一种振刷式枸杞采摘机制造技术

本发明专利技术公开了一种振刷式枸杞采摘机，包括机架、梳刷电机、弹性联轴器、振刷辊、驱动轮、弹簧架、往复电机、驱动电机、刚性联轴器、轴承，机架上安装有梳刷电机、弹簧架、往复电机、驱动电机和轴承，梳刷电机与振刷辊通过弹性联轴器连接，振刷辊另一端安装在弹簧架上，往复电机安装在弹簧架侧下方，驱动电机通过刚性联轴器与驱动轮连接，所述驱动轮通过轴承安装在机架上。振刷式枸杞采摘机适用于现有枸杞粗放式种植农艺，能够连续作业，振刷辊带动枸杞枝条振动并对其进行梳刷，将两种采摘方式结合起来，实现枸杞高效低损机械化采摘。实现枸杞高效低损机械化采摘。实现枸杞高效低损机械化采摘。

【技术实现步骤摘要】
一种振刷式枸杞采摘机


[0001]本专利技术涉及一种采摘机，特别涉及一种枸杞采摘机，属于枸杞收获机械


技术介绍

[0002]枸杞族植物为多分支灌木，是我国西北地区的重要经济作物，其历史悠久、药食同源。目前枸杞采摘主要是靠雇佣大量劳动力进行人工采摘，是一种劳动强度高，劳动密集度大的农业工作，同时人工采摘存在效率低，成本高等问题，影响枸杞产业的经济效益。
[0003]现有枸杞采摘机械按设计原理可以将其分为四种：剪切式、梳刷式、振动式、气流式。其中，梳刷式与振动式的相关研究较多。振动式通过振动树干或枝条收获枸杞，收获效率高，但容易损伤树干和枸杞果实。梳刷式通过梳刷枝条收获枸杞，枸杞损伤率低，但采收不彻底，容易遗漏果实。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种振刷式枸杞采摘机，将振动与梳刷两种采摘方式结合起来，可以有效地解决人工采收效率低成本高的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种振刷式枸杞采摘机，包括机架、梳刷电机、弹性联轴器、振刷辊、驱动轮、弹簧架、往复电机、驱动电机、刚性联轴器、轴承，所述机架上安装有梳刷电机、弹簧架、往复电机、驱动电机和轴承，所述梳刷电机与振刷辊通过弹性联轴器连接，所述振刷辊另一端安装在弹簧架上，所述往复电机安装在弹簧架侧下方，所述驱动电机通过刚性联轴器与驱动轮连接，所述驱动轮通过轴承安装在机架上。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机架采用龙门架式结构。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述振刷辊上均匀安装有柔性刷杆。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述振刷辊可以在往复电机的带动下垂直振动。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述振刷辊可以在梳刷电机的带动下匀速转动。
[0010]本专利技术所达到的有益效果是：该种振刷式枸杞采摘机，适用于现有枸杞粗放式种植农艺，振动幅度、频率、梳刷速度、行走速度可调。采摘过程中，振刷辊带动枸杞枝条振动并对其进行梳刷，将两种采摘方式结合起来，减少振动能量传递损失，连续作业，实现枸杞高效低损机械化采摘。
附图说明
[0011]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0012]图1是本专利技术的结构示意图。
具体实施方式
[0013]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0014]如图1所示，本专利技术为一种振刷式枸杞采摘机，包括机架1、梳刷电机2、弹性联轴器3、振刷辊4、驱动轮5、弹簧架6、往复电机7、驱动电机8、刚性联轴器9、轴承10，所述机架1上安装有梳刷电机2、弹簧架6、往复电机7、驱动电机8和轴承10，所述梳刷电机2与振刷辊4通过弹性联轴器3连接，所述振刷辊4另一端安装在弹簧架6上，所述往复电机7安装在弹簧架6侧下方，所述驱动电机8通过刚性联轴器9与驱动轮5连接，所述驱动轮5通过轴承10安装在机架1上。
[0015]进一步的，机架1采用龙门架式结构，跨行采摘，有利于采摘机在枸杞田间通过。
[0016]进一步的，振刷辊4上均匀安装有柔性刷杆，有利于增加与枸杞枝条的接触面积，便于振动传递与梳刷采摘。
[0017]进一步的，振刷辊4可以在往复电机的带动下垂直振动，带动枸杞枝条振动，实现振动采摘。
[0018]进一步的，振刷辊4可以在梳刷电机的带动下匀速转动，从而梳刷枸杞枝条，实现梳刷采摘。
[0019]本专利技术的工作原理：振刷式枸杞采摘机跨枸杞树行运行，驱动电机8带动驱动轮5转动，实现采摘机行走功能。采摘时枸杞树位于采摘机中间位置，振刷辊4与枸杞枝条直接接触，梳刷电机2与往复电机7带动振刷辊4运作，实现振刷采摘。
[0020]本专利技术为一种振刷式枸杞采摘机，适用于现有枸杞粗放式种植农艺，振动幅度、频率、梳刷速度、行走速度可调。采摘过程中，振刷辊带动枸杞枝条振动并对其进行梳刷，将两种采摘方式结合起来，减少振动能量传递损失，连续作业，实现枸杞高效低损机械化采摘。
[0021]最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振刷式枸杞采摘机，包括机架（1）、梳刷电机（2）、弹性联轴器（3）、振刷辊（4）、驱动轮（5）、弹簧架（6）、往复电机（7）、驱动电机（8）、刚性联轴器（9）、轴承（10），其特征在于，所述机架（1）上安装有梳刷电机（2）、弹簧架（6）、往复电机（7）、驱动电机（8）和轴承（10），所述梳刷电机（2）与振刷辊（4）通过弹性联轴器（3）连接，所述振刷辊（4）另一端安装在弹簧架（6）上，所述往复电机（7）安装在弹簧架（6）侧下方，所述驱动电机（8）通过刚性联轴器（9）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，陈清宇，蔡皓轩，高泽宁，赵健，张是夏，陈超，周建国，胡广锐，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：