本申请提供了一种加样模组、推片装置及推片染色机，加样模组包括输送单元，包括平面输送机构及玻片承载机构，平面输送机构与玻片承载机构连接，玻片承载机构分别在第一轴线的延伸方向与第二轴线的延伸方向运动，沿玻片承载机构在第一轴线的延伸方向的运动路径设有玻片接收位及打印位，沿玻片承载机构在第二轴线的延伸方向的运动路径设有打印位及加样位，第一轴线的延伸方向与第二轴线的延伸方向交叉设置；玻片存储单元用于存储玻片并将玻片推送至玻片承载机构；打印单元用于进行玻片打印；加样单元用于将样本添加至玻片；玻片存储单元与加样单元沿第三轴线依次设置，加样单元与打印单元沿第二轴线依次设置，提高加样模组的布局合理性。局合理性。局合理性。
【技术实现步骤摘要】
一种加样模组、推片装置及推片染色机
[0001]本申请涉及医疗器械
，具体是涉及一种加样模组、推片装置及推片染色机。
技术介绍
[0002]在疾病诊疗当中，通过推片将样本涂布在玻片上后，对样本进行染色，染色完成后再将玻片插入玻片篮中运走，最后进行显微镜检测而获得的检测结果，为医生对疾病的诊断提供参考依据。如血涂片的显微镜检测是血液细胞学检测的基本方法，应用较为广泛，特别是对各种血液病的诊断有很大价值。
[0003]在样本涂布之前，运输小车需要从玻片仓内先接收玻片，然后再依次通过打印单元及加样单元进行玻片打印及样本添加，整个仪器需要布局的结构较多，导致整个仪器的尺寸较大。
技术实现思路
[0004]本申请主要是提供一种加样模组、推片装置及推片染色机，能够提高加样模组的布局合理性。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种加样模组，所述加样模组包括：输送单元，包括平面输送机构及玻片承载机构，所述平面输送机构与所述玻片承载机构连接，以使得所述玻片承载机构分别在第一轴线的延伸方向与第二轴线的延伸方向上运动，且沿所述玻片承载机构在所述第一轴线的延伸方向上的运动路径依次设有玻片接收位及打印位，沿所述玻片承载机构在所述第二轴线的延伸方向上的运动路径依次设有所述打印位及加样位，所述第一轴线的延伸方向与所述第二轴线的延伸方向呈交叉设置；玻片存储单元，用于存储玻片并在所述玻片接收位将所述玻片推送至所述玻片承载机构；打印单元，用于在所述打印位进行玻片打印；加样单元，用于在所述加样位将样本添加至所述玻片；其中，所述玻片存储单元与所述加样单元沿第三轴线依次设置，所述第三轴线与所述第一轴线平行设置，所述加样单元与所述打印单元沿所述第二轴线依次设置。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种推片装置，推片装置包括推片单元及上述的加样模组，所述推片单元用于将样本涂布于所述玻片上。
[0007]为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种推片染色机，推片染色机包括上述的推片装置及染色装置，染色装置用于玻片上的样本进行染色。
[0008]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的加样模组包括：输送单元，包括平面输送机构及玻片承载机构，平面输送机构与玻片承载机构连接，以使得玻片承载机构分别在第一轴线的延伸方向与第二轴线的延伸方向上运动，且沿玻片承载机构在第一轴线的延伸方向上的运动路径依次设有玻片接收位及打印位，沿玻片承载机构在第二轴线的延伸方向上的运动路径依次设有打印位及加样位，第一轴线的延伸方向与第二轴线的延伸方向呈交叉设置；玻片存储单元，用于存储玻片并在玻片接收位将玻片推送至玻片
承载机构；打印单元，用于在打印位进行玻片打印；加样单元，用于在加样位将样本添加至玻片；其中，玻片存储单元与加样单元沿第三轴线依次设置，第三轴线与第一轴线平行设置，加样单元与打印单元沿第二轴线依次设置，避免了玻片存储单元、打印单元及加样单元沿一个方向设置时，导致加样模组在一个方向上的尺寸过大，提高加样模组的布局合理性。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本申请提供的推片装置实施方式的立体结构示意图；
[0011]图2是图1中推片装置的立体分解结构示意图；
[0012]图3是图1中推片装置的俯视示意框图；
[0013]图4是图2中输送单元的立体结构示意图；
[0014]图5是图2中玻片存储单元的推出状态示意图；
[0015]图6是图2中打印单元的立体结构示意图；
[0016]图7是图6中打印单元的分解结构示意图；
[0017]图8是图2中加样单元的立体结构示意图；
[0018]图9是图2中穿刺单元的立体结构示意图；
[0019]图10是图2中混匀单元的立体结构示意图；
[0020]图11是图2中夹取单元的立体结构示意图；
[0021]图12是图4中第三输送驱动机构与玻片承载机构的立体装配结构示意图；
[0022]图13是图2中推片单元的立体结构示意图；
[0023]图14是图13中推片单元的运动轨迹示意图；
[0024]图15是图13中推片的运动轨迹示意图；
[0025]图16是图2中清洗单元的立体结构示意图；
[0026]图17是图13中推片呈推样角度的状态示意图；
[0027]图18是图13中推片呈清洗角度的状态示意图；
[0028]图19是图13中M部分的放大示意图；
[0029]图20是本申请提供的推片染色机实施方式的立体结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施方式，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施方式仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施方式仅为本申请的部分实施方式而非全部实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0031]请一并参阅图1、图2及图3，图1是本申请提供的推片装置10实施方式的立体结构示意图，图2是图1中推片装置10的立体分解结构示意图，图3是图1中推片装置10的俯视示意框图，本实施方式中的推片装置10包括加样模组10a及推片单元10b。
[0032]其中，加样模组10a包括输送单元20、玻片存储单元30、打印单元40及加样单元50。
[0033]请参阅图4，图4是图2中输送单元20的立体结构示意图，输送单元20包括平面输送机构20a及玻片承载机构20b，平面输送机构20a与玻片承载机构20b连接，以使得以使得玻片承载机构20b分别在第一轴线I的延伸方向A与第二轴线II的延伸方向B上运动，第一轴线I的延伸方向A与第二轴线II的延伸方向B呈交叉设置，比如延伸方向A与延伸方向B相互垂直。
[0034]其中，平面输送机构20a包括包括第一输送驱动组件21及第二输送驱动组件22，第一输送驱动组件21分别与第二输送驱动组件22及所述玻片承载机构20b连接，以使得第一输送驱动组件21在延伸方向A上驱动玻片承载机构20b运动，第二输送驱动组件22在延伸方向B上驱动玻片承载机构20b运动。
[0035]第一输送驱动组件21包括输送电机211、输送主动轮212、输送从动轮213及输送传动带214，输送主动轮212与输送电机211的输出轴连接，输送传动带214与玻片承载机构20b连接，且分别绕设于输送主动轮212及输送从动轮213，以通过输送电机211驱动输送传动带214运动，进而带动玻片承载机构20b运动。
[0036]可选的，输送从动轮213的数本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加样模组，其特征在于，所述加样模组包括：输送单元，包括平面输送机构及玻片承载机构，所述平面输送机构与所述玻片承载机构连接，以使得所述玻片承载机构分别在第一轴线的延伸方向与第二轴线的延伸方向上运动，且沿所述玻片承载机构在所述第一轴线的延伸方向上的运动路径依次设有玻片接收位及打印位，沿所述玻片承载机构在所述第二轴线的延伸方向上的运动路径依次设有所述打印位及加样位，所述第一轴线的延伸方向与所述第二轴线的延伸方向呈交叉设置；玻片存储单元，用于存储玻片并在所述玻片接收位将所述玻片推送至所述玻片承载机构；打印单元，用于在所述打印位进行玻片打印；加样单元，用于在所述加样位将样本添加至所述玻片；其中，所述玻片存储单元与所述加样单元沿第三轴线依次设置，所述第三轴线与所述第一轴线平行设置，所述加样单元与所述打印单元沿所述第二轴线依次设置。2.根据权利要求1所述的加样模组，其特征在于，所述加样模组还包括穿刺单元，所述穿刺单元用于刺破样本容器，以使得所述加样单元采集所述样本容器内的样本，所述穿刺单元与所述打印单元沿所述第一轴线依次设置，且所述穿刺单元设置于打印位远离所述玻片接收位的一侧。3.根据权利要求2所述的加样模组，其特征在于，所述加样模组还包括混匀单元，混匀单元包括混匀驱动机构及混匀组件，所述混匀组件用于承载所述样本容器并混匀所述样本，所述混匀驱动机构与所述混匀组件连接以驱动所述样本容器在所述第一轴线的延伸方向上运动，沿所述样本容器在所述第一轴线的延伸方向上的运动路径依次设有穿刺位及所述加样位。4.根据权利要求3所述的加样模组，其特征在于，所述加样模组还包括夹取单元，所述夹取单元用于夹取所述样本容器并将所述样本容器放置于所述混匀组件上，所述夹取单元与所述穿刺单...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡国松，华德运，卢江涛，吴照栋，
申请(专利权)人：深圳市瑞图生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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