交通工具控制方法、交通工具、装置、系统、介质和产品制造方法及图纸

本公开实施例涉及一种交通工具控制方法、交通工具、装置、系统、介质和产品。交通工具包括第一电容极板，所述方法包括：在接收到停放指令后，向所述第一电容极板施加第一交流电信号；在施加所述第一交流电信号之后，检测所述第一电容极板输出的第二交流电信号；根据所述第二交流电信号确定所述第一电容极板与目标停放点内布设的第二电容极板之间的位置关系，并根据所述位置关系确定所述交通工具的停放状态是否合法。本公开实施例能够提升交通工具的停放效率。的停放效率。的停放效率。

【技术实现步骤摘要】
交通工具控制方法、交通工具、装置、系统、介质和产品


[0001]本公开实施例涉及交通工具
，特别是涉及一种交通工具控制方法、交通工具、装置、系统、介质和产品。

技术介绍

[0002]随着共享车辆数量的剧增，共享车辆的乱停乱放现象也越来越严重。为了促进共享车辆有序整齐地停放，很多城市在路侧设置了电子围栏，共享车辆需要在电子围栏内定点定向停放。
[0003]相关技术中，在共享车辆停放的过程中，通常使用卫星定位技术对共享车辆的位置进行检测、使用方向传感器对共享车辆的方向进行检测，只有在检测到共享车辆按照规定的方向停放在规定的还车点，才能停放成功。
[0004]然而，在实际应用过程中，常常存在共享车辆的停放效率低的问题。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供一种交通工具控制方法、交通工具、装置、系统、介质和产品，能够提升交通工具的停放效率。
[0006]第一方面，本公开实施例提供一种交通工具控制方法，交通工具包括第一电容极板，该方法包括：
[0007]在接收到停放指令后，向第一电容极板施加第一交流电信号；
[0008]在施加第一交流电信号之后，检测第一电容极板输出的第二交流电信号；
[0009]根据第二交流电信号确定第一电容极板与目标停放点内布设的第二电容极板之间的位置关系，并根据位置关系确定交通工具的停放状态是否合法。
[0010]第二方面，本公开实施例提供一种交通工具，交通工具包括控制器和第一电容极板；
[0011]控制器，用于在接收到停放指令后，向第一电容极板施加第一交流电信号，并在施加第一交流电信号之后，检测第一电容极板输出的第二交流电信号；
[0012]控制器还用于根据第二交流电信号确定第一电容极板与目标停放点内布设的第二电容极板之间的位置关系，并根据位置关系确定交通工具的停放状态是否合法。
[0013]第三方面，本公开实施例提供一种交通工具控制装置，交通工具包括第一电容极板，该装置包括：
[0014]施加模块，用于在接收到停放指令后，向第一电容极板施加第一交流电信号；
[0015]检测模块，用于在施加第一交流电信号之后，检测第一电容极板输出的第二交流电信号；
[0016]确定模块，用于根据第二交流电信号确定第一电容极板与目标停放点内布设的第二电容极板之间的位置关系，并根据位置关系确定交通工具的停放状态是否合法。
[0017]第四方面，本公开实施例提供一种交通工具控制系统，该交通工具控制系统包括
布设在目标停放点内的第二电容极板以及如上述第二方面所述的交通工具。
[0018]第五方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。
[0019]第六方面，本公开实施例提供一种程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。
[0020]本公开实施例提供的交通工具控制方法、交通工具、装置、系统、介质和产品，交通工具包括第一电容极板，通过在接收到停放指令后，向第一电容极板施加第一交流电信号，在施加第一交流电信号之后，检测第一电容极板输出的第二交流电信号，而后，根据第二交流电信号确定第一电容极板与目标停放点内布设的第二电容极板之间的位置关系，在第一电容极板与第二电容极板的位置关系呈现不同状态的情况下，第二交流电信号也会相应呈现不同状态，例如，第二交流电信号的信号幅度、信号相位等特征呈现不同状态，这样，通过分析第二交流电信号则可方便、快速、准确地确定第一电容极板与第二电容极板之间的位置关系，再根据该位置关系即可确定交通工具的停放状态是否合法，实现了对交通工具的停放状态的方便、快速、准确检测。本公开实施例避免了传统技术中，由于卫星定位技术依赖于卫星信号的质量，在卫星信号的质量较差的情况下位置检测的准确性比较差、方向传感器(如角度/加速度传感器)存在累计误差，从而导致无法对共享车辆的停放状态是否合法进行准确检测，导致共享车辆停放效率低的问题。本公开实施例提升了交通工具的停放效率。
附图说明
[0021]图1为一个实施例中交通工具控制方法的应用环境图；
[0022]图2为一个实施例中交通工具控制方法的流程示意图；
[0023]图3为一个实施例中一种示例性地第一电容极板和第二电容极板之间的位置关系示意图；
[0024]图4为另一个实施例中一种示例性地第一电容极板和第二电容极板之间的位置关系示意图；
[0025]图5为另一个实施例中一种示例性地第一电容极板和第二电容极板之间的位置关系示意图；
[0026]图6为另一个实施例中根据第二交流电信号确定第一电容极板与第二电容极板之间的位置关系的流程示意图；
[0027]图7为另一个实施例中步骤602的流程示意图；
[0028]图8为另一个实施例中交通工具控制方法的流程示意图；
[0029]图9为一个实施例中交通工具的结构示意图；
[0030]图10为另一个实施例中交通工具的结构示意图；
[0031]图11为一个实施例中交通工具控制装置的结构框图；
[0032]图12为一个实施例中交通工具控制系统的示意图。
具体实施方式
[0033]为了使本公开实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实
施例，对本公开实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开实施例，并不用于限定本公开实施例。
[0034]首先，在具体介绍本公开实施例的技术方案之前，先对本公开实施例基于的技术背景或者技术演进脉络进行介绍。
[0035]目前，在共享车辆的停放过程中，使用卫星定位技术对共享车辆的位置进行检测、使用方向传感器对共享车辆的方向进行检测，只有在检测到共享车辆按照规定的方向停放在规定的还车点，才能停放成功。基于该背景，申请人通过长期的卫星数据、方向传感器数据处理研发以及实验数据的搜集、演示和验证，发现在卫星信号的质量较差的情况下，依赖于卫星信号质量的位置检测的准确性比较差，且方向传感器(如角度/加速度传感器)因其固有特性也存在累计误差，从而导致无法对共享车辆的停放状态进行准确检测。例如，可能共享车辆已经按照规定的方向停放在规定的还车点，却检测出共享车辆未按照规定的方向停放在规定的还车点，造成共享车辆的停放效率低。如何提升交通工具的停放效率，成为目前亟待解决的难题。另外，需要说明的是，从确定如何提升交通工具的停放效率以及下述实施例介绍的技术方案，申请人均付出了大量的创造性劳动。
[0036]下面结合本公开实施例所应用的场景，对本公开实施例涉及的技术方案进行介绍。
[0037]本公开实施例提供的交通工具控制方法，可以应用于如图1所示的系统架构中。该系统架构包括客户端101、服务器102、交通工具103和布设在目标停放点内的第二电容极板104。其中，客户端101可以为手机、平板电脑、I本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通工具控制方法，其特征在于，所述交通工具包括第一电容极板，所述方法包括：在接收到停放指令后，向所述第一电容极板施加第一交流电信号；在施加所述第一交流电信号之后，检测所述第一电容极板输出的第二交流电信号；根据所述第二交流电信号确定所述第一电容极板与目标停放点内布设的第二电容极板之间的位置关系，并根据所述位置关系确定所述交通工具的停放状态是否合法。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二交流电信号确定所述第一电容极板与目标停放点内布设的第二电容极板之间的位置关系，包括：获取所述第二交流电信号的信号幅度值和信号相位值；根据所述信号幅度值和所述信号相位值，确定所述位置关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号幅度值和所述信号相位值，确定所述位置关系，包括：根据所述信号幅度值和所述信号相位值计算目标电容值，其中，所述目标电容值为由所述第一电容极板构成的电容的电容值；根据所述目标电容值与电容值阈值之间的大小关系，确定所述位置关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标电容值与电容值阈值之间的大小关系，确定所述位置关系，包括：若所述目标电容值大于所述电容值阈值，则确定所述位置关系为所述第一电容极板相对于所述第二电容极板不存在位置偏移且不存在方向偏移；若所述目标电容值不大于所述电容值阈值且等于零，则确定所述位置关系为所述第一电容极板相对于所述第二电容极板存在位置偏移且存在方向偏移；若所述目标电容值不大于所述电容值阈值且不等于零，则确定所述位置关系为所述第一电容极板相对于所述第二电容极板不存在位置偏移且存在方向偏移。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置关系确定所述交通工具的停放状态是否合法，包括：若所述位置关系为所述第一电容极板相对于所述第二电容极板不存在位置偏移且不存在方向偏移，则确定所述交通工具的停放位置合法且所述交通工具的停放方向合法；若所述位置关系为所述第一电容极板相对于所述第二电容极板存在位置偏移且存在方向偏移，则确定所述交通工具的停放位置不合法且所述交通工具的停放方向不合法；若所述位置关系为所述第一电容极板相对于所述第二电容极板不存在位置偏移且存在方向偏移，则确定所述交通工具的停放位置合法且所述交通工具的停放方向不合法。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置关系确定所述交通工具的停放状态是否合法之后，还包括：若所述交通工具的停放位置不合法且所述交通工具的停放方向不合法，则输出第一提醒消息，所述第一提醒消息用于提示改变所述交通工具的停放位置和停放方向；若所述交通工具的停放位置合法且所述交通工具的停放方向不合法，则输出第二提醒消息，所述第二提醒消息用于提示改变所述交通工具的停放方向。7.一种交通工具，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀俊超，张波，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：