一种多功能机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例所公开的一种多功能机器人，包括：机器人本体，其中部存在空腔，在空腔内水平卡接有置物盘；显示屏，可转动的设置在机器人本体的顶部；盖板组件，与机器人本体的外形适配，与机器人本体的空腔的边缘连接，用于覆盖空腔。在使用过程中将盖板组件覆盖在空腔外，可以使机器人本体的结构更完整，更美观，可以将覆盖有盖板组件的机器人用于商场导引机器人或者信息展示机器人；将盖板组件取下，空腔中的置物盘可以用于承装餐具或餐食，本申请提供的机器人可以作为送餐机器人使用；可见，本申请提供的机器人可以具有多种形态，在多种形态中切换的过程中，无需对机器人结构进行改造，解决了现有的机器人功能单一，且改造难度大的问题。造难度大的问题。造难度大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人


[0001]本技术属于机器人机器人
，具体涉及一种多功能机器人。

技术介绍

[0002]机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统”，它能为人类带来许多方便之处。
[0003]目前，现有的智能服务机器人，种类繁多，如送餐机器人、广告机器人等等。专利号为“CN201821550139.3”名称为“一种广告机器人”的专利中，公开的方案包括机器人本体，机器人本体内安装有广告投放系统，广告投放系统包括机器人控制系统，还包括与机器人控制系统电连接的底盘驱动模块；机器人躯干底部设有可移动的机器人移动底盘，机器人移动底盘电连接底盘驱动模块，通过底盘驱动模块以改变广告机器人的运动轨迹，并控制广告机器人运动的启停；机器人躯干的正面设有体感摄像头，体感摄像头电连接底盘驱动模块。再例如专利号为“CN201620683653.9”的专利中，公开了一种送餐机器人，用于为用户送餐。
[0004]从上述现有技术可以看出，现有的机器人，所能实现的功能较为单一，如送餐机器人实现的功能为送餐，广告机器人实现的功能为播放广告，随着机器人在各行各业的需求量逐渐增多，而现有的机器人功能单一，且如果将送餐机器人改造成广告机器人，需要改造其外形以及功能，来确保广告机器人的美观度，因此，需要设计一种集多种功能于一体的机器人。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种多功能机器人，用以解决现有技术中现有的机器人功能单一的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术实施例所公开的一种多功能机器人，包括：
[0007]机器人本体，其中部存在空腔，在所述空腔内水平卡接有置物盘；
[0008]显示屏，可转动的设置在所述机器人本体的顶部；
[0009]盖板组件，与所述机器人本体的外形适配，与所述机器人本体的空腔的边缘连接，用于覆盖所述空腔。
[0010]可选的，还包括：
[0011]驱动器，设置在所述机器人本体的底部，用于驱动所述机器人本体移动。
[0012]可选的，所述盖板组件包括：
[0013]盖板，其外形与所述空腔的开口形状适配，用于覆盖所述空腔；
[0014]电控锁组件，设置在所述盖板的内侧壁上，用于将所述盖板锁止在所述机器人本体上；
[0015]阻尼器，设置在所述盖板的内侧壁底部，用于在所述盖板与所述空腔连接时提供阻尼。
[0016]可选的，所述电控锁组件为磁吸式电控锁。
[0017]可选的，所述空腔贯穿所述机器人本体的侧壁，包括两个所述盖板组件，两个所述盖板组件分别覆盖所述空腔的一个开口。
[0018]可选的，所述置物盘的底部设置有LED灯，用于照明，所述置物盘卡接在所述空腔的内侧壁上；在所述空腔的顶部设置有LED灯，用于照明。
[0019]可选的，在所述显示屏上设置有深度摄像头组件以及高清摄像头模组。
[0020]可选的，在所述置物盘与所述空腔的侧壁的卡接部位处设置有张紧装置，用于将所述置物盘稳定卡接在所述空腔的侧壁上。
[0021]可选的，所述张紧装置为片状气囊，其一个侧面固接在所述置物盘的侧壁上；当所述置物盘卡接在所述空腔的侧壁上后，为所述片状气囊充气，以使所述片状气囊的另一个侧面紧贴所述空腔的侧壁；其中，在所述片状气囊上设置有进气口和排气口。
[0022]可选的，在所述空腔的内壁上开设有对称的凹槽，所述置物盘通过所述凹槽卡接在所述空腔内。
[0023]本技术实施例所公开的一种多功能机器人，包括：机器人本体，其中部存在空腔，在所述空腔内水平卡接有置物盘；显示屏，可转动的设置在所述机器人本体的顶部；盖板组件，与所述机器人本体的外形适配，与所述机器人本体的空腔的边缘连接，用于覆盖所述空腔。在使用过程中，本申请提供的多功能机器人可以进行各种功能的切换，如将盖板组件覆盖在空腔外，可以使机器人本体的结构更完整，更美观，此时，可以将覆盖有盖板组件的机器人用于商场导引机器人或者信息展示机器人等；再如将盖板组件取下，空腔中的置物盘可以用于承装餐具或餐食，此时，本申请提供的机器人可以作为送餐机器人使用；可见，本申请提供的机器人可以具有多种形态，且可以在多种形态中进行手动切换的过程中，无需对机器人结构进行改造，解决了现有技术中机器人功能单一，且改造难度大的问题。
附图说明
[0024]图1是本实施例提供的一种多功能机器人的结构示意图。
[0025]图2是本实施例提供的另一种多功能机器人的结构示意图。
[0026]图3是本实施例提供的又一种多功能机器人的结构示意图。
[0027]图4是本实施例提供的一种盖板组件的结构示意图。
[0028]图中，1.机器人本体；2.空腔；3.置物盘；4.显示屏；5.盖板组件；6.驱动器；7.盖板；8.电控锁组件；9.阻尼器；10.深度摄像头组件；11.高清摄像头模组；12.张紧装置。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图以及具体实施例对本技术作进一步详细的说明。
[0030]本技术实施例所公开的一种多功能机器人，包括：机器人本体1，其中部存在空腔2，在所述空腔2内水平卡接有置物盘3；显示屏4，可转动的设置在所述机器人本体1的顶部；盖板组件5，与所述机器人本体1的外形适配，与所述机器人本体1的空腔2的边缘连接，用于覆盖所述空腔2。
[0031]本示例实施方式中，上述机器人本体1中，配置有带动机器人本体1移动的驱动器6，驱动器6可以采用现有的驱动器6，例如专利号为“CN201821550139.3”名称为“一种广告机器人”专利中的驱动模块，该驱动模块的作用是带动机器人本体1行走，与本申请中的驱动器6的功能相同，技术效果相同，因此，可以将该现有技术中的驱动模块直接作为本申请中的驱动器6来使用，其间不存在技术壁垒。
[0032]本示例实施方式中，置物盘3的形状可以是圆形，也可以是长方形等，亦或者是其他形状，本申请不对上述置物盘3的形状做限定，上述置物盘3的材质可以是金属材质，有利于延长置物盘3的使用寿命，上述置物盘3可以直接卡接在机器人本体1的空腔2内，也可以通过固定连接的方式固定在空腔2的侧壁上，例如，通过螺接的方式等，本申请不对上述置物盘3与机器人本体1的空腔2之间的连接方式做限定。
[0033]本示例实施方式中，上述显示屏4可以是现有的显示屏4，可以直接采购获得，显示屏4可以显示信息，显示屏4与机器人本体1固定连接，也可以转动连接，固定连接时，可以通过螺栓直接固定，也可以通过辅助连接件间接固定，本申请不对上述显示屏4与机器人本体1之间的固定方式做限定；转动连接时，可以将显示屏4的外壳通过转动连接件与机器人本体1之间进行连接，例如，可以在显示屏4的外壳上设置转轴，转轴与显示屏4的外壳之间固定连接，转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人，其特征在于，包括：机器人本体(1)，其中部存在空腔(2)，在所述空腔(2)内水平卡接有置物盘(3)；显示屏(4)，可转动的设置在所述机器人本体(1)的顶部；盖板组件(5)，与所述机器人本体(1)的外形适配，与所述机器人本体(1)的空腔(2)的边缘连接，用于覆盖所述空腔(2)。2.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于，还包括：驱动器(6)，设置在所述机器人本体(1)的底部，用于驱动所述机器人本体(1)移动。3.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于，所述盖板组件(5)包括：盖板(7)，其外形与所述空腔(2)的开口形状适配，用于覆盖所述空腔(2)；电控锁组件(8)，设置在所述盖板(7)的内侧壁上，用于将所述盖板(7)锁止在所述机器人本体(1)上；阻尼器(9)，设置在所述盖板(7)的内侧壁底部，用于在所述盖板(7)与所述空腔(2)连接时提供阻尼。4.根据权利要求3所述的多功能机器人，其特征在于，所述电控锁组件(8)为磁吸式电控锁。5.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于，所述空腔(2)贯穿所述机器人本体(1)的侧壁，包括两个所述盖板组件(5)，两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚保铧，张安定，陈雯，冯爱平，张耀亮，张璐阳，郭博文，张岩，程文，
申请(专利权)人：西安大宽物联网技术有限公司，
类型：新型
国别省市：