一种自动装箱设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装箱设备，包括抓箱机械手机构，抓箱机械手机构包括机械手，机械手包括安装架、第一抓爪、第二抓爪、第一导轨、第二导轨、第一驱动器和若干第二驱动器，第一导轨和第二导轨均至少设置有两个，两个第一导轨均固定于安装架前端的右侧，两个第二导轨均固定于安装架前端的左侧，第一抓爪的安装部可左右滑动地安装于两个第一导轨，第二抓爪的安装部可左右滑动地安装于两个第二导轨，第一驱动器固定于第一抓爪的安装部，第一驱动器的驱动轴固定于第二抓爪的安装部，第一抓爪和第二抓爪的安装部分别固定有第二驱动器。本申请解决了在使用传统机械手抓取物品箱的过程中物品箱因机械手抓取不稳而掉落，导致物品箱损坏的问题。坏的问题。坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装箱设备


[0001]本技术涉及机械手抓取
，具体是一种自动装箱设备。

技术介绍

[0002]在物品装箱运输过程中，先是将物品的种类进行识别和分类后，再将同种类的物品装载到同一个箱子进行包装处理，最后经过包装处理后的物品箱会采用机械手将其抓取，并将其码放到输送线上进行运输。在使用传统的机械手抓取物品箱的过程中，物品箱往往会因为机械手抓取不稳而掉落，导致物品箱损坏。

技术实现思路

[0003]针对上述缺陷，本技术提出了一种自动装箱设备，目的在于解决了在使用传统的机械手抓取物品箱的过程中，物品箱往往会因为机械手抓取不稳而掉落，导致物品箱损坏的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种自动装箱设备，包括装箱输送架、抓箱机械手机构、机械手输送轨道以及皮带输送线，所述装箱输送架设置有若干个；
[0006]若干所述装箱输送架从左到右并排设置，所述装箱输送架用于运输物品箱，所述机械手输送轨道设置于若干所述装箱输送架的后侧，所述机械手输送轨道沿左右方向设置，所述抓箱机械手机构可左右移动地设置于所述机械手输送轨道，所述皮带输送线设置于所述机械手输送轨道左端的后侧；
[0007]所述抓箱机械手机构包括机械手，所述机械手包括安装架、第一抓爪、第二抓爪、第一导轨、第二导轨、第一驱动器、若干第二驱动器、第一抓爪安装架和第二抓爪安装架，所述第一导轨和所述第二导轨均至少设置有两个，所述第一导轨和所述第二导轨均沿左右方向设置；
[0008]两个所述第一导轨均固定于所述安装架前端的右侧，两个所述第二导轨均固定于所述安装架前端的左侧，所述第一抓爪安装架安装于所述第一抓爪的后端，所述第一抓爪通过所述第一抓爪安装架可左右滑动地安装于两个所述第一导轨；所述第二抓爪安装架安装于所述第二抓爪的后端，所述第二抓爪通过所述第二抓爪安装架可左右滑动地安装于两个所述第二导轨，所述第一驱动器固定于所述第一抓爪安装架，所述第一驱动器的驱动轴固定于所述第二抓爪安装架，所述第一抓爪安装架和所述第二抓爪安装架分别固定有所述第二驱动器，所述第二驱动器的驱动轴能够触碰到所述安装架的前端。
[0009]优选地，所述安装架的后端安装有所述第二驱动器。
[0010]优选地，还包括夹箱组件，所述夹箱组件包括两个夹板和两个第三驱动器，两个所述夹板分别安装于所述装箱输送架左右两侧，两个所述第三驱动器的驱动轴分别固定于两个所述夹板。
[0011]优选地，所述装箱运输架的高度从前到后逐渐减少。
[0012]优选地，所述抓箱机械手机构还包括基座和机械臂，所述机械臂的一端可转动地连接于所述基座，所述机械臂的另一端连接有所述安装架的顶端。
[0013]优选地，还包括滑动底座、第四驱动器、齿条和齿轮；所述齿条从左往右地设置于所述机械手输送轨道的内部，所述滑动底座可左右滑动地安装于所述机械手输送轨道，所述基座固定于所述滑动底座，所述第四驱动器竖直设置于所述滑动底座，所述第四驱动器的驱动轴穿过所述滑动底座的顶面和底面，所述第四驱动器的驱动轴固定有所述齿轮，所述齿轮啮合于所述齿条。
[0014]本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0015]1、本方案中通过设置所述抓箱机械手机构，能够实现对物品箱的自动抓取和放置，能够有效提高装箱的效率，节省劳动力。
[0016]2、通过设置所述第一驱动器和所述第二驱动器，能够实现所述第一抓爪和所述第二抓爪稳定地抓取物品箱，防止物品箱轻易地掉落。
附图说明
[0017]图1是一种自动装箱设备的结构示意图；
[0018]图2是图1中A区域的局部放大图；
[0019]图3是本技术中其中一实施例的结构示意图；
[0020]图4是机械手的结构示意图；
[0021]图5是本技术中其中一实施例的结构示意图；
[0022]图6是第一抓爪安装架的结构示意图。
[0023]其中，1、装箱输送架；2、抓箱机械手机构；3、机械手输送轨道；4、皮带输送线；5、夹箱组件；6、滑动底座；7、第四驱动器；8、齿条；9、齿轮；10、导辊；21、基座；22、机械臂；23、机械手；51、夹板；52、第三驱动器；231、安装架；232、第一抓爪；233、第二抓爪；234、第一导轨；235、第二导轨；236、第一驱动器；237、第二驱动器；238、第一抓爪安装架；239、第二抓爪安装架。
具体实施方式
[0024]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“拼接”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于
本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]一种自动装箱设备，包括装箱输送架1、抓箱机械手机构2、机械手输送轨道3以及皮带输送线4，所述装箱输送架1设置有若干个；
[0029]若干所述装箱输送架1从左到右并排设置，所述装箱输送架1用于运输物品箱，所述机械手输送轨道3设置于若干所述装箱输送架1的后侧，所述机械手输送轨道3沿左右方向设置，所述抓箱机械手机构2可左右移动地设置于所述机械手输送轨道3，所述皮带输送线4设置于所述机械手输送轨道3左端的后侧；
[0030]所述抓箱机械手机构2包括机械手23，所述机械手23包括安装架231、第一抓爪232、第二抓爪233、第一导轨234、第二导轨235、第一驱动器236、若干第二驱动器237、第一抓爪安装架238和第二抓爪安装架239，所述第一导轨234和所述第二导轨235均至少设置有两个，所述第一导轨234和所述第二导轨235均沿左右方向设置；
[0031]两个所述第一导轨234均固定于所述安装架231前端的右侧，两个所述第二导轨235均固定于所述安装架231前端的左侧，所述第一抓爪安装架238安装于所述第一抓爪232的后端，所述第一抓爪232通过所述第一抓爪安装架238可左右滑动地安装于两个所述第一导轨234；所述第二抓爪安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装箱设备，其特征在于：包括装箱输送架、抓箱机械手机构、机械手输送轨道以及皮带输送线，所述装箱输送架设置有若干个；若干所述装箱输送架从左到右并排设置，所述装箱输送架用于运输物品箱，所述机械手输送轨道设置于若干所述装箱输送架的后侧，所述机械手输送轨道沿左右方向设置，所述抓箱机械手机构可左右移动地设置于所述机械手输送轨道，所述皮带输送线设置于所述机械手输送轨道左端的后侧；所述抓箱机械手机构包括机械手，所述机械手包括安装架、第一抓爪、第二抓爪、第一导轨、第二导轨、第一驱动器、若干第二驱动器、第一抓爪安装架和第二抓爪安装架，所述第一导轨和所述第二导轨均至少设置有两个，所述第一导轨和所述第二导轨均沿左右方向设置；两个所述第一导轨均固定于所述安装架前端的右侧，两个所述第二导轨均固定于所述安装架前端的左侧，所述第一抓爪安装架安装于所述第一抓爪的后端，所述第一抓爪通过所述第一抓爪安装架可左右滑动地安装于两个所述第一导轨；所述第二抓爪安装架安装于所述第二抓爪的后端，所述第二抓爪通过所述第二抓爪安装架可左右滑动地安装于两个所述第二导轨，所述第一驱动器固定于所述第一抓爪安装架，所述第一驱动器的驱动轴固定于所述第二抓爪安装架，所述第一抓爪安装架和...

【专利技术属性】
技术研发人员：林真权，汪畅，卢建彬，毛彬全，孔德焰，
申请(专利权)人：佛山翰南智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：