超声治疗设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种超声治疗设备，应用于生物医学仪器与设备领域，包括超声治疗主机；治疗头，所述治疗头与所述超声治疗主机连接，所述治疗头用于发射聚焦超声波；水囊装置，所述水囊装置与所述治疗头分离设置，且所述治疗头通过所述水囊装置内的超声耦合介质发射聚焦超声波；控制装置，所述控制装置分别与所述超声治疗主机、所述治疗头连接。水囊装置与治疗头分离设置，增大了水囊装置中的超声耦合介质去气水的存储量，治疗头能够在水囊装置中大范围进行运动，进一步提升了超声治疗设备的治疗效果，提高了用户的使用体验。提高了用户的使用体验。提高了用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
超声治疗设备


[0001]本技术涉及生物医学仪器与设备领域，尤其涉及一种超声治疗设备。

技术介绍

[0002]基于高强度聚焦超声(High Intensity Focused Ultrasound，HIFU)技术的超声空化机械损毁治疗技术是近年来兴起的一种新的无创治疗技术，其原理是利用超声波的可穿透性和可聚焦性，在体外将超声聚焦至人体病灶组织，在较高的输出功率(声压)下，利用较短的脉冲超声波在不依赖外源的空化泡情况下激发人体产生可控的空化效应，最终产生匀浆样(乳化状)的机械损伤，从而达到治疗的目的。
[0003]超声传播在空气中会产生折射和能量损耗，因此需要制备超声耦合介质去气水。相关技术中，受限于治疗头的大小，治疗头内的超声耦合介质去气水一般不够多，在治疗过程中超声耦合介质去气水的含氧量和温度都会较快上升，影响治疗效果。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种超声治疗设备，增大了水囊装置中超声耦合介质的存储量，使得治疗头可以在水囊装置中大范围自由运动，提升了治疗效果。
[0005]本技术提供一种超声治疗设备，包括：
[0006]超声治疗主机；
[0007]治疗头，所述治疗头与所述超声治疗主机连接，所述治疗头用于发射聚焦超声波；
[0008]水囊装置，所述水囊装置与所述治疗头分离设置，且所述治疗头通过所述水囊装置内的超声耦合介质发射聚焦超声波；
[0009]控制装置，所述控制装置分别与所述超声治疗主机、所述治疗头连接。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述超声治疗主机包括协作机器人，所述协作机器人的一端与所述控制装置连接，所述协作机器人的另一端与所述治疗头连接。
[0011]根据本技术提供的超声治疗设备，至少具有如下有益效果：超声治疗设备包括超声治疗主机、治疗头、水囊装置和控制装置，水囊装置与治疗头分离设置，治疗头可以通过水囊装置内的超声耦合介质发射超声波，水囊装置的大小大于治疗头，增大了水囊装置中的超声耦合介质去气水的存储量，治疗头能够在水囊装置中大范围进行运动，进一步提升了超声治疗设备的治疗效果，提高了用户的使用体验。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述协作机器人包括控制柜、六轴机械臂和通信线缆，所述控制柜通过所述通信线缆与所述控制装置连接，所述六轴机械臂的一端与所述控制柜连接，所述六轴机械臂的另一端与所述治疗头固定连接。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述治疗头包括超声换能器和外壳，所述超声换能器设置于所述外壳内部。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述超声治疗主机包括换能器驱动装置，所述换
能器驱动装置的一端与所述控制装置连接，所述换能器驱动装置的另一端与所述超声换能器连接。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述换能器驱动装置包括信号源、功率放大电路和匹配电路，所述信号源的一端与所述控制装置连接，所述信号源的另一端与所述功率放大电路连接，所述匹配电路的一端与所述功率放大电路不同于所述信号源的一端连接，所述匹配电路的另一端与所述超声换能器连接。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述换能器驱动装置还包括安全检测电路，所述安全监测电路分别于所述信号源、所述功率放大电路和所述匹配电路连接。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述超声治疗主机包括定位装置，所述定位装置的一端与所述治疗头连接，所述定位装置的另一端与所述控制装置连接。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述定位装置包括超声探头、B超主机和视频采集模块，所述B超主机的一端与所述超声探头连接，所述B超主机的另一端与所述控制装置连接，所述视频采集模块的一端与所述B超主机连接，所述视频采集模块的另一端与所述控制装置连接，且所述超声探头与所述超声换能器同轴设置。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述超声治疗设备包括水处理装置，所述水处理装置与所述水囊装置连接。
[0020]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本申请实施例提供的现有超声治疗设备的治疗头的结构示意图；
[0023]图2是本申请实施例提供的现有超声治疗设备的治疗头工作的示意图；
[0024]图3是本申请实施例提供的超声治疗设备的结构示意图；
[0025]图4是本申请实施例提供的超声治疗设备的治疗头的结构示意图；
[0026]图5是本申请实施例提供的超声治疗设备的治疗头的剖视图。
[0027]附图标记：超声治疗设备100；超声治疗主机110；治疗头120；水囊装置130；控制装置140；协作机器人111；超声探头112；超声换能器121；水囊膜131；病灶点200；超声扫描截面210。
具体实施方式
[0028]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请实施例。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请实施例的描述。
[0029]需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同
于流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0030]还应当理解，在本申请实施例说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请实施例的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0031]本申请实施例的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请实施例中的具体含义。
[0032]基于高强度聚焦超声技术的超声空化机械损毁治疗技术是近年来兴起的一种新的无创治疗技术，其原理是利用超声波的可穿透性和可聚焦性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声治疗设备，其特征在于，包括：超声治疗主机；治疗头，所述治疗头与所述超声治疗主机连接，所述治疗头用于发射聚焦超声波；水囊装置，所述水囊装置与所述治疗头分离设置，且所述治疗头通过所述水囊装置内的超声耦合介质发射聚焦超声波；控制装置，所述控制装置分别与所述超声治疗主机、所述治疗头连接。2.根据权利要求1所述的超声治疗设备，其特征在于，所述超声治疗主机包括协作机器人，所述协作机器人的一端与所述控制装置连接，所述协作机器人的另一端与所述治疗头连接。3.根据权利要求2所述的超声治疗设备，其特征在于，所述协作机器人包括控制柜、六轴机械臂和通信线缆，所述控制柜通过所述通信线缆与所述控制装置连接，所述六轴机械臂的一端与所述控制柜连接，所述六轴机械臂的另一端与所述治疗头固定连接。4.根据权利要求1所述的超声治疗设备，其特征在于，所述治疗头包括超声换能器和外壳，所述超声换能器设置于所述外壳内部。5.根据权利要求4所述的超声治疗设备，其特征在于，所述超声治疗主机包括换能器驱动装置，所述换能器驱动装置的一端与所述控制装置连接，所述换能器驱动装置的另一端与所述超声换能器连接。6.根据权利要求5所述的超声治疗...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蕊，卢蓝绍，张凯峰，
申请(专利权)人：深圳市普罗医学股份有限公司，
类型：新型
国别省市：