本实用新型专利技术涉及一种干粉液压机用出料装置,干粉制品套在安装在干粉液压机上的芯模上,并由安装在干粉液压机上的芯模顶出料,其下端面上具有凸头;所述出料装置包括机械夹爪;所述出料装置还包括翻转轴,所述翻转轴旋转安装在干粉液压机上,与安装在干粉液压机上的驱动装置连接,所述驱动装置驱动翻转轴翻转180
【技术实现步骤摘要】
一种干粉液压机用出料装置
[0001]本技术涉及干粉压制技术,具体涉及一种干粉液压机用出料装置。
技术介绍
[0002]对于一款下端面具有若干凸头的干粉制品(盐芯),设计压制模具,将凸头放在下面,这样,采用一般的出料装置出料,在放下干粉制品(盐芯)时,凸头着地,因其受力面积比较小,加之未经过后续高温工艺,干粉制品(盐芯)相对比较脆弱,很容易造成干粉制品(盐芯)碎裂。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题,本技术提出了一种干粉液压机用出料装置。
[0004]本技术的技术方案:
[0005]一种干粉液压机用出料装置,干粉制品套在安装在干粉液压机上的芯模上,并由安装在干粉液压机上的芯模顶出料,其下端面上具有凸头;所述出料装置包括机械夹爪;所述出料装置还包括翻转轴,所述翻转轴旋转安装在干粉液压机上,与安装在干粉液压机上的驱动装置连接,所述驱动装置驱动翻转轴翻转180
°
,所述机械夹爪安装在翻转轴上,随翻转轴一起翻转180
°
,往返于取料位、卸料位,于取料位,取料,于卸料位,卸料;
[0006]取料时,机械夹爪由两侧夹持干粉制品;夹持在机械夹爪上的干粉制品随机械夹爪一起翻转180
°
,翻转后,其下端面的凸头居上。
[0007]所述驱动装置为翻转气缸。
[0008]所述机械夹爪为气动夹爪,包括两个夹臂,所述翻转轴上安装有两个L形板,两个夹臂置于两个L形板之间,均垂直于翻转轴,其中,一夹臂安装在一L形板上、与安装在该L形板上的夹臂气缸连接,另一夹臂安装在另一L形板上、与安装在该L形板上的夹臂气缸,两个夹臂相对,并由两个夹臂气缸驱动,相向移动,并由远离翻转轴一端即夹持端夹持或松开干粉制品。
[0009]两个L形板上分别安装有导杆;
[0010]同一L形板上,导杆穿过夹臂,与之滑动配合连接,夹持气缸与导杆并排。
[0011]两个夹臂的夹持端相对侧设置有圆弧槽,夹持时,通过圆弧槽,两个夹臂的夹持端搂住干粉制品。
[0012]所述干粉液压机上具有一滑板,所述滑板位于卸料位,卸料时,机械夹爪松开干粉制品,干粉制品落在滑板,由滑板转出。
[0013]本技术优点是,设计合理,利用机械夹爪配合翻转轴,在转移干粉制品同时对其翻转180
°
,使得其凸头居上,这样,将其放下的,接触面积较大的上端面着地,不易造成干粉制品碎裂;在此基础上,进一步优化的机械夹爪的结构,结构简单,且在夹持时不会损伤干粉制品。
附图说明
[0014]图1是干粉液压机用出料装置安装示意图。
[0015]图中干粉制品1;干粉液压机2,芯模2
‑
1,滑板2
‑
2;出料装置3,机械夹爪3
‑
1、夹臂3
‑1‑
1、L形板3
‑1‑
2、夹臂气缸3
‑1‑
3、导杆3
‑1‑
4,翻转轴3
‑
2,驱动装置3
‑
3。
具体实施方式
[0016]如图所示,一种干粉液压机用出料装置,干粉制品1套在安装在干粉液压机2上的芯模2
‑
1上,并由安装在干粉液压机2上的芯模2
‑
1顶出料,其下端面上具有凸头;所述出料装置3包括机械夹爪3
‑
1;所述出料装置3还包括翻转轴3
‑
2,所述翻转轴3
‑
2旋转安装在干粉液压机2上,与安装在干粉液压机2上的驱动装置3
‑
3连接,所述驱动装置3
‑
3驱动翻转轴3
‑
2翻转180
°
,所述机械夹爪3
‑
1安装在翻转轴3
‑
2上,随翻转轴3
‑
2一起翻转180
°
,往返于取料位、卸料位,于取料位,取料,于卸料位,卸料;
[0017]取料时,机械夹爪3
‑
1由两侧夹持干粉制品1;夹持在机械夹爪3
‑
1上的干粉制品1随机械夹爪3
‑
1一起翻转180
°
,翻转后,其下端面的凸头居上;
[0018]所述驱动装置3
‑
3为翻转气缸;
[0019]所述机械夹爪3
‑
1为气动夹爪,包括两个夹臂3
‑1‑
1,所述翻转轴3
‑
2上安装有两个L形板3
‑1‑
2,两个夹臂3
‑1‑
1置于两个L形板3
‑1‑
2之间,均垂直于翻转轴3
‑
2,其中,一夹臂3
‑1‑
1安装在一L形板3
‑1‑
2上、与安装在该L形板3
‑1‑
2上的夹臂气缸3
‑1‑
3连接,另一夹臂3
‑1‑
1安装在另一L形板3
‑1‑
2上、与安装在该L形板3
‑1‑
2上的夹臂气缸3
‑1‑
3,两个夹臂3
‑1‑
1相对,并由两个夹臂气缸3
‑1‑
3驱动,相向移动,并由远离翻转轴3
‑
2一端即夹持端夹持或松开干粉制品1;
[0020]两个L形板3
‑1‑
2上分别安装有导杆3
‑1‑
4;
[0021]同一L形板3
‑1‑
2上,导杆3
‑1‑
4穿过夹臂3
‑1‑
1,与之滑动配合连接,夹持气缸3
‑1‑
3与导杆3
‑1‑
4并排;
[0022]两个夹臂3
‑1‑
1的夹持端相对侧设置有圆弧槽,夹持时,通过圆弧槽,两个夹臂3
‑1‑
1的夹持端搂住干粉制品1;
[0023]所述干粉液压机2上具有一滑板2
‑
2,所述滑板2
‑
2位于卸料位,卸料时,机械夹爪3
‑
1松开干粉制品1,干粉制品1落在滑板2
‑
2,由滑板2
‑
2转出。
[0024]本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种干粉液压机用出料装置,干粉制品套在安装在干粉液压机上的芯模上,并由安装在干粉液压机上的芯模顶出料,其下端面上具有凸头;所述出料装置包括机械夹爪;其特征在于,所述出料装置还包括翻转轴,所述翻转轴旋转安装在干粉液压机上,与安装在干粉液压机上的驱动装置连接,所述驱动装置驱动翻转轴翻转180
°
,所述机械夹爪安装在翻转轴上,随翻转轴一起翻转180
°
,往返于取料位、卸料位,于取料位,取料,于卸料位,卸料;取料时,机械夹爪由两侧夹持干粉制品;夹持在机械夹爪上的干粉制品随机械夹爪一起翻转180
°
,翻转后,其下端面的凸头居上。2.根据权利要求1所述的一种干粉液压机用出料装置,其特征在于,所述驱动装置为翻转气缸。3.根据权利要求1所述的一种干粉液压机用出料装置,其特征在于,所述机械夹爪为气动夹爪,包括两...
【专利技术属性】
技术研发人员:羌胜,丁灿,吴宣,
申请(专利权)人:南通中液液压机有限公司,
类型:新型
国别省市:
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