本发明专利技术涉及全自动排废装置和全自动排废方法，其中含刮刀辊、剥离辊和惰性辊机构，刮刀辊与动力电机传动连接，刮刀辊的辊筒面上配置有刮刀，惰性辊机构的惰性辊衔接配置在刮刀辊与剥离辊之间，惰性辊机构的入口端与剥离辊之间留有第一走料距离，惰性辊机构的出口端与刮刀辊之间留有第二走料距离；第一走料距离以及第二走料距离分别小于或等于易断规格的不干胶标签废料镂空长度。由刮刀辊、剥离辊和惰性辊机构的惰性辊相配合，实现不停机连续排废，更进一步能够始终拖附单个不干胶标签废料的镂空处，不会让单个不干胶标签废料的镂空处完全处于悬空状态，标签废料不易断料，其连续性排废效果更好、更稳定，排料更顺利，以便实现不停机排废操作。停机排废操作。停机排废操作。
【技术实现步骤摘要】
全自动排废装置和全自动排废方法
[0001]
[0002]本专利技术涉及不干胶标签的排废，特别涉及排废装置以及方法。
技术介绍
[0003]不干胶202也叫自粘标签材料（或称不干胶标签），是以纸张、薄膜或特种材料为面材，背面涂有胶粘剂，以涂硅保护纸为底纸的一种复合材料。涂有胶粘剂的面材作为最终产品用途，贴附于包装物上。
[0004]不干胶制品在生产过程中，一般都以所需的形状经过模切成型，所需形状之外的废料（即标签废料205）进行排废收集，剩下的材料为成型产品（为主材料，即成品204）交付终端客户使用，见图1，客户在使用时，也普遍以自动贴标的形式完成不干胶的使用。
[0005]以上所述的不干胶生产过程中的废料进行排废收集，一般都是以卷筒的方式进行收集，也可以称之为卷绕收集。当卷绕到一定直径大小的时候，都需要设备的停机更换作业，以便再次卷绕收集。这种方式不仅普遍，也相当低效率，其停机作业已经不符合自动化高效率生产作业要求。作为自动化的要求，也有自动化收集方式，比如说空气负压进行抽取之后进行滚切打碎完成全自动化收集（以下简称抽风排废）。
[0006]上面所述抽风排废，其明显缺陷和不足在于：负压空气将废料抽取时，抽取的废料会明显的翻滚现象，而在翻滚的过程中，其负压空气的抽取力会有波动和变化，显然，其抽取力相当于一种作用于废料上的张力，其波动和变化的抽取力相当于张力的波动和变化。由于废料由所需形状经过模切成型后剩余组成，理论上所需形状与所需形状排列越紧凑，就越省成本。既然所需形状的排列很紧凑，那么材料表面的所承受的最大张力也就越小，而实际生产中，废料的卷绕收集时的张力也是偏小的。那么在负压空气抽取时的翻滚现象所产生的张力波动和变化，将极易导致废料的断料现象。特别是当易断材料或异形标时，对张力的敏感度越大，越容易导致断料，导致生产出故障。抽风排废存在废料悬空暴露在空中、极易断料的缺陷。
[0007]显而易见，悬空路径中的废料，特别见著于异形形状的最为明显，见图2，即——运行过种中的废料由于张力的作用，脆弱点会变得极易拉伸，而拉伸后的废料将与实际材料宽度变得更窄，越窄，废料的脆弱点越为明显和敏感，见图3。
[0008]上面两种方式都无法解决，特别是异形形状的废料极度敏感的张力特点。如图1所示异形形状的废料由于在运行过种中，当异形的形状的最脆弱点，一般都是极度变化的位置，材料表面张力极度变化，其脆弱点往往最易拉伸，整个废料表面的所有施加的张力会集中于脆弱点，导致断料。
[0009]常见的不干胶标签成品单元长度至少50mm，一般而言，其成品形状越大，成品形状变化越大（如异形形状），剥离后的废料上的镂空与成品对应，不干胶的排废难度也越大。如果不干胶标签的成品单元长度规格小于50mm时，出于经济性，成品单元会有若干列排列组
合。排列越多，通常而言排废难度也就越小。如果成品单元长度规格越小，就是可以排列越多的列，其排废的拉料点越多，反之，成品单元长度规格越大，那排列数就越少，其排废的拉料点越少；另外，规格越大，其形状的长宽比越大或形状越异形，其排废难度也会相应加大，形状规则排废难度相对较小不易断裂。以上排废难度大，容易断裂的称为易断规格的不干胶标签废料，例如异形形状、大尺寸等不干胶标签废料，其镂空的边缘容易断料。
技术实现思路
[0010]鉴于
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术所解决的技术问题旨在提供一种全自动排废装置和全自动排废方法。通过全自动排废装置及相对应方法能够将不干胶的废料进行排废收集，实现不停机连续排废，在此基础上还能够降低那种易断的不干胶标签废料出现断裂的风险，让排废更顺利，连续性更好，确保以便实现不停机排废操作。
[0011]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：全自动排废装置，包括有刮刀辊、剥离辊和惰性辊机构，刮刀辊与动力电机传动连接，其特征在于：刮刀辊的辊筒面上配置有刮刀，惰性辊机构包括至少一个惰性辊，惰性辊衔接配置在刮刀辊与剥离辊之间，刮刀辊、剥离辊与惰性辊相互平行设置，惰性辊机构的入口端与剥离辊之间留有第一走料距离，惰性辊机构的出口端与刮刀辊之间留有第二走料距离。该全自动排废装置结构相对简洁、紧凑，能够实现不停机连续排废，其连续性排废效果较好，能够持续不断的进行标签废料排除。在此基础上，进一步优化，第一走料距离以及第二走料距离分别小于或等于易断规格的不干胶标签废料镂空长度，刮刀辊、剥离辊和惰性辊机构的惰性辊的配合结构能够始终拖附易断规格单个不干胶标签废料的镂空处，不会让易断的那种单个不干胶标签废料的镂空处完全处于悬空状态，标签废料不易断料，确保不停机连续排废能够更加稳定、顺利实施，其连续性排废效果更好、更稳定，排料更顺利。其也能够适用于那种规则的、小尺寸的、不易断裂的不干胶标签废料排废。
[0012]在上述技术方案上还可以进行以下优化或补充说明。
[0013]比如，该全自动排废装置还包括有检测剥离之前的不干胶的标签运行速度信号的第一传感器，第一传感器与动力电机联接。利用第一传感器实时感知不干胶标签的运行速度，以便配合控制动力电机驱动刮刀辊的转速快慢，使得刮刀辊线速度能够与不干胶标签的运行速度匹配（即同步），配合实现同步控制，让刮刀辊实时的、精确的跟踪同步运行，以便进一步实现自动化操作。
[0014]其中惰性辊设置一个；或者当惰性辊设置两个以上。当惰性辊设置两个以上时，惰性辊依次衔接，两惰性辊相互之间的第三走料距离小于或等于易断规格的不干胶标签废料镂空长度。两个以上的惰性辊时，在惰性辊机构中能够始终拖附易断规格单个不干胶标签废料的镂空处，不会让易断的那种单个不干胶标签废料的镂空处完全处于悬空状态。
[0015]还可以优化，至少一个惰性辊设置在浮动架上，浮动架连有张力控制装置。通过浮动架配合进行浮动（来回移动），通过张力控制装置配合保持张力稳定，绕设在惰性辊上的标签废料将维持张力相对稳定，让标签废料在保持稳定的张力的状态下运行，确保标签废料不易断裂。同时还能够补偿惰性辊前后的刮刀辊、剥离辊之间的运行速度。
[0016]还可以进一步优化，浮动架配有检测浮动架或惰性辊的位置信号的第二传感器，第二传感器与动力电机联接。利用第二传感器实时感知浮动架或惰性辊的位置，以便配合
控制动力电机驱动刮刀辊的转速快慢，进一步配合实现同步控制，让刮刀辊实时的、精确的跟踪同步运行，让自动化程度更高。
[0017]另外，惰性辊机构的惰性辊设置一个或两个以上（含两个），刮刀辊的辊筒面上开设有环形槽，环形槽沿轴向方向均匀排列在刮刀辊的辊筒面上，能够减少标签废料以及刮刀与刮刀辊的接触面积，更容易进行刮铲，并且刮铲时减少刮刀辊产生的热量，散热更好。刮刀辊内置有水冷通道或风冷通道，能够让刮刀辊的温度降低冷却。避免热量导致不干胶的黏粘剂产生融化现象，影响刮刀辊正常使用。剥离辊的前侧和后侧分别配有过渡辊，用于配合布置不干胶，以及废料分开剥离，结构更合理。刮刀至少配置一把，刮刀能够配合将刮刀辊上的标签废料刮铲下来，多把刮刀则能够将更强粘性的热熔胶进行剥离。刮刀本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.全自动排废装置，包括有刮刀辊（206）、剥离辊（203）和惰性辊机构，刮刀辊（206）与动力电机传动连接，其特征在于：刮刀辊（206）的辊筒面上配置有刮刀（401），惰性辊机构包括至少一个惰性辊（301），惰性辊（301）衔接配置在刮刀辊（206）与剥离辊（203）之间，刮刀辊（206）、剥离辊（203）与惰性辊（301）相互平行设置，惰性辊机构的入口端与剥离辊（203）之间留有第一走料距离，惰性辊机构的出口端与刮刀辊（206）之间留有第二走料距离；第一走料距离以及第二走料距离分别小于或等于易断规格的不干胶标签废料（205）镂空长度。2.如权利要求1所述的全自动排废装置，其特征在于：还包括有检测剥离之前的不干胶（202）的标签运行速度信号的第一传感器（50），第一传感器（50）与动力电机联接。3.如权利要求1所述的全自动排废装置，其特征在于：惰性辊（301）设置两个以上时，惰性辊（301）依次衔接，两惰性辊（301）相互之间为第三走料距离，第三走料距离小于或等于易断规格的不干胶标签废料（205）镂空长度。4.如权利要求1或2或3所述的全自动排废装置，其特征在于：至少一个惰性辊（301）设置在浮动架（30）上，浮动架（30）连有张力控制装置。5.如权利要求4所述的全自动排废装置，其特征在于：浮动架（30）配有检测浮动架（30）或其上的惰性辊（301）的位置信号的第二传感器，第二传感器与动力电机联接。6.如权利要求4所述的全自动排废装置，其特征在于：惰性辊（301）设置一个或两个以上，刮刀辊（206）的辊筒面上开设有环形槽，环形槽沿轴向方向均匀排列在刮刀辊（206）的辊筒面上；刮刀辊（206）内置有水冷通道或风冷通道；剥离辊（203）的前侧和后侧分别配有过渡辊（201）；刮刀（401）至少配置一把；刮刀辊（206）的侧边还配有接料台（101）；张力控制装置包括有低摩擦气缸或超低摩擦气缸或拉伸弹簧或压缩弹簧或扭簧或配重拉索；浮动架（30）直线浮动设置或摆动浮动设置。7.全自动排废方法，在剥离辊（203）处将不干胶（202）的标签废料（205）与成品（204）分开剥离，分开剥离后...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡业富，田方华，
申请(专利权)人：瑞安市町裕机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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