一种传感器姿态调节组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种传感器姿态调节组件，涉及传感器技术领域。本实用新型专利技术在使用时，通过驱动部一和驱动部二的配合，实现对传感器本体的姿态调节，从而调节传感器芯片和镜头之间的姿态，满足高分辨率、远距离场景的使用，保证精度，减小误差，同时便于对传感器本体和传感器芯片进行维修以及更换，因此更具有实用性。本实用新型专利技术包括基板、承载板、调节板、固定杆、轴杆、连接杆、调节部一、调节部二以及传感器本体，调节板、承载板以及基板自上而下依次分布，固定杆通过轴承竖直向转动设置在所述承载板上且自由端与所述调节板固定连接，调节部一设置在所述承载板与固定杆上且用于驱使后者转动。者转动。者转动。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器姿态调节组件


[0001]本技术涉及传感器
，具体涉及一种传感器姿态调节组件。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，图像获取设备已经进入了人们生活的方方面面，目前的图像获取设备通常通过镜头将管线汇聚至后方的传感器芯片进行图像捕捉，因此传感器芯片和镜头之间的姿态对于图像的清晰度有着至关重要的影响，在现有技术中，是将传感器芯片固定锡焊接在传感器板上，虽然固定度较高，但无法进行拆卸，后续维修和更换较为困难，同时对于一些高分辨率、远距离场景而言，传感器的姿态无法调节，会影响精度，增大误差，因此提出一种传感器姿态调节组件。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：为解决无法进行拆卸，后续维修和更换较为困难，同时对于一些高分辨率、远距离场景而言，传感器的姿态无法调节，会影响精度，增大误差的问题，本技术提供了一种传感器姿态调节组件。
[0004]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0005]一种传感器姿态调节组件，包括基板、承载板、调节板、固定杆、轴杆、连接杆、调节部一、调节部二以及传感器本体，调节板、承载板以及基板自上而下依次分布，固定杆通过轴承竖直向转动设置在所述承载板上且自由端与所述调节板固定连接，调节部一设置在所述承载板与固定杆上且用于驱使后者转动，轴杆通过轴承水平向转动设置在所述调节板上，连接杆套设在所述轴杆上，调节部二设置在所述轴杆、基板以及调节板上且用于驱使轴杆转动，传感器本体可拆卸设置在所述连接杆上。
[0006]进一步地，所述调节部一包括：
[0007]从动齿轮、主动齿轮以及马达一，其中：
[0008]从动齿轮套设在所述固定杆上，马达一设置在所述承载板上，主动齿轮套设在所述马达一的输出轴上。
[0009]进一步地，所述从动齿轮与主动齿轮的传动比为三比一。
[0010]进一步地，所述调节部二包括：
[0011]马达二、转杆、传动件、锥齿轮组件以及转动杆，其中：
[0012]转动杆的自由端竖直向依次转动贯穿所述调节板、固定杆以及承载板且与所述基板通过轴承转动配合，转杆通过轴承竖直向转动设置在所述基板上，马达二设置在所述承载板上且输出轴与所述转杆连接，锥齿轮组件设置在所述轴杆与转动杆上，传动件设置在所述转杆与转动杆上，当所述转杆转动时，通过所述传动件带动转动杆同步反向差速转动。
[0013]进一步地，所述传动件为外啮合槽轮机构且传动比为四比一。
[0014]进一步地，所述连接杆上环形阵列开设有数量均为两个且依次连通的滑槽、弧形槽以及卡槽，
[0015]还包括：
[0016]容纳槽、固定板、两个卡块、复位弹簧以及复位板，其中：
[0017]容纳槽开设在所述连接杆上且与所述滑槽、弧形槽以及卡槽均连通，固定板固设在所述传感器本体上且与所述容纳槽活动配合，两个卡块环形阵列固设在所述固定板上，所述卡块与滑槽、弧形槽以及卡槽均活动配合，复位板活动设置在所述容纳槽内，复位弹簧位于所述复位板与容纳槽内壁的相对侧之间。
[0018]进一步地，所述连接杆上设置有呈弧形的指示箭头。
[0019]本技术的有益效果如下：本技术在使用时，通过驱动部一和驱动部二的配合，实现对传感器本体的姿态调节，从而调节传感器芯片和镜头之间的姿态，满足高分辨率、远距离场景的使用，保证精度，减小误差，同时便于对传感器本体7和传感器芯片进行维修以及更换，因此更具有实用性。
附图说明
[0020]图1是本技术结构立体图；
[0021]图2是本技术左视图；
[0022]图3是本技术部分结构爆炸立体图；
[0023]图4是本技术图3的立体剖视图；
[0024]图5是本技术图4中A处的放大图；
[0025]图6是本技术部分结构立体图。
[0026]附图标记：1、基板；2、承载板；3、调节板；4、固定杆；5、轴杆；6、连接杆；7、传感器本体；8、从动齿轮；9、主动齿轮；10、马达一；11、马达二；12、转杆；13、传动件；14、锥齿轮组件；15、转动杆；16、滑槽；17、弧形槽；18、卡槽；19、容纳槽；20、固定板；21、卡块；22、复位弹簧；23、复位板；24、指示箭头。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0028]如图1
‑
图5所示，本技术一个实施例提出的一种传感器姿态调节组件，包括基板1、承载板2、调节板3、固定杆4、轴杆5、连接杆6、调节部一、调节部二以及传感器本体7，调节板3、承载板2以及基板1自上而下依次分布，固定杆4通过轴承竖直向转动设置在承载板2上且自由端与调节板3固定连接，调节部一设置在承载板2与固定杆4上且用于驱使后者转动，轴杆5通过轴承水平向转动设置在调节板3上，连接杆6套设在轴杆5上，调节部二设置在轴杆5、基板1以及调节板3上且用于驱使轴杆5转动，传感器本体7可拆卸设置在连接杆6上，基板1上环形阵列固设有多个固定柱，承载板2和多个固定柱固定连接，调节板3上环形阵列固设有两个固定块，轴杆5通过轴承水平向转动设置在两个固定块的相对侧之间，传感器本体7上设置有传感器芯片，在初始状态下，连接杆6呈竖直向，传感器本体7设置在连接杆6上且也呈竖直向，在使用时，通过调节部一驱使固定杆4转动，固定杆4带动调节板3、轴杆5、两个固定块、连接杆6以及传感器本体7公转，通过调节部二驱使轴杆5自转，轴杆5带动连接杆6和传感器本体7同步转动，以实现对传感器本体7的姿态进行调节，从而调节传感器芯片和
镜头之间的姿态，可通过将传感器本体7从连接杆6上进行拆除，对传感器本体7和传感器芯片进行维修和更换，之后再重新将传感器本体7安装到连接杆6上即可，综上所述，本装置在使用时，通过驱动部一和驱动部二的配合，实现对传感器本体7的姿态调节，从而调节传感器芯片和镜头之间的姿态，满足高分辨率、远距离场景的使用，保证精度，减小误差，同时便于对传感器本体7和传感器芯片进行维修以及更换，因此更具有实用性。
[0029]如图2所示，在一些实施例中，调节部一包括：从动齿轮8、主动齿轮9以及马达一10，其中：从动齿轮8套设在固定杆4上，马达一10设置在承载板2上，主动齿轮9套设在马达一10的输出轴上，在使用时，打开马达一10，马达一10工作，输出轴正转，带动主动齿轮9转动，从动齿轮8在啮合作用下随着主动齿轮9同步反向转动，以带动固定杆4逆时针转动，反之，当马达一10的输出轴反转时，带动主动齿轮9转动，从动齿轮8在啮合作用下随着主动齿轮9同步反向转动，以带动固定杆4顺时针转动。
[0030]如图2所示，在一些实施例中,从动齿轮8与主动齿轮9的传动比为三比一，从动齿轮8的直径是主动齿轮9直径的三倍，即主动齿轮9转动一圈，从动齿轮8转动三分之一圈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器姿态调节组件，包括基板(1)、承载板(2)、调节板(3)、固定杆(4)、轴杆(5)、连接杆(6)、调节部一、调节部二以及传感器本体(7)，其特征在于，调节板(3)、承载板(2)以及基板(1)自上而下依次分布，固定杆(4)通过轴承竖直向转动设置在所述承载板(2)上且自由端与所述调节板(3)固定连接，调节部一设置在所述承载板(2)与固定杆(4)上且用于驱使后者转动，轴杆(5)通过轴承水平向转动设置在所述调节板(3)上，连接杆(6)套设在所述轴杆(5)上，调节部二设置在所述轴杆(5)、基板(1)以及调节板(3)上且用于驱使轴杆(5)转动，传感器本体(7)可拆卸设置在所述连接杆(6)上。2.根据权利要求1所述的一种传感器姿态调节组件，其特征在于，所述调节部一包括：从动齿轮(8)、主动齿轮(9)以及马达一(10)，其中：从动齿轮(8)套设在所述固定杆(4)上，马达一(10)设置在所述承载板(2)上，主动齿轮(9)套设在所述马达一(10)的输出轴上。3.根据权利要求2所述的一种传感器姿态调节组件，其特征在于，所述从动齿轮(8)与主动齿轮(9)的传动比为三比一。4.根据权利要求1所述的一种传感器姿态调节组件，其特征在于，所述调节部二包括：马达二(11)、转杆(12)、传动件(13)、锥齿轮组件(14)以及转动杆(15)，其中：转动杆(15)的自由端竖直向依次转动贯穿所述调节板(3)、固定杆(4)以及承载板(2)且与所述基板(1)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李居义，
申请(专利权)人：安徽居义电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：