一种卡扣检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种卡扣检测装置，包括，操作台和检测组件,检测组件包括输送部和调节部；输送部包括两个第一直线模组，两个第一直线模组的滑座上均设置有定位机构，定位机构用于固定产品；调节部包括支撑架，支撑架设置在输送部的顶部，支撑架上设置有第二直线模组，第二直线模组垂直于第一直线模组的轴向安装；第二直线模组的滑座上设置有安装架，安装架上设置有第三直线模组，第三直线模组的滑座上设置有智能相机，智能相机的镜头朝向操作台。本实用新型专利技术通过智能相机对产品进行检测，判断产品的生产质量，提高检测精度；可以实现同时对多个产品的检测，提高检测效率，进而提高整个产品的生产效率。产品的生产效率。产品的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种卡扣检测装置


[0001]本技术涉及自动化视觉检测
，尤其是指一种卡扣检测装置。

技术介绍

[0002]随着电子装备系统中制造工艺和集成电路设计能力的不断进步，微电子制造工业中芯片功能的增强和集成规模的不断扩大，需要的输入/输出引线也越来越多，大大增加了以BGA(Ball Grid Array)芯片封装为代表的应用与普及。
[0003]BGA的封装类型多种多样，其中卡扣连接的方式结构简单，并且方便连接。卡扣安装的精确度还有待提高，而卡扣安装孔的尺寸大小、位置度等直接关系到卡扣的定位精确度。因此，需要对产品的卡扣进行检测，保证扣合的紧密性。
[0004]现有技术中，对于卡扣的检测设备智能通过人工检测，并且单次只能对单个产品进行检测，检测效率低，影响生成效率。

技术实现思路

[0005]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中对于卡扣的检测设备检测效率低，导致生产效率低的缺陷。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种卡扣检测装置，包括，操作台；
[0007]检测组件，所述检测组件包括输送部和调节部；
[0008]所述输送部包括两个第一直线模组，两个所述第一直线模组设置在所述操作台上，两个所述第一直线模组的滑座上均设置有定位机构，所述定位机构用于固定产品；
[0009]所述调节部包括支撑架，所述支撑架设置在输送部的顶部，所述支撑架上设置有第二直线模组，所述第二直线模组垂直于第一直线模组的轴向安装；所述第二直线模组的滑座上设置有安装架，所述安装架上设置有第三直线模组，所述第三直线模组的轴向垂直于操作台表面，所述第三直线模组的滑座上设置有智能相机，所述智能相机的镜头朝向操作台。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述定位机构包括定位板，所述定位板上设置有定位柱和夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩端与所述定位柱之间放置产品。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述定位板的底部设置有背景光源，所述定位板的一周设置有条形光源。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述安装架上还设置有环形光源，所述环形光源设置在所述智能相机的镜头处。
[0013]在本技术的一个实施例中，还包括上料组件，所述上料组件包括第一搬运部，所述第一搬运部包括两根平行设置的第一导轨，所述第一导轨设置在操作台上，两根所述第一导轨之间设置有第一连接架，所述第一连接架与所述第一导轨滑动连接，所述第一连接架上设置有第一吸盘。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述第一导轨两端的底部设置有两组第一提升机
构，两组所述第一提升机构的移动端设置有第一托盘，所述第一托盘上设置有多个叠加的第一tray盘，所述第一tray盘用于放置产品，所述第一提升机构带动第一tray盘与第一吸盘贴合，所述第一连接架带动第一tray盘在第一导轨上滑动。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述上料组件还包括上料机械臂，所述上料机械臂的端部设置有第一产品吸盘，所述上料机械臂带动所述第一产品吸盘将产品从所述tray盘内运送至定位机构。
[0016]在本技术的一个实施例中，还包括下料组件，所述下料组件包括第二搬运部，所述第二搬运部包括两根平行设置的第二导轨，所述第二导轨设置在操作台上，两根所述第二导轨之间设置有第二连接架，所述第二连接架与所述第二导轨滑动连接，所述第二连接架上设置有第二吸盘。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述第二导轨两端的底部设置有两组第二提升机构，两组所述第二提升机构的移动端设置有第二托盘，所述第二托盘上设置有多个叠加的第二tray盘，所述第二tray盘用于放置产品，所述第二提升机构带动第二tray盘与第二吸盘贴合，所述第二连接架带动第二tray盘在第二导轨上滑动。
[0018]在本技术的一个实施例中，所述下料组件还包括下料机械臂和皮带传送机构，所述皮带传送机构设置在所述操作台的一侧；所述下料机械臂的端部设置有第二产品吸盘，所述下料机械臂带动所述第二产品吸盘将产品从定位机构运送至所述第二tray盘和皮带传送机构上。
[0019]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0020]本技术所述的一种卡扣检测装置，通过智能相机对产品进行检测，判断产品的生产质量，提高检测精度；可以实现同时对多个产品的检测，提高检测效率，进而提高整个产品的生产效率。
附图说明
[0021]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0022]图1是本技术的整体结构示意图；
[0023]图2为图1中检测组件的结构示意图；
[0024]图3为图2中定位机构的结构示意图；
[0025]图4为图2中定位机构的内部结构示意图；
[0026]图5为图1中上料组件的结构示意图；
[0027]图6为图5中第一搬运部的结构示意图；
[0028]图7为图1中下料组件的结构示意图；
[0029]图8为图7中第二搬运部的结构示意图；
[0030]图9为图7中第二提升机构的结构示意图；
[0031]说明书附图标记说明：1、操作台；2、检测组件；3、上料组件；4、下料组件；21、输送部；22、调节部；31、第一搬运部；32、第一提升机构；33、上料机械臂；41、第二搬运部；42、第二提升机构；43、下料机械臂；44、皮带传送机构；211、第一直线模组；212、定位机构；213、产品；221、支撑架；222、第二直线模组；223、第三直线模组；224、智能相机；225、环形光源；
311、第一导轨；312、第一连接架；313、第一吸盘；321、第一托盘；322、第一tray盘；331、第一产品吸盘；411、第二导轨；412、第二连接架；413、第二吸盘；421、第二托盘；422、第二tray盘；431、第二产品吸盘；2121、定位板；2122、定位柱；2123、夹紧气缸；2124、背景光源；2125、条形光源。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0033]参照图1
‑
9所示，本技术公开了一种卡扣检测装置，包括，操作台1；
[0034]检测组件2，检测组件2包括输送部21和调节部22；
[0035]输送部21包括两个第一直线模组211，两个第一直线模组211设置在操作台1上，两个第一直线模组211的滑座上均设置有定位机构212，定位机构212用于固定产品213；第一直线模组211的作用是对产品213进行输送，将产品213输送至目标位置，作为本技术的优选方案，本技术采用两组第一直线模组211运输，一次可以输送两组产品213。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡扣检测装置，其特征在于，包括：操作台；检测组件,所述检测组件包括输送部和调节部；所述输送部包括两个第一直线模组，两个所述第一直线模组设置在所述操作台上，两个所述第一直线模组的滑座上均设置有定位机构，所述定位机构用于固定产品；所述调节部包括支撑架，所述支撑架设置在输送部的顶部，所述支撑架上设置有第二直线模组，所述第二直线模组垂直于第一直线模组的轴向安装；所述第二直线模组的滑座上设置有安装架，所述安装架上设置有第三直线模组，所述第三直线模组的轴向垂直于操作台表面，所述第三直线模组的滑座上设置有智能相机，所述智能相机的镜头朝向操作台。2.根据权利要求1所述的卡扣检测装置，其特征在于：所述定位机构包括定位板，所述定位板上设置有定位柱和夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩端与所述定位柱之间放置产品。3.根据权利要求2所述的卡扣检测装置，其特征在于：所述定位板的底部设置有背景光源，所述定位板的一周设置有条形光源。4.根据权利要求1所述的卡扣检测装置，其特征在于：所述安装架上还设置有环形光源，所述环形光源设置在所述智能相机的镜头处。5.根据权利要求1所述的卡扣检测装置，其特征在于：还包括上料组件，所述上料组件包括第一搬运部，所述第一搬运部包括两根平行设置的第一导轨，所述第一导轨设置在操作台上，两根所述第一导轨之间设置有第一连接架，所述第一连接架与所述第一导轨滑动连接，所述第一连接架上设置有第一吸盘。6.根据权利要求5所述的卡扣检测装置，其特征在于：所述第一导轨两端的底部设置有两组第一提...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁湘军，
申请(专利权)人：苏州菱麦自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：