运动目标识别的方法以及拍摄设备技术

本发明专利技术提供一种运动目标识别的方法，所述方法包括：S11：采集或获取图像；S12：对所述图像进行前景检测，输出前景检测区域；S13：根据所述前景检测区域的大小选择所述图像的分辨率；和S14：在所选择的分辨率的所述图像上，对包括所述前景检测区域的第二检测区域上进行目标检测，输出目标检测区域。本发明专利技术的设计方案兼备速度优势和时间优势，还可以解决部分场景下无法进行目标选择的问题(某些场景下无显示屏或者用户无法通过app画框选择跟踪目标的操作)。同时，跟踪目标选择的可靠性也较高。跟踪目标选择的可靠性也较高。跟踪目标选择的可靠性也较高。

【技术实现步骤摘要】
运动目标识别的方法以及拍摄设备


[0001]本专利技术涉及计算机视觉与视频图像处理领域，尤其涉及一种运动目标识别的方法以及一种拍摄设备。

技术介绍

[0002]在目标跟踪系统中，为了跟踪目标，首先要确定跟踪目标区域，可以通过手动选择目标或者手势控制等方式选择目标，或者通过检测进行目标选择(有检测目标就进行选择，但是如果有误检测也会进行跟随，导致误跟踪)，而某些限制场景下，无法进行用户交互，用户无法选择目标，所以需要解决如何进行跟踪目标的检测及限制场景下的跟踪目标选择问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本专利技术提供一种运动目标识别的方法，所述方法包括：
[0004]S11：采集或获取图像；
[0005]S12：对所述图像进行前景检测，输出前景检测区域；
[0006]S13：根据所述前景检测区域的大小选择所述图像的分辨率；和
[0007]S14：在所选择的分辨率的所述图像上，对包括所述前景检测区域的第二检测区域上进行目标检测，输出目标检测区域。
[0008]根据本专利技术的一个方面，所述方法还包括：
[0009]S15：对所述目标检测区域进行目标跟踪。
[0010]根据本专利技术的一个方面，其中所述步骤S12包括：
[0011]S121：获取运动目标区域；
[0012]S122：对所述运动目标区域进行连通区域检测和滤波；
[0013]S123：计算每个连通区域的最小外接矩形，将中心距离小于距离阈值的连通区域融合；和
[0014]S124：将融合后的连通区域作为所述前景检测区域输出。
[0015]根据本专利技术的一个方面，其中所述步骤S121包括依据ViBE算法获取运动目标区域。
[0016]根据本专利技术的一个方面，其中所述步骤S122包括：
[0017]计算每个连通区域的面积；
[0018]滤除面积小于第一预设面积阈值的连通区域。
[0019]根据本专利技术的一个方面，其中所述步骤S124包括：将所述融合后的连通区域的外接矩形列表作为所述前景检测区域输出。
[0020]根据本专利技术的一个方面，其中所述步骤S13包括：
[0021]S131：计算所述前景检测区域的面积；
[0022]S132：当所述前景检测区域的面积小于第二预设面积阈值时，选择高分辨率的所述图像；当所述前景检测区域的面积不小于第二预设面积阈值时，选择低分辨率的所述图像。
[0023]根据本专利技术的一个方面，其中所述高分辨率为4k分辨率，所述低分辨率为1k分辨率。
[0024]根据本专利技术的一个方面，其中所述第二检测区域是所述前景检测区域的1
‑
5倍。
[0025]根据本专利技术的一个方面，其中所述步骤S14包括执行人脸检测、行人检测或头肩检测中的任意一项或多项。
[0026]根据本专利技术的一个方面，还包括：
[0027]对所述前景检测区域和/或所述目标检测区域进行手势检测与识别；
[0028]当检测到预设手势时，对包括所述预设手势的目标检测区域进行目标跟踪。
[0029]根据本专利技术的一个方面，还包括：在初始帧，基于前景检测区域或目标检测区域进行手势检测与识别；在非初始帧，基于前景检测区域或目标检测区域与上一帧的跟踪区域进行手势检测与识别。
[0030]根据本专利技术的一个方面，其中步骤S14还包括：基于手势识别结果选择运动目标，根据前景检测区域或目标检测区域确定运动目标区域的大小，执行自适应目标跟踪算法，输出所述运动目标的跟踪区域。
[0031]本专利技术还提供一种拍摄设备，包括：
[0032]云台；
[0033]摄像装置，所述摄像装置安装在所述云台上；
[0034]控制单元，所述控制单元与所述云台和摄像装置耦接，并可执行如上所述的运动目标识别的方法。
[0035]根据本专利技术的一个方面，其中所述控制单元配置成控制所述云台，对所述目标检测区域进行跟随。
[0036]根据本专利技术的一个方面，其中所述拍摄设备是无人机。
[0037]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由处理器执行时执行如上所述的运动目标识别的方法。
[0038]本专利技术的设计方案针对复杂场景下容易出现部分目标误检测问题以及用户交互较为繁琐或者无法直接进行用户角度定位的问题，例如某app智能跟随中无法进行跟随目标的手动选取，只能通过手势识别或者实体按钮的方式控制跟随的开启和关闭以及跟随目标的选取，但是如果出现误检测问题则会造成跟随失败。本专利技术设计了一种限制场景下的运动目标选择与跟随系统，通过引入前景检测算法降低了目标选择系统的智能程度以及可靠性，降低了误检测概率，且所设计的算法满足远距离多场景下跟随需求，跟随资源占用少，满足部分低算力平台上的实际跟随需求。
附图说明
[0039]构成本公开的一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
[0040]图1示出了本专利技术一个实施例的运动目标识别方法流程图；
[0041]图2示出了本专利技术一个实施例的运动目标识别方法之步骤S12的流程图；
[0042]图3示出了本专利技术一个实施例的运动目标识别方法之步骤S13的流程图；
[0043]图4示出了本专利技术一个实施例的运动目标识别的示意图；
[0044]图5示出了本专利技术一个实施例的拍摄设备模块图。
具体实施方式
[0045]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0046]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0047]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动目标识别的方法，所述方法包括：S11：采集或获取图像；S12：对所述图像进行前景检测，输出前景检测区域；S13：根据所述前景检测区域的大小选择所述图像的分辨率；和S14：在所选择的分辨率的所述图像上，对包括所述前景检测区域的第二检测区域上进行目标检测，输出目标检测区域。2.如权利要求1所述的方法，还包括：S15：对所述目标检测区域进行目标跟踪。3.如权利要求1所述的方法，其中所述步骤S12包括：S121：获取运动目标区域；S122：对所述运动目标区域进行连通区域检测和滤波；S123：计算每个连通区域的最小外接矩形，将中心距离小于距离阈值的连通区域融合；和S124：将融合后的连通区域作为所述前景检测区域输出。4.如权利要求3所述的方法，其中所述步骤S121包括依据ViBE算法获取运动目标区域；所述步骤S122包括：计算每个连通区域的面积和滤除面积小于第一预设面积阈值的连通区域；所述步骤S124包括：将所述融合后的连通区域的外接矩形列表作为所述前景检测区域输出。5.如权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其中所述步骤S13包括：S131：计算所述前景检测区域的面积；S132：当所述前景检测区域的面积小于第二预设面积阈值时，选择高分辨率的所述图像；当所述前景检测区域的面积不小于第二预设面积阈值时...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州臻迪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：