轴壳注油设备制造技术

本实用新型专利技术一种轴壳注油设备，其包括依次设置的上料模块、注油模块及下料模块，所述上料模块包括振动盘及单排导出轨；所述单排导出轨设置贯通槽，所述振动盘的出料口通过贯通槽与注油模块连通，导出轴壳并连续上料；所述下料模块包括下料机械臂及料板；所述下料机械臂位于所述注油模块及料板之间，其抓取端在注油模块及料板之间往复位移，进行连续下料。本实用新型专利技术采用上料模块与注油模块对接，上料模块向注油模块连续提供待加工的轴壳，达到上料的连续性，从而提高加工效率；另，上料模块机械化实现连续上料，下料模块中机械臂实现对注油后轴壳的机械化下料，进一步提加工效率，解决现有技术中存在的技术问题。有技术中存在的技术问题。有技术中存在的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
轴壳注油设备


[0001]本涉及卫浴设备中轴壳注油设备领域，尤其是涉及一种能够对轴壳进行连续注油作业，有序下料的轴壳注油设备。

技术介绍

[0002]如图1所示的轴壳A，其应用于智能马桶上，实现马桶的智能座圈的稳定安装。轴壳在安装及运输过程中为确保安装的顺滑等技术要求，需要在轴壳内注油。
[0003]现有的注油方式是采用定位座与注油嘴配合作业，注油嘴通过架体架设并通过导油管与油桶相连，由注油嘴向定位座上定位的轴壳进行注油作业，注油后需要将定位座上已经注油加工的轴壳拆卸，并重新定位未注油加工的轴壳，在轴壳拆卸以及定位安装的过程中大多采用人工手动上料及下料；需要说明的是，定位座上可以设定多个轴壳定位孔，多个轴壳定位孔呈直线且间隔分布，每个定位孔用于插装轴壳，所述注油嘴通过滑座与滑轨滑动连接，并由滑动气缸驱动沿滑轨方向滑动位移，所述滑轨方向与多个轴壳定位孔的直线排布方向一致，因此，所述注油嘴能由滑动气缸驱动沿滑轨方向滑动位移，继而在对应的轴壳处进行注油作业，所述注油嘴内置开关，用于控制注油嘴的开启或关闭。
[0004]显然，上述的现有技术中存在轴壳人工上料及下料，效率低，以及一次性注油作业的轴壳数量受限，进一步降低注油作业的效率，导致加工成本的升高。
[0005]因此，如何改进注油设备是本领域技术人员需要解决的技术问题之一。

技术实现思路

[0006]为解决上述现有技术中存在的技术问题，本技术的目的在于提供一种能够对轴壳进行连续注油作业，有序下料的轴壳注油设备。
[0007]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种轴壳注油设备，其包括依次设置的上料模块、注油模块及下料模块，其中：
[0009]所述上料模块包括振动盘及单排导出轨；所述单排导出轨设置贯通槽，所述振动盘的出料口通过贯通槽与注油模块连通，导出轴壳并连续上料；
[0010]所述下料模块包括下料机械臂及料板；所述下料机械臂位于所述注油模块及料板之间，其抓取端在注油模块及料板之间往复位移，进行连续下料。
[0011]进一步优选的：所述出料口的尺寸允许单个轴壳的排出，多个从出料口排出的轴壳呈单排排列在所述贯通槽内，并向至注油模块位移。
[0012]进一步优选的：所述注油模块包括注油嘴及注油定位架，其中：
[0013]所述注油嘴架设于所述注油定位架之上；
[0014]所述注油定位架开设卡槽，所述卡槽的开口侧与所述贯通槽对接并连通。
[0015]进一步优选的：还包括注油调节机构，所述注油嘴安装于注油调节机构上，并由注油调节机构驱动位移。
[0016]进一步优选的：还包括校准模块，所述校准模块包括校准相机及校准座，所述校准
相机位于校准座的上方。
[0017]进一步优选的：所述校准座滑动安装在校准滑轨上，并由校准气缸驱动沿校准滑轨方向滑动位移；
[0018]所述校准座具有定位筒，该定位筒的底部连接校准电机，由校准电机驱动旋转调节。
[0019]进一步优选的：所述下料机构包括料板、滑轨及所述料架，其中：
[0020]所述料架上依次设置的料板上料位、料板下料位及轴壳放置位，所述轴壳放置位靠近所述校准模块设置；
[0021]所述滑轨位于所述料架下方，其上滑动安装推动件，该推动件由滑轨电机驱动沿滑轨方向滑动位移；
[0022]所述料板置于所述料架之上并由推动件驱动进行位移，所述料板开设多个料口。
[0023]进一步优选的：所述多个料口呈矩阵分布。
[0024]进一步优选的：所述料板上料位及料板下料位处分别设置料板导入体与料板导出体，其中：
[0025]所述料板导入体及料板导出体均与料板之间存在间隙；
[0026]所述间隙允许一个所述料板穿过。
[0027]进一步优选的：所述上料模块、注油模块、校准模块及下料模块均置于加工腔内。
[0028]采用上述技术方案后，本技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：
[0029]1、本技术采用上料模块与注油模块对接，上料模块向注油模块连续提供待加工的轴壳，达到上料的连续性，从而提高加工效率；另，上料模块机械化实现连续上料，下料模块中机械臂实现对注油后轴壳的机械化下料，进一步提加工效率，解决现有技术中存在的技术问题，也降低了加工成本；
[0030]2、本技术还增加了校准模块，该校准模块能够将注油后的轴壳进行同向校准，将多个轴壳安装加工需求或安装需求进行定向下料，为轴壳的后续安装作业提供机械化连续的上料的基础。
附图说明
[0031]图1是轴壳结构示意图；
[0032]图2是本技术实施例中所述轴壳注油设备结构示意图一（省去防护罩）；
[0033]图3是本技术实施例中所述轴壳注油设备结构示意图二（省去防护罩）；
[0034]图4是本技术实施例中所述上料模块、注油模块及校准模块结构示意图；
[0035]图5是本技术实施例中所述下料模块结构示意图。
[0036]上述说明书附图中标记说明如下：
[0037]A、轴壳，1、机架，10、安装面，100、上料模块，110、振动盘，120、单排导出轨，200、注油模块， 210、注油调节机构，211、Z轴滑轨板，212、滑动座，213、固定板，220、注油嘴，230、注油定位架，300、校准模块，310、校准滑轨，320、校准相机，330、定位筒，400、下料模块，410、下料机械臂，420、下料机构，421、料板，422、滑轨。
具体实施方式
[0038]现有技术中存在轴壳人工上料及下料，以及一次性注油作业的轴壳数量少，降低注油作业的效率，导致加工成本的升高的技术问题。
[0039]专利技术人针对上述技术问题，经过对原因的分析，不断研究设计并制造一种轴壳注油设备，用于向如图1所示的轴壳A内的注油作业，上料模块与注油模块对接，上料模块向注油模块连续提供待加工的轴壳，达到上料的连续性，从而提高加工效率；另，上料模块机械化实现连续上料，下料模块中机械臂实现对注油后轴壳的机械化下料，进一步提加工效率，解决现有技术中存在的技术问题，也降低了加工成本。
[0040]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0041]在本技术中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示本技术的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。
[0042]实施例
[0043]结合图1至图5所示，一种轴壳注油设备，用于向如图1所示的轴壳A内的注油作业。所述轴壳注油设备包括依次分布的上料模块100、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轴壳注油设备，其特征在于：其包括依次设置的上料模块、注油模块及下料模块，其中：所述上料模块包括振动盘及单排导出轨；所述单排导出轨设置贯通槽，所述振动盘的出料口通过贯通槽与注油模块连通，导出轴壳并连续上料；所述下料模块包括下料机械臂及料板；所述下料机械臂位于所述注油模块及料板之间，其抓取端在注油模块及料板之间往复位移，进行连续下料。2.根据权利要求1所述的轴壳注油设备，其特征在于：所述出料口的尺寸允许单个轴壳的排出，多个从出料口排出的轴壳呈单排排列在所述贯通槽内，并向至注油模块位移。3.根据权利要求1所述的轴壳注油设备，其特征在于：所述注油模块包括注油嘴及注油定位架，其中：所述注油嘴架设于所述注油定位架之上；所述注油定位架开设卡槽，所述卡槽的开口侧与所述贯通槽对接并连通。4.根据权利要求3所述的轴壳注油设备，其特征在于：还包括注油调节机构，所述注油嘴安装于注油调节机构上，并由注油调节机构驱动位移。5.根据权利要求1所述的轴壳注油设备，其特征在于：还包括校准模块，所述校准模块包括校准相机及校准座，所述校准相机位于校准座的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢培培，丁加林，
申请(专利权)人：同聚达智能科技厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：