一种保温用放置架及转移工装,保温用放置架,包括框板,框板内呈等间隔阵列地设有多个放置底条,放置底条均向上延伸地设有一对凹形限位件,保温时,钢板放置于每对凹形限位件内。保温用转移工装,用于保温用放置架内放置的钢板的夹持及姿态调节;其包括上板条,上板条的两端均向下延伸地安装有下伸臂,下伸臂的下端均设有转动机构,转动机构的输出端连接有内竖板,内竖板的下端安装有夹持机构,内竖板的上端设有下压机构。一方面通过放置架通过板坯隔开放置的方式,提高了板坯保温的效果,另一方面方便进行板坯的自动转移,同时在转移时还方便进行板坯姿态的调节。便进行板坯姿态的调节。便进行板坯姿态的调节。
【技术实现步骤摘要】
一种保温用放置架及转移工装
[0001]本技术涉及带钢加工
,尤其涉及一种保温用放置架及转移工装。
技术介绍
[0002]带钢在进行加工时,为了使板坯更加均质,避免在轧制的过程中由于内应力的存在而产生裂纹,因此在带钢加工时,需要将板坯放置在板坯保温坑中进行保温并进行预热在预热的过程中,板坯被夹钳吊车转移并堆垛在保温坑中的指定位置处,而后进行板坯的保温加热。轧制时,根据轧制计划,由板坯夹钳吊车逐块将板坯从保温坑取出,吊到板坯上料台架上上料,然后送往加热炉装炉辗道,并通过装钢机装入加热炉进行加热。现有的这种保温方式由于采用的是堆垛的方式进行板坯的保温,一方面板坯的保温效果较差,并为了确保保温效果,只能延长保温时间,从而降低了保温效率。另一方面板坯保温完成后还不方便自动将板坯转出,现有的在进行转移时,一般需要人工辅助完成。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种保温用放置架及转移工装,以解决上述现有技术的不足,一方面通过放置架通过板坯隔开放置的方式,提高了板坯保温的效果,另一方面方便进行板坯的自动转移,同时在转移时还方便进行板坯姿态的调节,从而提高板坯转移时的自动化程度。
[0004]为了实现本技术的目的,拟采用以下技术:
[0005]提供了一种保温用放置架,包括框板,框板内呈等间隔阵列地设有多个放置底条,放置底条均向上延伸地设有一对凹形限位件,保温时,钢板放置于每对凹形限位件内。
[0006]进一步地,放置底条上设有垫块。
[0007]进一步地,凹形限位件上开设有对个条形孔。
[0008]还提供了一种保温用转移工装,用于保温用放置架内放置的钢板的夹持及姿态调节;
[0009]其包括上板条,上板条的两端均向下延伸地安装有下伸臂,下伸臂的下端均设有转动机构,转动机构的输出端连接有内竖板,内竖板的下端安装有夹持机构,内竖板的上端设有下压机构。
[0010]进一步地,转动机构包括转动设于下伸臂下端的转轴,转轴的外侧端设有蜗轮,蜗轮啮合有蜗杆,蜗杆的两端均设有转动轴座,转动轴座均安装于下伸臂,蜗杆的一端连接有转动电机,转轴的内侧端安装于内竖板。
[0011]进一步地,下压机构包括安装于内竖板上端气缸,气缸的活动端设有下压座,内竖板的上端开设有竖孔,下压座的内侧端穿于竖孔,下压座之间设有下压板,下压板的下壁设有一对限位侧板。
[0012]进一步地,夹持机构包括安装于内竖板下端夹持气缸,夹持气缸的输出端设有活动板,活动板的下端安装有内插板,内插板穿于内竖板的下端,内插板穿于凹形限位件之间
的下端,以对钢板的下端进行支撑。
[0013]上述技术方案的优点在于:
[0014]本技术与现有技术相比,一方面通过放置架在进行板坯保温时,通过板坯隔开竖直放置的方式,提高了板坯的保温效果,以及保温效率,同时也提高了板坯放置后的稳定性和安全性。另一方面通过转移工装,在转移时,能够进行板坯的稳定夹持,从而确保转移时的安全性,并且在转移时还能对板坯的姿态进行调节,从而使呈竖直状态的板坯呈平躺放置,从而方便后续转移装置对板坯进行转移,具有较强的实用性。
附图说明
[0015]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本技术做进一步的详细描述。
[0016]图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。
[0017]图2示出了A处放大图。
[0018]图3示出了B处放大图。
[0019]图4示出了其中一种实施例的立体结构图二。
具体实施方式
[0020]实施例1
[0021]如图1及图4所示,一种保温用放置架,包括框板10,框板10内呈等间隔阵列地设有多个放置底条11,放置底条11均向上延伸地设有一对凹形限位件12,保温时,钢板放置于每对凹形限位件12内。放置底条11上设有垫块13。凹形限位件12上开设有对个条形孔14。
[0022]其中,通过每对凹形限位件12能够进行板坯的隔开竖直放置,并通过凹形结构确保板坯放置后的稳定性,从而提高了板坯保温时的安全性,而设置在其上的条形孔14方便热量的辐射,并进行板坯的保温。
[0023]其中,由耐高温材料制成的垫块13对板坯起着的支撑的作用,从而方便后续进行板坯的转移夹持操作。
[0024]实施例2
[0025]如图1~图4所示,一种保温用转移工装,用于保温用放置架内放置的钢板的夹持及姿态调节,其包括上板条20,上板条20的两端均向下延伸地安装有下伸臂21,下伸臂21的下端均设有转动机构,转动机构的输出端连接有内竖板27,内竖板27的下端安装有夹持机构,内竖板27的上端设有下压机构。转动机构包括转动设于下伸臂21下端的转轴26,转轴26的外侧端设有蜗轮25,蜗轮25啮合有蜗杆23,蜗杆23的两端均设有转动轴座22,转动轴座22均安装于下伸臂21,蜗杆23的一端连接有转动电机24,转轴26的内侧端安装于内竖板27。下压机构包括安装于内竖板27上端气缸32,气缸32的活动端设有下压座29,内竖板27的上端开设有竖孔28,下压座29的内侧端穿于竖孔28,下压座29之间设有下压板30,下压板30的下壁设有一对限位侧板31。夹持机构包括安装于内竖板27下端夹持气缸33,夹持气缸33的输出端设有活动板34,活动板34的下端安装有内插板35,内插板35穿于内竖板27的下端,内插板35穿于凹形限位件12之间的下端,以对钢板的下端进行支撑。
[0026]该转移工装可通过刚性连接部件连接在三维移动系统上,通过三维移动系统对转
移工装的位置进行调节,并通过位置调节完成对板坯的位置调节。
[0027]当然该转移工装可设置在吊运装置上,通过吊运装置也可实现板坯的转移操作。
[0028]以采用三维移动系统和该转移工装刚性连接为例对具体操作方式进行说明,转移工装通过三维移动系统转移至板坯所在的位置处,而后内插板35在夹持气缸33的带动下向内运动,并使得内插板35穿设在板坯的下端,而后通过气缸32带动下压板30向下运动,进而使得下压板30作用于板坯的上端,而后在三维移动系统的带动下先将板坯或者钢板从凹形限位件12中移出,而后将板坯从保温坑中移出,而后通过转动电机24带动蜗杆23进行转动,蜗杆23在转动时将带动蜗轮25进行转动,而蜗轮25的转动将使得内竖板27进行转动,直至将内竖板27转动为水平状态为止,而后放下板坯,并取消对板坯的夹持。而采用蜗杆23带动蜗轮25转动的方式能够确保转动的稳定性。
[0029]以上所述仅为本技术的优选实施例,并不用于限制本技术,显然,本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样,倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内,则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种保温用放置架,其特征在于,包括框板(10),框板(10)内呈等间隔阵列地设有多个放置底条(11),放置底条(11)均向上延伸地设有一对凹形限位件(12),保温时,钢板放置于每对凹形限位件(12)内。2.根据权利要求1所述的保温用放置架,其特征在于,放置底条(11)上设有垫块(13)。3.根据权利要求1所述的保温用放置架,其特征在于,凹形限位件(12)上开设有对个条形孔(14)。4.一种保温用转移工装,其特征在于,用于如权利要求1
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3中任意一项权利要求所述保温用放置架内放置的钢板的夹持及姿态调节;其包括上板条(20),上板条(20)的两端均向下延伸地安装有下伸臂(21),下伸臂(21)的下端均设有转动机构,转动机构的输出端连接有内竖板(27),内竖板(27)的下端安装有夹持机构,内竖板(27)的上端设有下压机构。5.根据权利要求4所述的保温用转移工装,其特征在于,转动机构包括转动设于下伸臂(21)下端的转轴(26)...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋涛,
申请(专利权)人:江油市瑞隆精密材料有限公司,
类型:新型
国别省市:
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