混合动力车辆及其功率分配方法和装置、整车控制器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混合动力车辆的功率分配方法和装置、整车控制器，所述功率分配方法，包括：获取混合动力车辆的当前车速和当前需求扭矩；确定混合动力车辆的驱动模式为并联模式时，确定动力电池的当前SOC值，并确定混合动力车辆的当前需求功率；根据动力电池的当前SOC值、当前需求功率和混合动力车辆的发动机经济线功率对发动机的输出功率和电动发电机的工作功率进行分配。本发明专利技术的功率分配方法，根据动力电池的当前SOC值、当前需求功率和混合动力车辆的发动机经济线功率分配并联模式下对应的发动机的输出功率和电动发电机的工作功率，既能保证整车的经济性做到优，又能保证在低SOC或者大功率需求时发动机工作在更大的功率，从而保证整车的保电性。从而保证整车的保电性。从而保证整车的保电性。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆及其功率分配方法和装置、整车控制器


[0001]本专利技术涉及混合动力车辆
，尤其涉及一种混合动力车辆的功率分配方法、一种混合动力车辆的功率分配装置、一种计算机可读存储介质和一种整车控制器。

技术介绍

[0002]在新能源汽车大力发展的大趋势下，由于充电桩还未十分普及，混合动力车型是现阶段解决绿牌、油耗、排放、续航里程的一个相对最优的方案。混合动力汽车通常为发动机和一个或者多个电动发电机组合，相较于纯电或者燃油车动力源更为复杂，尤其是在并联模式下发动机和电动发电机的扭矩功率分配十分关键，涉及到整车的经济性、动力性、保电性。
[0003]相关技术中，混合动力汽车并联模式下的功率分配方式主要如图1所示，无论需求功率与发动机最佳经济线功率的大小关系如何，发动机始终按照最佳经济线功率输出，驱动电动发电机补充或者发电剩余功率。
[0004]上述分配方式并非在所有工况下都是最经济的方式。例如，在行驶工况复杂的场景下，需求功率可能时而大于发动机经济线功率，时而小于发动机经济线功率，那么可能出现这种场景：当需求功率小于发动机经济线功率时，发动机采用经济线功率输出，满足需求功率的同时还对带动电动发电机进行发电；然后在下一时段，变成需求功率大于发动机经济线功率，此时发动机仍采用经济线功率输出，并需要电动发电机输出驱动功率补充以满足需求功率。也就是说，在整个过程中，发动机的部分功率先用于发电、之后电动发电机再将电能用于驱动，能量经过了两次转换，虽然发动机是一直采用经济线功率输出，但显然会使得电池、电动发电机的整体效率下降、进而增加能耗。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种混合动力车辆的功率分配方法，根据动力电池的当前SOC值、当前需求功率和混合动力车辆的发动机经济线功率分配并联模式下对应的发动机的输出功率和电动发电机的工作功率，既能保证整车的经济性做到优，又能保证在低SOC(State Of Charge，荷电状态)或者大功率需求时发动机工作在更大的功率，从而保证整车的保电性。
[0006]本专利技术的第二个目的在于提出一种混合动力车辆的功率分配装置。
[0007]本专利技术的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0008]本专利技术的第四个目的在于提出一种整车控制器。
[0009]本专利技术的第五个目的在于提出一种混合动力车辆。
[0010]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种混合动力车辆的功率分配方法，所述混合动力车辆包括动力电池、发动机和电动发电机，所述方法包括：获取所述混合动力车辆的当前车速和当前需求扭矩；根据所述当前车速和所述当前需求扭矩确定所述混合动力车辆的驱动模式；若所述混合动力车辆的驱动模式为并联模式，确定动力电池的当
前SOC值，并确定所述混合动力车辆的当前需求功率；根据所述动力电池的当前SOC值、所述当前需求功率和所述混合动力车辆的发动机经济线功率对发动机的输出功率和电动发电机的工作功率进行分配，包括：如果所述动力电池的当前SOC值大于或等于预设SOC阈值且所述当前需求功率大于所述发动机经济线功率，则根据所述发动机经济线功率确定所述发动机的输出功率，并根据所述当前需求功率与所述发动机经济线功率之间的差值确定所述电动发电机的工作功率；如果所述动力电池的当前SOC值大于或等于预设SOC阈值且所述当前需求功率小于或等于所述发动机经济线功率，则根据所述当前需求功率确定所述发动机的输出功率，并确定所述电动发电机的工作功率为零。
[0011]根据本专利技术实施例的混合动力车辆的功率分配方法，首先获取混合动力车辆的当前车速和当前需求扭矩，然后根据当前车速和当前需求扭矩确定混合动力车辆的驱动模式，当混合动力车辆的驱动模式为并联模式时，确定动力电池的当前SOC值，并确定混合动力车辆的当前需求功率，最后根据动力电池的当前SOC值、当前需求功率和混合动力车辆的发动机经济线功率对发动机的输出功率和电动发电机的工作功率进行分配。如果动力电池的当前SOC值大于或等于预设SOC阈值且当前需求功率大于发动机经济线功率，则根据发动机经济线功率确定发动机的输出功率，并根据当前需求功率与发动机经济线功率之间的差值确定电动发电机的工作功率。如果动力电池的当前SOC值大于或等于预设SOC阈值且当前需求功率小于或等于发动机经济线功率，则根据当前需求功率确定发动机的输出功率，并确定电动发电机的工作功率为零。由此，该方法根据动力电池的当前SOC值、当前需求功率和混合动力车辆的发动机经济线功率分配并联模式下对应的发动机的输出功率和电动发电机的工作功率，既能保证整车的经济性做到优，又能保证在低SOC或者大功率需求时发动机工作在更大的功率，从而保证整车的保电性。
[0012]另外，根据本专利技术上述实施例的混合动力车辆的功率分配方法还可以具有如下的附加技术特征：
[0013]根据本专利技术的一个实施例，根据所述当前车速和所述当前需求扭矩确定所述混合动力车辆的驱动模式为并联模式，包括：当所述混合动力车辆的当前车速处于预设车速范围内，确定预设扭矩范围；所述当前需求扭矩处于所述预设扭矩范围内时，确定所述混合动力车辆的驱动模式为并联模式。预设SOC阈值预设SOC阈值
[0014]根据本专利技术的一个实施例，根据所述动力电池的当前SOC值、所述当前需求功率和所述混合动力车辆的发动机经济线功率对发动机的输出功率和电动发电机的工作功率进行分配，包括：如果所述动力电池的当前SOC值小于所述预设SOC阈值，且所述当前需求功率大于所述发动机经济线功率，则获取SOC权重值和需求功率权重值；根据所述发动机经济线功率、所述SOC权重值、需求功率权重值确定所述发动机的输出功率，并根据所述发动机的输出功率和所述当前需求功率确定所述电动发电机的工作功率。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，获取所述SOC权重值和需求功率权重值，包括：获取所述动力电池的最小允许SOC值和所述发动机的外特性功率；根据所述最小允许SOC值、所述预设SOC阈值、所述当前SOC值和第一权重系数获取所述SOC权重值，并根据所述发动机的外特性功率、所述发动机经济线功率、所述当前需求功率和第二权重系数确定需求功率权重值，其中，所述第一权重系数与所述第二权重系数之和为1。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，通过下述公式确定所述SOC权重值：
[0017][0018]其中，k
SOC
表示所述SOC权重值，SOC
sd
表示所述预设SOC阈值，SOC表示所述动力电池的当前SOC值，SOC
low
表示所述动力电池的最小允许SOC值，q1表示所述第一权重系数。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，通过下述公式确定需求功率权重值：
[0020][0021]其中，k
P
表示需求功率权重值，P
r
表示所述当前需求功率，P
engMax
表示所述发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的功率分配方法，所述混合动力车辆包括动力电池、发动机和电动发电机，其特征在于，所述方法包括：获取所述混合动力车辆的当前车速和当前需求扭矩；根据所述当前车速和所述当前需求扭矩确定所述混合动力车辆的驱动模式；若所述混合动力车辆的驱动模式为并联模式，确定动力电池的当前SOC值，并确定所述混合动力车辆的当前需求功率；根据所述动力电池的当前SOC值、所述当前需求功率和所述混合动力车辆的发动机经济线功率对发动机的输出功率和电动发电机的工作功率进行分配，包括：如果所述动力电池的当前SOC值大于或等于预设SOC阈值且所述当前需求功率大于所述发动机经济线功率，则根据所述发动机经济线功率确定所述发动机的输出功率，并根据所述当前需求功率与所述发动机经济线功率之间的差值确定所述电动发电机的工作功率；如果所述动力电池的当前SOC值大于或等于预设SOC阈值且所述当前需求功率小于或等于所述发动机经济线功率，则根据所述当前需求功率确定所述发动机的输出功率，并确定所述电动发电机的工作功率为零。2.根据权利要求1所述的功率分配方法，其特征在于，根据所述当前车速和所述当前需求扭矩确定所述混合动力车辆的驱动模式为并联模式，包括：当所述混合动力车辆的当前车速处于预设车速范围内，确定预设扭矩范围；所述当前需求扭矩处于所述预设扭矩范围内时，确定所述混合动力车辆的驱动模式为并联模式。3.根据权利要求1所述的功率分配方法，其特征在于，根据所述动力电池的当前SOC值、所述当前需求功率和所述混合动力车辆的发动机经济线功率对发动机的输出功率和电动发电机的工作功率进行分配，包括：如果所述动力电池的当前SOC值小于所述预设SOC阈值且所述当前需求功率大于所述发动机经济线功率，则获取SOC权重值和需求功率权重值；根据所述发动机经济线功率、所述SOC权重值、需求功率权重值确定所述发动机的输出功率，并根据所述发动机的输出功率和所述当前需求功率确定所述电动发电机的工作功率。4.根据权利要求3所述的功率分配方法，其特征在于，获取所述当前SOC值的权重值和需求功率权重值，包括：获取所述动力电池的最小允许SOC值和所述发动机的外特性功率；根据所述最小允许SOC值、所述预设SOC阈值、所述当前SOC值和第一权重系数获取所述SOC权重值，并根据所述发动机的外特性功率、所述发动机经济线功率、所述当前需求功率和第二权重系数确定需求功率权重值，其中，所述第一权重系数与所述第二权重系数之和为1。5.根据权利要求4所述的功率分配方法，其特征在于，通过下述公式确定所述SOC权重值：
其中，k
SOC
表示所述SOC权重值，SOC
sd
表示所述预设SOC阈值，SOC表示所述动力电池的当前SOC值，SOC
low
表示所述动力电池的最小允许SOC值，q1表示所述第一权重系数。6.根据权利要求4所述的功率分配方法，其特征在于，通过下述公式确定需求功率权重值：其中，k
P
表示需求功率权重值，P
r
表示所述当前需求功率，P
engMax
表示所述发动机的外特性功率，P
Engeco
表示所述发动机经济线功率，q2表示所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆国祥，何邵陵，苏艳君，刘少华，朱新明，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：