一种3D打印方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种3D打印方法、系统、装置及存储介质，包括：获取切片图像，以及灰度补偿参数与打印尺寸调节值的关系；根据切片图像确定若干个尺寸调整值；根据所述若干个尺寸调整值及所述灰度补偿参数与打印尺寸调节值的关系确定若干个灰度补偿参数；根据所述若干个灰度补偿参数对所述切片图像中对应的若干个轮廓的边缘像素进行灰度处理，并对处理后的切片图像进行3D打印。本发明专利技术实施例可以通过对切片图像的边缘像素进行补偿以满足精密尺寸调节要求，可广泛应用于3D打印技术领域。可广泛应用于3D打印技术领域。可广泛应用于3D打印技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印方法、系统、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及3D打印
，尤其涉及一种3D打印方法、系统、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]光固化3D打印是最早的3D打印成型技术，其中，面曝光式光固化3D打印是光固化3D打印的分支之一，该技术是利用光机照射液态光敏树脂后使其固化的原理。使用软件，对打印件的三维数字模型进行切片处理，得到若干个切片图像；然后，通过一定波长的光机依次投影切片图像，使得光敏树脂固化为切片图像对应的固化片材，固化片材逐层叠加成为三维实体。
[0003]在实际操作中，用户会出于各种原因(如为了补偿光敏树脂固化收缩的问题)需要对打印件尺寸进行微调，具体通过对打印件的三维数字模型或切片图像进行尺寸调节，调节方式可以是对模型的图像轮廓向内或者向外进行偏移。但是，这种尺寸调节方式仅能满足大尺寸调节，若尺寸调节参数小于一个像素尺寸时，无法满足精密尺寸调节要求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例的目的是提供一种3D打印方法、系统、装置及存储介质，可以通过对切片图像的边缘像素进行补偿以满足精密尺寸调节要求。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种3D打印方法，包括：
[0006]获取切片图像，以及灰度补偿参数与打印尺寸调节值的关系；
[0007]根据所述切片图像确定若干个尺寸调整值；
[0008]根据所述若干个尺寸调整值及所述灰度补偿参数与打印尺寸调节值的关系确定若干个灰度补偿参数；
[0009]根据所述若干个灰度补偿参数对所述切片图像中对应的若干个轮廓的边缘像素进行灰度处理，并对处理后的切片图像进行3D打印。
[0010]可选地，所述根据所述切片图像确定若干个尺寸调整值，具体包括：
[0011]识别所述切片图像中的若干个切片图形；
[0012]对每个切片图形分别进行轮廓识别，并根据识别的轮廓确定对应的尺寸调整值。
[0013]可选地，所述对每个切片图形分别进行轮廓识别，并根据识别的轮廓确定对应的尺寸调整值，具体包括：
[0014]识别每个所述切片图形的内轮廓或外轮廓，并计算所述内轮廓或所述外轮廓的尺寸；
[0015]根据所述尺寸确定尺寸等级，并根据所述尺寸等级确定对应的尺寸调整值。
[0016]可选地，所述识别每个所述切片图形的内轮廓或外轮廓，具体包括：
[0017]根据每个所述切片图形的位置属性，识别每个所述切片图形中的实体图像；
[0018]提取所述实体图像中的内轮廓或外轮廓。
[0019]可选地，当所述内轮廓为装配孔轮廓或所述外轮廓装配杆轮廓，所述提取所述实
体图像中的内轮廓或外轮廓，具体包括：
[0020]通过提取轮廓树的方式从所述实体图像中寻找封闭内轮廓或封闭外轮廓；
[0021]根据轮廓几何约束条件从所述封闭内轮廓过滤出装配孔轮廓或从所述封闭外轮廓过滤出装配杆轮廓。
[0022]可选地，所述根据轮廓几何约束条件从所述封闭内轮廓过滤出装配孔轮廓或从所述封闭外轮廓过滤出装配杆轮廓，具体包括：
[0023]根据中心集合、轮廓面积、椭圆面积比、轮廓长宽比或凸多边形符合条件中的至少一个约束条件从所述封闭内轮廓过滤出装配孔轮廓或从所述封闭外轮廓过滤出装配杆轮廓。
[0024]可选地，所述3D打印方法还包括：
[0025]当识别出一个切片图像的装配孔轮廓或装配杆轮廓后，对所述装配孔轮廓或所述装配杆轮廓进行膨胀处理，得到所述装配孔轮廓或所述装配杆轮廓对应的封闭图块；
[0026]对所述封闭图块中所述切片图像的相邻切片图像的装配孔轮廓或装配杆轮廓进行识别。
[0027]可选地，所述根据所述尺寸确定尺寸等级，并根据所述尺寸等级确定对应的尺寸调整值，具体包括：
[0028]根据所述尺寸及预设的尺寸等级划分条件，确定尺寸等级；
[0029]根据所述尺寸等级及预设的尺寸等级调节方案对所述尺寸进行调节以确定对应的尺寸调整值；所述尺寸等级调节方案包括缩小尺寸、保持尺寸不变及增大尺寸。
[0030]可选地，所述3D打印方法还包括：
[0031]根据每个所述切片图形的形状参数、区域参数、材料参数或应用类型中的一个或多个确定对应的尺寸调整值。
[0032]可选地，所述3D打印方法还包括：
[0033]控制光机将投影图投射至投影平台、将标定板置于投影平台，并拍摄投影平台；
[0034]根据拍摄到的图像，识别标定点坐标和实际投影点坐标，得到标定点矩阵和实际投影点矩阵；
[0035]对标定点矩阵和/或实际投影点矩阵进行旋转平移操作，将标定点与实际投影点转换为同一坐标系下，然后计算标定点与实际投影点在图像坐标系中的间距值T0；
[0036]将图像坐标系中的T0换算成像素坐标系的偏移量C1，根据所述偏移量C1能够对初始的理想投影图进行反向畸变处理；其中，T0以及C1均为矢量构成的矩阵。
[0037]可选地，所述3D打印方法还包括：
[0038]控制光机对幅面投光，并测量幅面上若干个不同区域的幅面光强；
[0039]选取若干个不同区域中的最小幅面光强作为基准，对并根据所述基准计算其他区域对应的灰度补偿系数，以生成得到数字掩膜；
[0040]利用所述数字掩膜对光机发出的投影图像进行掩膜补偿。
[0041]可选地，所述3D打印方法还包括：
[0042]根据光机不同电流对应的幅面光强确定电流
‑
光功率曲线；
[0043]根据所述电流
‑
光功率曲线调节幅面光强。
[0044]第二方面，本专利技术实施例提供了一种3D打印系统，包括：
[0045]获取模块，用于获取切片图像，以及灰度补偿参数与打印尺寸调节值的关系；
[0046]第一计算模块，用于根据所述切片图像确定若干个尺寸调整值；
[0047]第二计算模块，用于根据所述若干个尺寸调整值及所述灰度补偿参数与打印尺寸调节值的关系确定若干个灰度补偿参数；
[0048]打印模块，用于根据所述若干个灰度补偿参数对所述切片图像中对应的若干个轮廓的边缘像素进行灰度处理，并对处理后的切片图像进行3D打印。
[0049]第三方面，本专利技术实施例提供了一种3D打印装置，包括：
[0050]至少一个处理器；
[0051]至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
[0052]当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述的3D打印方法。
[0053]第四方面，本专利技术实施例提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行上述的3D打印方法。
[0054]第五方面，本专利技术实施例提供了一种3D打印系统，包括打印单元以及与所述打印单元连接的计算机设备；其中，
[0055]所述打印单元，用于根据指令本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D打印方法，其特征在于，包括：获取切片图像，以及灰度补偿参数与打印尺寸调节值的关系；根据所述切片图像确定若干个尺寸调整值；根据所述若干个尺寸调整值及所述灰度补偿参数与打印尺寸调节值的关系确定若干个灰度补偿参数；根据所述若干个灰度补偿参数对所述切片图像中对应的若干个轮廓的边缘像素进行灰度处理，并对处理后的切片图像进行3D打印。2.根据权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，所述根据所述切片图像确定若干个尺寸调整值，具体包括：识别所述切片图像中的若干个切片图形；对每个切片图形分别进行轮廓识别，并根据识别的轮廓确定对应的尺寸调整值。3.根据权利要求2所述的3D打印方法，其特征在于，所述对每个切片图形分别进行轮廓识别，并根据识别的轮廓确定对应的尺寸调整值，具体包括：识别每个所述切片图形的内轮廓或外轮廓，并计算所述内轮廓或所述外轮廓的尺寸；根据所述尺寸确定尺寸等级，并根据所述尺寸等级确定对应的尺寸调整值。4.根据权利要求3所述的3D打印方法，其特征在于，所述识别每个所述切片图形的内轮廓或外轮廓，具体包括：根据每个所述切片图形的位置属性，识别每个所述切片图形中的实体图像；提取所述实体图像中的内轮廓或外轮廓。5.根据权利要求4所述的3D打印方法，其特征在于，当所述内轮廓为装配孔轮廓或所述外轮廓装配杆轮廓，所述提取所述实体图像中的内轮廓或外轮廓，具体包括：通过提取轮廓树的方式从所述实体图像中寻找封闭内轮廓或封闭外轮廓；根据轮廓几何约束条件从所述封闭内轮廓过滤出装配孔轮廓或从所述封闭外轮廓过滤出装配杆轮廓。6.根据权利要求5所述的3D打印方法，其特征在于，所述根据轮廓几何约束条件从所述封闭内轮廓过滤出装配孔轮廓或从所述封闭外轮廓过滤出装配杆轮廓，具体包括：根据中心集合、轮廓面积、椭圆面积比、轮廓长宽比或凸多边形符合条件中的至少一个约束条件从所述封闭内轮廓过滤出装配孔轮廓或从所述封闭外轮廓过滤出装配杆轮廓。7.根据权利要求5所述的3D打印方法，其特征在于，所述3D打印方法还包括：当识别出一个切片图像的装配孔轮廓或装配杆轮廓后，对所述装配孔轮廓或所述装配杆轮廓进行膨胀处理，得到所述装配孔轮廓或所述装配杆轮廓对应的封闭图块；对所述封闭图块中所述切片图像的相邻切片图像的装配孔轮廓或装配杆轮廓进行识别。8.根据权利要求3所述的3D打印方法，其特征在于，所述根据所述尺寸确定尺寸等级，并根据所述尺寸等级确定对应的尺寸调整值，具体包括：根据所述尺寸及预设的尺寸等级划分条件，确定尺寸等级；根据所述尺寸等级及预设的尺寸等级调节方案对所述尺寸进行调节以确定对应的尺寸调整值；所述尺寸等级调节方案包括缩小尺寸、保持尺寸不变及增大尺寸。9.根据权利要求2所述的3D打印方法，其特征在于，所述3D打印方法还包括：
根据每个所述切片图形的形状参数、区域参数、材料参数或应用...

【专利技术属性】
技术研发人员：万欣，郭宇，周达超，邓凌峰，郭俊涛，
申请(专利权)人：广州黑格智造信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：