/或，
[0015]所述第二开关单元还包括第二防抖元件，所述第二防抖元件的一端电连接所述第二开关单元的一导通端，所述第二防抖元件的另一端接地。
[0016]在一些实施例中，所述第一开关单元还包括第一限流元件，所述第一限流元件的一端电连接所述电源端，所述第一限流元件的另一端与所述第一开关单元的通断控制端电连接；和/或，
[0017]所述第二开关单元还包括第二限流元件，所述第二限流元件的一端电连接所述第二开关单元的通断控制端，所述第二限流元件的另一端与所述主控单元电连接。
[0018]在一些实施例中，所述第二开关单元还包括负载元件，所述负载元件一端与所述电源端电连接，另一端与所述第二开关单元的一导通端电连接。
[0019]在一些实施例中，所述信号调节单元包括第二单向导通单元，所述第二单向导通单元与所述开关元件电连接。
[0020]在一些实施例中，所述开关元件一端接地，另一端分别与所述通电单元和所述信号调节单元电连接。
[0021]在一些实施例中，所述清洁机还包括：
[0022]清洁机构，所述清洁机构可转动地设置在所述清洁机本体上，用于清洁待清洁面；所述清洁机构内形成空腔；
[0023]负压机构，所述负压机构与所述空腔连通，用于为所述空腔提供负压以使所述清洁机吸附在待清洁面上；
[0024]行走机构，所述行走机构设置在所述清洁机本体上，用于带动所述清洁机移动。
[0025]在一些实施例中，所述清洁机构包括至少两个清洁盘，所述空腔形成于所述清洁盘，所述行走机构包括至少两个行走盘，一个行走盘容纳于一个空腔内，所述负压机构与各个所述空腔连通，用于为各个所述空腔提供负压；
[0026]所述清洁机本体内设置有驱动结构和传动结构，所述驱动结构用于驱动所述传动结构运动，所述传动结构分别与所述清洁盘和所述行走盘连接，以独立驱动所述行走盘与所述清洁盘运动。
[0027]在一些实施例中，所述行走盘具有与待清洁面接触的高摩擦区和低摩擦区，所述高摩擦区与所述待清洁面之间的摩擦力大于所述低摩擦区与所述待清洁面之间的摩擦力；和/或，
[0028]所述至少两个行走盘中的一个倾斜设置，且倾斜角度可调。
[0029]本技术清洁机的技术方案，采用在清洁机本体上仅设置一个开关元件K，以及与开关元电连接的控制电路，通过按压该开关元件控制清洁机启动工作，并通过开关元件上产生的不同预设按压操作，控制清洁机切换至相应的预设模式运行(如，控制清洁机切换至关机模式，关闭清洁机)，因此，本清洁机采用一个开关元件就实现了对清洁机的开闭控制和模式切换控制，用户在使用时只需操作一个开关元件，相较于现有清洁设备需要用户在使用时，按顺序先后操作至少电源开关和功能开关的方式而言，本技术的清洁机，减少了开关数量，简化了清洁机的使用操作，使清洁机的使用更加方便。
附图说明
[0030]图1为本技术清洁机一实施例中的控制电路与开关元件的一模块连接示意图；
[0031]图2为本技术清洁机一实施例中的控制电路与开关元件的另一模块连接示意图；
[0032]图3为本技术清洁机一实施例中的控制电路与开关元件的电路结构示意图；
[0033]图4为本技术一实施例中的清洁机的结构示意图；
[0034]图5为图4实施例中的清洁机的部分结构示意图；
[0035]图6为图5实施例中的清洁机的部分结构的爆炸图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0038]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0039]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机，其特征在于，包括清洁机本体，所述清洁机本体上设置控制电路和一开关元件，所述控制电路包括：电源端；主控单元，所述主控单元包括信号检测端和电源输入端；通电单元，所述通电单元设置在所述电源端与所述电源输入端之间，所述开关元件与所述通电单元电连接，所述通电单元通过按压所述开关元件以实现所述主控单元的持续通电；信号调节单元，所述信号调节单元分别与所述信号检测端和所述开关元件电连接；所述信号调节单元根据开关元件不同的预设按压操作输出相应信号至信号检测端，所述主控单元通过信号检测端接收的不同信号控制清洁机以相应预设模式运行。2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述通电单元包括：第一开关单元，包括两个导通端和通断控制端，一导通端电连接所述电源端，另一导通端电连接所述电源输入端，通断控制端与所述电源端电连接；所述第一开关单元的导通条件为其导通端与其通断控制端的电压差达到第一导通阈值；第一单向导通单元，所述第一单向导通单元一端与所述第一开关单元的通断控制端电连接，另一端与所述开关元件电连接；第二开关单元，包括至少两个导通端和通断控制端，一导通端与所述第一开关单元的通断控制端电连接，另一导通端接地，第二开关单元的通断控制端电连接所述主控单元；所述第二开关单元的导通条件为其导通端与其通断控制端的电压差达到第二导通阈值。3.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于，所述第一开关单元还包括第一防抖元件，所述第一防抖元件的一端电连接所述电源端，所述第一防抖元件的另一端电连接所述第一开关单元的通断控制端；和/或，所述第二开关单元还包括第二防抖元件，所述第二防抖元件的一端电连接所述第二开关单元的一导通端，所述第二防抖元件的另一端接地。4.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于，所述第一开关单元还包括第一限流元件，所述第一限流元件的一端电连接所述电源端，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝振宇，曹建明，梁学亮，张玉杰，赵晓春，
申请(专利权)人：山西嘉世达机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：