本实用新型专利技术涉及降落伞缓降投放技术领域，具体为小型精准空投物资降落伞装置。本实用新型专利技术，包括外壳，所述外壳的下表面安装有挂钩，所述外壳的圆弧面设有投放装置，所述投放装置包括固定架，所述固定架与外壳的圆弧面固定连接，所述固定架的内表面转动连接有旋转架，所述旋转架的上表面固定连接有翻盖，所述翻盖靠近旋转架的一侧固定连接有定位架，所述外壳的内表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有气压传感器，所述气压传感器的侧壁电性连接有电池，所述电池远离气压传感器的一侧电性连接有伺服机构。解决了普通降落伞缓降投放精准度低，误差范围大，受环境、风力影响严重，造成投放救援不及时，反复投放等问题。反复投放等问题。反复投放等问题。
【技术实现步骤摘要】
小型精准空投物资降落伞装置
[0001]本技术涉及降落伞缓降投放
，尤其涉及小型精准空投物资降落伞装置。
技术介绍
[0002]无人机降落伞缓降投放是现在无人机应用的一个重要方面，通过降落伞缓降装置可实现对定点目标区域的投放，可降低对投放物资的冲击力，保护救援物资及被援人员的安全，包括投放物资、医疗用品等，其广泛的应用在不同的行业领域，如警用、医疗救援、应急处置等。
[0003]现在的主要技术方案是通过视频数据人工目测计算投放需要的角度、高度、距离等，通过人工经验和实时天气风向等因素，来实现对目标区域的投放。
[0004]但是现有技术在投放物资时投放精度不高，缓降装置普遍是降落伞来达到缓慢降落的目的，但是降落伞装置受到外力影响大，降落点位置偏差就大，如受到风力影响，就很难通过经验来判断出降落点，增加投放难度和投放时间，而且很容易受到气流影响造成额外事故。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在降落伞装置受到外力影响大，降落点位置偏差就大，很难通过经验来判断出降落点，增加投放难度和投放时间的缺点，而提出的小型精准空投物资降落伞装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：小型精准空投物资降落伞装置，包括外壳，所述外壳的下表面安装有挂钩，所述外壳的圆弧面设有投放装置，所述投放装置包括固定架，所述固定架与外壳的圆弧面固定连接，所述固定架的内表面转动连接有旋转架，所述旋转架的上表面固定连接有翻盖，所述翻盖靠近旋转架的一侧固定连接有定位架，所述外壳的内表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有气压传感器，所述气压传感器的侧壁电性连接有电池，所述电池远离气压传感器的一侧电性连接有伺服机构，所述伺服机构与气压传感器电性连接，所述伺服机构的输出端固定连接有限位架，所述外壳的内表面滑动连接有连接板，所述连接板内滑动插设有支撑块，所述支撑块的上表面固定连接有降落伞本体，所述外壳的内表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离固定板的一端固定连接有推板。
[0007]上述部件所达到的效果为：通过设置投放装置，解决了普通降落伞缓降投放精准度低，误差范围大，受环境、风力影响严重，造成投放救援不及时，反复投放等问题，提高了投放的准确性。
[0008]优选的，所述外壳的内表面固定连接有安装板，所述安装板内滑动插设有滑杆，所述滑杆与连接板靠近安装板的一侧固定连接，所述连接板靠近滑杆的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离连接板的一端与安装板固定连接。
[0009]上述部件所达到的效果为：通过伺服机构带动限位架旋转，直到限位架脱离定位架时，通过第一弹簧带动推板移动使推板将翻盖推开，通过第二弹簧的弹力带动连接板向上移动，连接板带动滑杆在安装板内滑动，连接板带动降落伞本体向上移动使降落伞本体从外壳内顶出，使降落伞本体暴露在外，提高了降落伞本体缓降的效果。
[0010]优选的，所述滑杆远离连接板的一端固定连接有限位块，所述定位架的尺寸与限位架的尺寸相适配。
[0011]上述部件所达到的效果为：通过限位块对滑杆进行限位，避免滑杆从安装板内脱离的情况出现。
[0012]优选的，所述连接板远离滑杆的一侧固定连接有定位板，所述定位板远离连接板的一侧固定连接有圆杆。
[0013]上述部件所达到的效果为：在关闭翻盖时，通过移动翻盖使翻盖带动旋转架在固定架内转动，翻盖与圆杆接触并带动圆杆向下移动，圆杆带动定位板移动，定位板带动连接板向下移动并压缩第二弹簧，连接板带动降落伞本体向下移动使降落伞本体回收到外壳内，以便于二次对降落伞本体进行使用。
[0014]优选的，所述连接板的下表面设有限位装置，所述限位装置包括固定块，所述固定块与连接板的下表面固定连接，所述固定块内螺纹插设有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有定位杆，所述支撑块远离降落伞本体的一侧固定连接有定位块，所述定位块的表面开设有定位孔，所述定位块定位孔的尺寸与定位杆的尺寸相适配。
[0015]上述部件所达到的效果为：通过设置限位装置，达到了便于对支撑块进行拆卸的效果，以便于对降落伞本体进行定期检查或维修更换，提高了装置的实用性。
[0016]优选的，所述连接板靠近固定块的一侧固定连接有挡板，所述挡板靠近支撑块的一侧固定连接有阻块。
[0017]上述部件所达到的效果为：在安装降落伞本体时，通过将支撑块插进连接板内并将支撑块抵在阻块上，达到了便于定位杆与定位块的定位孔进行对位的效果。
[0018]综上所述，本技术的有益效果为：
[0019]本技术中，当需要对物资进行空投时，将物资悬挂在挂钩上，通过无人机将外壳携带到目标区域，对外壳进行投放，在投放初期，外壳处于自由落体状态，自身重量可以抵抗风力等外部因素，通过气压传感器数据预设数据高度，使外壳在接近地面前电池对气压传感器进行供电，气压传感器将电力输送到伺服机构内使伺服机构打开，伺服机构带动限位架旋转，直到限位架脱离定位架时，通过第一弹簧带动推板移动使推板将翻盖推开，通过第二弹簧的弹力带动连接板向上移动，连接板带动滑杆在安装板内滑动，连接板带动降落伞本体向上移动使降落伞本体从外壳内顶出，使降落伞本体暴露在外，通过降落伞本体对外壳进行缓冲，可保护被投放物品不受冲击，从而达到精准缓降，相比较普通的投放机构在投出时降落伞就已经打开，会出现在缓降过程中收到风力影响的时间长，高度高，且造成降落伞太大受风力影响更大的情况。
[0020]本技术中，当需要将降落伞本体收回时，移动翻盖使翻盖带动旋转架在固定架内转动，翻盖与圆杆接触并带动圆杆向下移动，圆杆带动定位板移动，定位板带动连接板向下移动并压缩第二弹簧，连接板带动降落伞本体向下移动使降落伞本体收回到外壳内，以便于二次对降落伞本体进行使用。
附图说明
[0021]图1为本技术的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术的拆解示意图；
[0023]图3为本技术中投放装置的结构示意图；
[0024]图4为本技术中限位装置的结构示意图。
[0025]图例说明：1、外壳；2、挂钩；3、投放装置；301、固定架；302、旋转架；303、翻盖；304、定位架；305、支撑板；306、气压传感器；307、电池；308、伺服机构；309、限位架；310、连接板；311、支撑块；312、降落伞本体；313、固定板；314、第一弹簧；315、推板；316、安装板；317、滑杆；318、第二弹簧；319、限位块；320、定位板；321、圆杆；4、限位装置；41、固定块；42、螺杆；43、定位杆；44、定位块；45、挡板；46、阻块。
具体实施方式
[0026]参照图1和图2所示，本技术提供一种技术方案：小型精准空投物资降落伞装置，包括外壳1，外壳1的下表面安装有挂钩2，外壳1的圆弧面设有投放装置3，通过设置投放装置3，解决了普通降落伞缓降投放精准本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.小型精准空投物资降落伞装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的下表面安装有挂钩(2)，所述外壳(1)的圆弧面设有投放装置(3)，所述投放装置(3)包括固定架(301)，所述固定架(301)与外壳(1)的圆弧面固定连接，所述固定架(301)的内表面转动连接有旋转架(302)，所述旋转架(302)的上表面固定连接有翻盖(303)，所述翻盖(303)靠近旋转架(302)的一侧固定连接有定位架(304)，所述外壳(1)的内表面固定连接有支撑板(305)，所述支撑板(305)的上表面固定连接有气压传感器(306)，所述气压传感器(306)的侧壁电性连接有电池(307)，所述电池(307)远离气压传感器(306)的一侧电性连接有伺服机构(308)，所述伺服机构(308)与气压传感器(306)电性连接，所述伺服机构(308)的输出端固定连接有限位架(309)，所述外壳(1)的内表面滑动连接有连接板(310)，所述连接板(310)内滑动插设有支撑块(311)，所述支撑块(311)的上表面固定连接有降落伞本体(312)，所述外壳(1)的内表面固定连接有固定板(313)，所述固定板(313)的上表面固定连接有第一弹簧(314)，所述第一弹簧(314)远离固定板(313)的一端固定连接有推板(315)。2.根据权利要求1所述的小型精准空投物资降落伞装置，其特征在于：所述外壳(1)的内表面固定连接有安装板(316)，所述安装板(316)内滑动插设有滑杆(317)，所述滑杆(317...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，
申请(专利权)人：山西航友科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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