一种车道划分方法以及相关装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种车道划分方法以及相关装置，用于提高行驶的安全性以及行驶效率。本申请实施例方法包括：获取多个路段的历史的交通信息，交通信息包括多个路段中的每个路段在历史的目标类型日期中的多个时间段的路况数据，根据交通信息确定多个路段中的目标路段以及第一时间段，确定在第一时间段中的客货车交通量比，基于客货车交通量比以及目标路段的车道数，确定目标路段在目标类型日期中第一时间段中的车道划分策略。一时间段中的车道划分策略。一时间段中的车道划分策略。

【技术实现步骤摘要】
一种车道划分方法以及相关装置


[0001]本申请实施例涉及交通领域，尤其涉及一种车道划分方法以及相关装置。

技术介绍

[0002]在高速公路上，客车的行驶速度远远大于货车的行驶速度，如果客车以及货车混杂在相同的车道上行驶，很难提高行驶效率以及行驶安全性。并且由于在高速公路上会受到天气变化、交通事故以及节假日等特殊情况的影响，行驶效率以及行驶安全性更加难以得到保证。
[0003]目前很多高速公路上都设置了客车以及货车的专用车道，使得客车以及货车能够在不同的车道上行驶。然而，按照统一的规则划分车道，并没有考虑到实际的交通情况，无法有效提高行驶效率以及行驶安全性。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种车道划分方法以及相关装置，用于提高行驶效率以及行驶安全性。
[0005]本申请实施例第一方面提供了一种车道划分方法：
[0006]获取多个路段的历史的交通信息，其中交通信息包括了多个路段中的每个路段在历史的目标类型日期中的多个时间段的路况数据，其中目标类型日期是工作日或者节假日，路况数据用于指示路段上的交通拥挤程度。根据交通信息，确定出多个路段中的至少一个目标路段以及目标路段对应的第一时间段，其中，目标路段在历史的目标类型日期中的第一时间段的交通拥挤程度处于第一预设范围。这之后，确定目标路段在历史的目标类型日期中第一时间段的客货车交通量比，然后根据客货交通量比以及目标路段中的车道数确定目标路段在目标类型日期中第一时间段的车道划分策略。
[0007]本申请实施例中，基于历史的交通信息确定出路段会发生拥堵的第一时间段，并根据该路段在历史的工作日或者历史的节假日在第一时间段的客货车交通量比以及车道数，分别确定出路段在工作日以及节假日在第一时间段的分道策略，从而提高行驶的安全性以及可靠性。
[0008]在一种可能的实现方式中，路况数据包括车流流量、车流速度以及车流密度中的至少一种。
[0009]在一种可能的实现方式中，路况数据还包括车流速度，根据多个路段中的每个路段在历史的目标类型日期中的多个时间段的车流速度，确定每个路段在历史的目标类型日期中的多个时间段的拥堵指数，并根据拥堵指数确定目标路段和第一时间段，目标路段在历史的目标类型日期中的第一时间段的拥堵指数所指示的交通拥挤程度处于第一预设范围。
[0010]在一种可能的实现方式中，路况数据包括车流流量和车流速度，还可以获取目标路段在当前日期的第二时间段的路况数据，根据目标路段在当前日期的第二时间段的路况
数据，预测目标路段在当前日期的第一时间段中多个子时间段的拥堵指数，其中，第二时间段在第一时间段之前，当前日期为目标类型日期。之后，根据多个子时间段的拥堵指数确定第三时间段，第三时间段为多个子时间段中拥堵指数所指示的交通拥挤程度处于第二预设范围的一个或多个子时间段，最后在当前日期的第三时间段执行车道划分策略。
[0011]本申请实施例中，在确定出工作日以及节假日在第一时间段对应的车道划分策略后，还可以基于当前日期在第三时间段的路况数据对需要执行车道划分策略的时间段进行调整，从而提高了车道划分的准确性。
[0012]在一种可能的实现方式中，由于工作日与节假日的交通情况差别较大，如果当前日期为工作日，则将当前日期在第二时间段的车流流量以及车流速度输入第一预测模型中，得到目标路段在当前日期的第一时间段的多个子时间段的拥堵指数，该第一预测模型为根据历史的工作日的车流速度以及车流流量训练得到。如果当前日期为节假日，则将当前日期在第二时间段的车流速度以及车流流量输入第二预测模型中，得到目标路段在当前日期的第一时间段的多个子时间段的拥堵指数，该第二预测模型为根据历史的节假日的车流流量以及车流速度训练得到。
[0013]本申请实施例中，对于工作日以及节假日，通过不同的预测模型预测在当前日期的多个子时间段的拥堵指数，提高了拥堵指数的预测准确度。
[0014]在一种可能的实现方式中，基于目标路段在历史的目标类型日期中的第一时间段的客货车交通量比以及车道数，确定目标路段中的车辆专用道，该车辆专用道包括货车专用车道以及客车专用车道中的至少一种，其中货车专用车道为只允许货车通行的车道，客车专用车道为只允许客车通行的车道。将目标路段中的车道除车辆专用道之外的车道作为混合车道，混合车道为允许所有类型的车辆通行的车道。其中，客车专用车道的数量与目标路段在历史的目标类型日期中的第一时间段的客货车交通量比正相关。
[0015]在一种可能的实现方式中，在确定车辆的车道划分策略之后，还可以确定目标路段的车辆行驶策略。
[0016]在一种可能的实现方式中，车辆行驶策略包括目标路段的每个车道的实时的限速值。确定目标路段的车辆行驶策略具体是根据目标路段实时的天气情况、目标路段实时的平均限速值以及目标路段实时的可见度确定目标路段在目标类型日期实时的最大占有率。其中，实时的平均限速值为目标路段的所有车道最大的限速值求和之后的平均值，最大占有率用于指示目标路段能够被车辆占用的最大程度。之后，根据目标路段实时的最大占有率以及目标路段实时的实际占有率，确定第一限速值，其中，实时的实际占有率用于指示目标路段实时的被车辆占用的程度。之后根据第一限速值与每个车道对应的限速比例值，确定每个车道的第二限速值，每个车道的第二限速值用于在目标类型日期在每个车道进行实时的限速管控。
[0017]在一种可能的实现方式中，车辆的行驶策略还包括货车在目标路段的行驶规则。确定货车在目标路段的行驶规则具体是当路段处于隧道、桥梁、坡道以及弯道中的任一种时，禁止货车超车；当目标路段处于山区时，禁止货车超车；当目标路段的交通中断时，设置目标路段的前进方向上最右侧的车道为货车停放车道。
[0018]本申请实施例中，确定货车在目标路段的行驶规则，进一步提高了行驶的安全性以及可靠性。
[0019]本申请实施例第二方面提供了一种车道划分装置，该车道划分装置包括用于实现上述第一方面中的方法对应的功能单元。
[0020]本申请实施例第三方面提供了一种车道划分装置，该车道划分装置包括处理器，处理器与存储器耦合，存储器用于存储指令，当指令被处理器执行时，使得装置执行上述第一方面中的方法。
[0021]本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储指令，指令用于执行第一方面中的方法。
附图说明
[0022]图1a为本申请实施例提供的一种交通信息通信系统的架构示意图；
[0023]图1b为本申请实施例提供的另一种交通信息通信系统的架构示意图；
[0024]图2a为本申请实施例中车道划分方法的一个流程示意图；
[0025]图2b至图2i为本申请实施例中车道划分的示意图；
[0026]图3为本申请实施例中车道划分方法的另一流程示意图；
[0027]图4为本申请实施例中车道划分装置的一个结构示意图；
[0028]图5为本申请实施例中车道划分装置的另一结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车道划分方法，其特征在于，包括：获取多个路段的历史的交通信息，所述交通信息包括所述多个路段中的每个路段在历史的目标类型日期中的多个时间段的路况数据，所述目标类型日期是节假日或工作日，所述路况数据用于指示交通拥挤程度；根据所述交通信息，确定所述多个路段中的至少一个目标路段以及每个所述目标路段对应的第一时间段，所述目标路段在所述历史的目标类型日期中的所述第一时间段的交通拥挤程度处于第一预设范围；确定所述目标路段在所述历史的目标类型日期中的所述第一时间段中的客货车交通量比；基于所述客货车交通量比以及所述目标路段的车道数，确定所述目标路段在所述目标类型日期中所述第一时间段中的车道划分策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路况数据包括车流流量、车流速度以及车流密度中的至少一种。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路况数据包括所述车流速度；所述根据所述交通信息，确定所述多个路段中的至少一个目标路段以及每个所述目标路段对应的第一时间段，包括：根据所述多个路段中的每个路段在历史的目标类型日期中的多个时间段的车流速度，确定所述每个路段在历史的目标类型日期中的多个时间段的拥堵指数；根据所述拥堵指数确定所述目标路段和所述第一时间段，所述目标路段在所述历史的目标类型日期中的所述第一时间段的拥堵指数所指示的交通拥挤程度处于所述第一预设范围。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述路况数据包括车流流量和车流速度，所述方法还包括：获取所述目标路段在当前日期的第二时间段的路况数据，根据所述目标路段在当前日期的第二时间段的路况数据，预测所述目标路段在当前日期的所述第一时间段中多个子时间段的拥堵指数，所述第二时间段在所述第一时间段之前，所述当前日期为所述目标类型日期；根据所述多个子时间段的拥堵指数确定第三时间段，所述第三时间段为所述多个子时间段中拥堵指数所指示的交通拥挤程度处于第二预设范围的一个或多个子时间段；在所述当前日期的所述第三时间段执行所述车道划分策略。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标路段在所述当前日期的第二时间段的路况数据，预测所述目标路段在当前日期的所述第一时间段的多个子时间段的拥堵指数，包括：当所述目标类型日期为工作日时，将在所述当前日期的第二时间段的车流流量以及车流速度输入第一预测模型得到所述目标路段在所述当前日期的所述第一时间段的所述多个子时间段的拥堵指数，所述第一预测模型为根据所述目标路段在历史的工作日中的车流流量以及车流速度训练得到；当所述目标类型日期为节假日时，将在所述当前日期的第二时间段的车流流量以及车流速度输入第二预测模型得到所述目标路段在所述当前日期的所述第一时间段中的所述
多个子时间段的拥堵指数，所述第二预测模型为根据所述目标路段在历史的节假日中的车流流量以及车流速度训练得到。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述客货车交通量比，以及所述目标路段的车道数，确定所述目标路段在所述目标类型日期的所述第一时间段的车道划分策略，包括：基于所述目标路段在所述历史的目标类型日期的所述第一时间段中的客货车交通量比以及所述车道数，确定所述目标路段中的车辆专用道，所述车辆专用道包括货车专用车道以及客车专用车道中的至少一种，所述货车专用车道为只允许货车通行的车道，所述客车专用车道为只允许客车通行的车道；将所述目标路段的车道中除所述车辆专用道之外的车道作为混用车道，所述混用车道用于指示允许客车和货车通行的车道，所述客车专用车道的数量与所述目标路段在所述历史的目标类型日期的所述第一时间段中的客货车交通量比正相关。7.根据权利要求1
‑
6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述车道划分策略之后，确定所述目标路段的车辆行驶策略。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶策略包括所述目标路段的每个车道实时的限速值；所述确定所述目标路段的车辆行驶策略，包括：根据所述目标路段实时的天气情况、所述目标路段实时的平均限速值以及所述目标路段实时的可见度，确定所述目标路段在所述实时的最大占有率，所述目标路段的实时的平均限速值为所述目标路段中所有车道的最大限速值求和之后的平均值，所述最大占有率用于指示所述目标路段被车辆占用的最大程度；根据所述目标路段实时的最大占有率以及所述目标路段实时的实际占有率，确定出第一限速值，所述实际占有率用于指示所述目标路段实际的被车辆占用的程度；根据所述第一限速值以及所述每个车道的限速比例值，确定所述每个车道的实时的限速值，所述实时的限速值用于对所述每个车道进行实时的限速管控。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶策略还包括货车在所述目标路段上的行驶规则；所述确定所述目标路段的车辆行驶策略，还包括：当所述目标路段处于隧道、桥梁、坡道或弯道中任意一种时，禁止货车超车；当所述目标路段处于山区时，禁止货车超车；当所述目标路段的交通中断时，设置所述目标路段的前进方向上最右侧的车道为货车停放车道。10.一种车道划分装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取多个路段的历史的交通信息，所述交通信息包括所述多个路段中的每个路段在历史的目标类型日期中的多个时间段的路况数...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚婷，邱杰，
申请(专利权)人：华为云计算技术有限公司，
类型：发明
国别省市：