磁学传感器校准方法、磁学传感器校准装置及存储介质制造方法及图纸

本公开是关于一种磁学传感器校准方法、磁学传感器校准装置及存储介质。磁学传感器校准方法应用于终端，终端设置有磁学传感器以及卷轴屏，方法包括：响应于磁学传感器进行磁学检测过程中卷轴屏发生伸缩运动，确定卷轴屏发生伸缩运动的当前运动位置；基于卷轴屏的运动距离与磁学补偿系数之间的对应关系，确定当前运动位置对应的当前磁学补偿系数；基于当前磁学补偿系数，对磁学传感器的磁学检测结果进行补偿，得到补偿后的磁学检测结果。通过本公开实施例，基于卷轴屏不同运动位置对应的磁学补偿系数，对磁学传感器的磁学检测结果进行补偿，降低卷轴屏伸缩变化导致磁学环境的变化对磁学检测结果的不利影响，提高磁学检测结果的准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
磁学传感器校准方法、磁学传感器校准装置及存储介质


[0001]本公开涉及终端
，尤其涉及磁学传感器校准方法、磁学传感器校准装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，移动终端越来越普及，向智能化、便捷化以及多功能化发展，其形态也日渐丰富。在柔性屏技术日益完善的基础上，出现了应用卷轴屏等形态的终端，实现在有限的收纳空间内存储更大的显示屏幕。
[0003]应用卷轴屏的终端，将屏幕隐藏在终端中，卷轴闭合时与普通移动设备外形相差不多，使用时卷轴伸展，移动终端自带电机或者外力将弯曲的屏幕从机身完整展开，避免了折叠屏幕产生的折痕，实现使用中相对于普通设备屏幕成倍增大的显示效果。在卷轴屏伸缩运动过程中，会对终端所处的磁学环境产生干扰，影响磁传感器的磁学检测结果。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供磁学传感器校准方法、磁学传感器校准装置及存储介质。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种磁学传感器校准方法，应用于终端，所述终端设置有磁学传感器以及卷轴屏，所述方法包括：响应于所述磁学传感器进行磁学检测过程中所述卷轴屏发生伸缩运动，确定所述卷轴屏发生伸缩运动的当前运动位置；基于卷轴屏的运动距离与磁学补偿系数之间的对应关系，确定所述当前运动位置对应的当前磁学补偿系数；所述运动距离为所述卷轴屏当前位置处终端的边缘，相对于所述卷轴屏处于完全闭合状态时所述边缘之间的距离；基于所述当前磁学补偿系数，对所述磁学传感器的磁学检测结果进行补偿，得到补偿后的磁学检测结果。
[0006]在一些实施例中，所述卷轴屏的运动距离与磁学补偿系数之间的对应关系，采用如下方式确定：控制卷轴屏发生伸缩运动，并在所述卷轴屏发生伸缩运动的过程中，确定磁学传感器的磁学检测结果；响应于所述磁学检测结果与磁学检测基准值之间的差值超出阈值范围，确定所述卷轴屏发生伸缩运动的第一运动距离，并对所述磁学检测结果进行磁学补偿，得到第一磁学补偿系数，所述第一磁学补偿系数满足使补偿后的磁学检测结果与磁学检测基准值之间的差值处于阈值范围内；建立所述第一运动距离与所述第一磁学补偿系数之间的对应关系；重复执行上述过程，直至控制所述卷轴屏完成最大伸缩范围内的伸缩运动。
[0007]在一些实施例中，基于卷轴屏的运动距离与磁学补偿系数之间的对应关系，确定所述当前运动位置对应的当前磁学补偿系数，包括：确定所述卷轴屏发生伸缩运动的起始位置，并确定所述起始位置所属的第二运动距离范围，所述第二运动距离范围与磁学补偿系数之间具有对应关系；基于所述第二运动距离范围，以及所述当前运动位置，确定所述当前运动位置对应的当前磁学补偿系数。
[0008]在一些实施例中，基于所述第二运动距离范围，以及所述当前运动位置，确定所述当前运动位置对应的当前磁学补偿系数，包括：响应于当前运动位置位于所述第二运动距离范围内，将所述第二运动距离范围对应的磁学补偿系数确定为所述当前运动位置对应的当前磁学补偿系数；响应于当前运动位置超出所述第二运动距离范围，则确定所述当前运动位置所属的第三运动距离范围，将所述第三运动距离范围对应的磁学补偿系数确定为所述当前运动位置对应的当前磁学补偿系数，所述第三运动距离范围与磁学补偿系数之间具有对应关系，并与所述第二运动距离范围相邻。
[0009]在一些实施例中，确定所述卷轴屏发生伸缩运动时的运动距离，包括：基于所述终端设置的霍尔传感器，确定所述卷轴屏发生伸缩运动时的运动距离。
[0010]根据本公开实施例的第二方面，提供一种磁学传感器校准装置，应用于终端，所述终端设置有磁学传感器以及卷轴屏，所述磁学传感器校准装置包括：确定单元，用于响应于所述磁学传感器进行磁学检测过程中所述卷轴屏发生伸缩运动，确定所述卷轴屏发生伸缩运动的当前运动位置，并基于卷轴屏的运动距离与磁学补偿系数之间的对应关系，确定所述当前运动位置对应的当前磁学补偿系数；所述运动距离为所述卷轴屏当前位置处终端的边缘，相对于所述卷轴屏处于完全闭合状态时所述边缘之间的距离；补偿单元，用于基于所述当前磁学补偿系数，对所述磁学传感器的磁学检测结果进行补偿，得到补偿后的磁学检测结果。
[0011]在一些实施例中，所述卷轴屏的运动距离与磁学补偿系数之间的对应关系，采用如下方式确定：控制卷轴屏发生伸缩运动，并在所述卷轴屏发生伸缩运动的过程中，确定磁学传感器的磁学检测结果；响应于所述磁学检测结果与磁学检测基准值之间的差值超出阈值范围，确定所述卷轴屏发生伸缩运动的第一运动距离，并对所述磁学检测结果进行磁学补偿，得到第一磁学补偿系数，所述第一磁学补偿系数满足使补偿后的磁学检测结果与磁学检测基准值之间的差值处于阈值范围内；建立所述第一运动距离与所述第一磁学补偿系数之间的对应关系；重复执行上述过程，直至控制所述卷轴屏完成最大伸缩范围内的伸缩运动。
[0012]在一些实施例中，所述确定单元采用如下方式基于卷轴屏的运动距离与磁学补偿系数之间的对应关系，确定所述当前运动位置对应的当前磁学补偿系数：确定所述卷轴屏发生伸缩运动的起始位置，并确定所述起始位置所属的第二运动距离，所述第二运动距离为与磁学补偿系数之间具有对应关系的运动距离；基于所述第二运动距离，以及所述当前运动位置，确定所述当前运动位置对应的当前磁学补偿系数。
[0013]在一些实施例中，所述确定单元采用如下方式基于所述第二运动距离范围，以及所述当前运动位置，确定所述当前运动位置对应的当前磁学补偿系数：响应于当前运动位置位于所述第二运动距离范围内，将所述第二运动距离范围对应的磁学补偿系数确定为所述当前运动位置对应的当前磁学补偿系数；响应于当前运动位置超出所述第二运动距离范围，则确定所述当前运动位置所属的第三运动距离范围，将所述第三运动距离范围对应的磁学补偿系数确定为所述当前运动位置对应的当前磁学补偿系数，所述第三运动距离范围与磁学补偿系数之间具有对应关系，并与所述第二运动距离范围相邻。
[0014]在一些实施例中，所述确定单元采用如下方式确定所述卷轴屏发生伸缩运动时的运动距离：基于所述终端设置的霍尔传感器，确定所述卷轴屏发生伸缩运动时的运动距离。
[0015]根据本公开实施例的又一方面，提供一种磁学传感器校准装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为：执行前述任意一项所述的磁学传感器校准方法。
[0016]根据本公开实施例的又一方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行前述任意一项所述的磁学传感器校准方法。
[0017]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：对于设置卷轴屏的终端，卷轴屏发生伸缩运动时，确定当前运动位置对应的当前磁学补偿系数，基于当前磁学补偿系数，对磁学传感器的磁学检测结果进行补偿，得到补偿后准确的磁学检测结果，降低卷轴屏伸缩变化导致磁学环境的变化对磁学检测结果的不利影响，提高磁学检测结果的准确性。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁学传感器校准方法，其特征在于，应用于终端，所述终端设置有磁学传感器以及卷轴屏，所述方法包括：响应于所述磁学传感器进行磁学检测过程中所述卷轴屏发生伸缩运动，确定所述卷轴屏发生伸缩运动的当前运动位置；基于卷轴屏的运动距离与磁学补偿系数之间的对应关系，确定所述当前运动位置对应的当前磁学补偿系数；基于所述当前磁学补偿系数，对所述磁学传感器的磁学检测结果进行补偿，得到补偿后的磁学检测结果。2.根据权利要求1所述的磁学传感器校准方法，其特征在于，所述卷轴屏的运动距离与磁学补偿系数之间的对应关系，采用如下方式确定：控制卷轴屏发生伸缩运动，并在所述卷轴屏发生伸缩运动的过程中，确定磁学传感器的磁学检测结果；响应于所述磁学检测结果与磁学检测基准值之间的差值超出阈值范围，确定所述卷轴屏发生伸缩运动的第一运动距离，并对所述磁学检测结果进行磁学补偿，得到第一磁学补偿系数，所述第一磁学补偿系数满足使补偿后的磁学检测结果与磁学检测基准值之间的差值处于阈值范围内；建立所述第一运动距离与所述第一磁学补偿系数之间的对应关系；重复执行上述过程，直至控制所述卷轴屏完成最大伸缩范围内的伸缩运动。3.根据权利要求1或2所述的磁学传感器校准方法，其特征在于，基于卷轴屏的运动距离与磁学补偿系数之间的对应关系，确定所述当前运动位置对应的当前磁学补偿系数，包括：确定所述卷轴屏发生伸缩运动的起始位置，并确定所述起始位置所属的第二运动距离范围，所述第二运动距离范围与磁学补偿系数之间具有对应关系；基于所述第二运动距离范围，以及所述当前运动位置，确定所述当前运动位置对应的当前磁学补偿系数。4.根据权利要求3所述的磁学传感器校准方法，其特征在于，基于所述第二运动距离范围，以及所述当前运动位置，确定所述当前运动位置对应的当前磁学补偿系数，包括：响应于当前运动位置位于所述第二运动距离范围内，将所述第二运动距离范围对应的磁学补偿系数确定为所述当前运动位置对应的当前磁学补偿系数；响应于当前运动位置超出所述第二运动距离范围，则确定所述当前运动位置所属的第三运动距离范围，将所述第三运动距离范围对应的磁学补偿系数确定为所述当前运动位置对应的当前磁学补偿系数，所述第三运动距离范围与磁学补偿系数之间具有对应关系，并与所述第二运动距离范围相邻。5.根据权利要求1所述的磁学传感器校准方法，其特征在于，确定所述卷轴屏发生伸缩运动时的运动距离，包括：基于所述终端设置的霍尔传感器，确定所述卷轴屏发生伸缩运动时的运动距离。6.一种磁学传感器校准装置，其特征在于，应用于终端，所述终端设置有磁学传感器以及卷轴屏，所述磁学传感器校准装置包括：确定单元，用于响应于所述磁学传感器进行磁学检测过程中所述卷轴屏发生伸缩运
动，确定所述卷轴屏发生伸缩运动的当前运...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝喜，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：