连铸板坯试样自动化检验系统技术方案

本发明专利技术公开了一种连铸板坯试样自动化检验系统，本系统的低压地轨车载运钢坯至推料台，推料台设于桁架机械臂下方，并且推料台设有推动气缸以及感应开关，桁架机械臂抓取钢坯至高速圆盘锯床经切割成板坯后存放至存料台，激光打码机对存放至存料台的板坯激光打码，桁架机械臂将待加工板坯放至去毛刺机床清除板坯的氧割毛刺，去毛刺后板坯经滑轨机器人吊运至铣磨机床进行铣削和磨削，铣磨后板坯由滑轨机器人吊运至电解腐蚀机经翻面后进行电解腐蚀、清洗、吹干，取出后再行翻面，图像扫描仪对板坯表面成像留存，扫描后板坯由滑轨机器人吊运至成品区。本系统集试样加工及扫描成像为一体，实现试样的全自动检验，提高检验效率，确保检验的准确性。检验的准确性。检验的准确性。

【技术实现步骤摘要】
连铸板坯试样自动化检验系统


[0001]本专利技术涉及冶金试样检验
，尤其涉及一种连铸板坯试样自动化检验系统。

技术介绍

[0002]连铸板坯检验可按在线或离线分类，离线检验通常需对连铸板坯进行简单加工后通过目视观察来发现连铸板坯的表面缺陷，发现超标时需及时作出标记；同时对加工后的连铸板坯进行酸浸低倍检验，以显示其宏观组织和缺陷。传统检验过程，连铸板坯的搬运、加工、清洗、标记以及各工位均通过人工实现，降低了连铸板坯检验效率，且试样处理过程容易出错，严重影响连铸板坯试样检验的准确性。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种连铸板坯试样自动化检验系统，本系统克服传统连铸板坯试样检验的缺陷，集试样加工及扫描成像为一体，实现连铸板坯离线检验试样的全自动检验，极大提高连铸板坯的检验效率，确保试样检验的准确性。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术连铸板坯试样自动化检验系统包括低压地轨车、桁架机械臂、推料台、高速圆盘锯床、存料台、滑轨机器人、激光打码机、去毛刺机床、铣磨机床、翻钢装置、电解腐蚀机和图像扫描仪，所述低压地轨车载运钢坯通过轨道输送至所述推料台，所述推料台设于所述桁架机械臂下方，并且所述推料台设有将钢坯推向一侧定位的推动气缸以及检测钢坯的感应开关，桁架机械臂抓取钢坯至高速圆盘锯床经切割成板坯后存放至所述存料台，所述激光打码机设于所述存料台并对存放至存料台的板坯激光打码，桁架机械臂将激光打码后的待加工板坯放至去毛刺机床清除板坯的氧割毛刺，所述滑轨机器人设于铣磨机床和电解腐蚀机工位，去毛刺后板坯经所述滑轨机器人吊运至所述铣磨机床进行铣削和磨削，铣磨后板坯由所述滑轨机器人吊运至电解腐蚀机上料位，所述翻钢装置设于电解腐蚀机上料位并将板坯翻面后由夹具自动送料至电解腐蚀机内进行电解腐蚀、清洗、吹干，电解腐蚀后板坯由夹具取出所述电解腐蚀机并由所述翻钢装置再行翻面，所述图像扫描仪设于所述电解腐蚀机工位并对经电解腐蚀后的板坯自动扫描板坯表面，所述图像扫描仪对板坯表面成像留存，扫描后板坯由所述滑轨机器人吊运至成品区。
[0005]进一步，本装置还包括酸浸低倍检验区，铣磨后板坯由所述滑轨机器人吊运至所述酸浸低倍检验区的料架。
[0006]进一步，本装置还包括废钢斗，所述废钢斗设于所述高速圆盘锯床的工位并接收切割废料。
[0007]进一步，本装置还包括废屑斗，所述废屑斗设于所述去毛刺机床和铣磨机床并接收废屑。
[0008]进一步，所述铣磨机床设有防护罩、排屑器和磨削除尘装置，所述防护罩、高压强风装置、排屑器和磨削除尘装置分别设于所述铣磨机床工作台，所述高压强风装置设于工
作台上方，所述防护罩避免铁屑落入工作台内，所述高压强风装置将切削的铁屑吹入到所述排屑器中，所述磨削除尘装置吸收磨削粉尘。
[0009]进一步，所述翻钢装置对板坯180度翻面。由于本专利技术连铸板坯试样自动化检验系统采用了上述技术方案，即本系统的低压地轨车载运钢坯至推料台，推料台设于桁架机械臂下方，并且推料台设有推动气缸以及感应开关，桁架机械臂抓取钢坯至高速圆盘锯床经切割成板坯后存放至存料台，激光打码机对存放至存料台的板坯激光打码，桁架机械臂将待加工板坯放至去毛刺机床清除板坯的氧割毛刺，去毛刺后板坯经滑轨机器人吊运至铣磨机床进行铣削和磨削，铣磨后板坯由滑轨机器人吊运至电解腐蚀机经翻面后进行电解腐蚀、清洗、吹干，取出后再行翻面，图像扫描仪对板坯表面成像留存，扫描后板坯由滑轨机器人吊运至成品区。本系统克服传统连铸板坯试样检验的缺陷，集试样加工及扫描成像为一体，实现连铸板坯离线检验试样的全自动检验，极大提高连铸板坯的检验效率，确保试样检验的准确性。
附图说明
[0010]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明：图1为本专利技术连铸板坯试样自动化检验系统原理框图。
具体实施方式
[0011]实施例如图1所示，本专利技术连铸板坯试样自动化检验系统包括低压地轨车、桁架机械臂、推料台、高速圆盘锯床、存料台、滑轨机器人、激光打码机、去毛刺机床、铣磨机床、翻钢装置、电解腐蚀机和图像扫描仪，所述低压地轨车载运钢坯通过轨道输送至所述推料台，所述推料台设于所述桁架机械臂下方，并且所述推料台设有将钢坯推向一侧定位的推动气缸以及检测钢坯的感应开关，桁架机械臂抓取钢坯至高速圆盘锯床经切割成板坯后存放至所述存料台，所述激光打码机设于所述存料台并对存放至存料台的板坯激光打码，桁架机械臂将激光打码后的待加工板坯放至去毛刺机床清除板坯的氧割毛刺，所述滑轨机器人设于铣磨机床和电解腐蚀机工位，去毛刺后板坯经所述滑轨机器人吊运至所述铣磨机床进行铣削和磨削，铣磨后板坯由所述滑轨机器人吊运至电解腐蚀机上料位，所述翻钢装置设于电解腐蚀机上料位并将板坯翻面后由夹具自动送料至电解腐蚀机内进行电解腐蚀、清洗、吹干，电解腐蚀后板坯由夹具取出所述电解腐蚀机并由所述翻钢装置再行翻面，所述图像扫描仪设于所述电解腐蚀机工位并对经电解腐蚀后的板坯自动扫描板坯表面，所述图像扫描仪对板坯表面成像留存，扫描后板坯由所述滑轨机器人吊运至成品区。
[0012]优选的，本装置还包括酸浸低倍检验区，铣磨后板坯由所述滑轨机器人吊运至所述酸浸低倍检验区的料架。对于需要进行酸浸低倍检验的板坯，在板坯铣磨床加工完毕后，由滑轨机器人自动根据信息指令直接将板坯运送至酸浸低倍检验区的料架上，等待进行酸浸低倍检验。
[0013]优选的，本装置还包括废钢斗，所述废钢斗设于所述高速圆盘锯床的工位并接收切割废料。
[0014]优选的，本装置还包括废屑斗，所述废屑斗设于所述去毛刺机床和铣磨机床并接收废屑。
[0015]优选的，所述铣磨机床设有防护罩、排屑器和磨削除尘装置，所述防护罩、高压强风装置、排屑器和磨削除尘装置分别设于所述铣磨机床工作台，所述高压强风装置设于工作台上方，所述防护罩避免铁屑落入工作台内，所述高压强风装置将切削的铁屑吹入到所述排屑器中，所述磨削除尘装置吸收磨削粉尘。
[0016]优选的，所述翻钢装置对板坯180度翻面。
[0017]本系统采用叉车在室外将钢坯送至低压地轨车上，车上表面刻制明显的中心线方便叉车工上料，叉车上料中心偏移保持在200mm范围内。由人工进行钢坯号与信息电文匹配，叉样时注意板形拱度与毛刺方向，叉车每次送料一块。当叉车卸料退回后，低压地轨车载料运行到桁架机械臂下方推料台处。推料台上的推动气缸将钢坯推向一侧定位，感应开关检测信号，桁架机械臂抓取样坯到高速圆盘锯床切割后存放至存料台。每批次六块样坯，分别放置在全自动高速圆锯机上料位、存料台、及低压地轨车上。无上料作业时低压地轨车处于桁架机械臂下方位置，接人工指令运行至叉车上料位上料。
[0018]板坯到全自动高速圆盘锯床的滚道上，圆盘锯床可自动进行夹紧、定位、定尺切割作业，完成后通过辊道将试样移出，废料放至指定位置后由叉车人工运至室外废钢斗内。锯切后的待加工板坯返回由桁架机械臂抓取至存料台上的激光打码机固定工位，再循环进行第二块板坯的自动切断加工。各本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连铸板坯试样自动化检验系统，其特征在于：本系统包括低压地轨车、桁架机械臂、推料台、高速圆盘锯床、存料台、滑轨机器人、激光打码机、去毛刺机床、铣磨机床、翻钢装置、电解腐蚀机和图像扫描仪，所述低压地轨车载运钢坯通过轨道输送至所述推料台，所述推料台设于所述桁架机械臂下方，并且所述推料台设有将钢坯推向一侧定位的推动气缸以及检测钢坯的感应开关，桁架机械臂抓取钢坯至高速圆盘锯床经切割成板坯后存放至所述存料台，所述激光打码机设于所述存料台并对存放至存料台的板坯激光打码，桁架机械臂将激光打码后的待加工板坯放至去毛刺机床清除板坯的氧割毛刺，所述滑轨机器人设于铣磨机床和电解腐蚀机工位，去毛刺后板坯经所述滑轨机器人吊运至所述铣磨机床进行铣削和磨削，铣磨后板坯由所述滑轨机器人吊运至电解腐蚀机上料位，所述翻钢装置设于电解腐蚀机上料位并将板坯翻面后由夹具自动送料至电解腐蚀机内进行电解腐蚀、清洗、吹干，电解腐蚀后板坯由夹具取出所述电解腐蚀机并由所述翻钢装置再行翻面，所述图像扫描仪设于所述电解腐蚀机工位并对经电解腐蚀后的板坯自动扫描板坯表面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：范立强，张彬，
申请(专利权)人：上海金艺检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：