一种桁架机器人的纵向传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桁架机器人的纵向传动机构，包括梁体和支架，支架上设置驱动电机，驱动电机的输出轴上设置输出齿轮，梁体的内侧沿长度方向安装有齿条，输出齿轮与齿条相啮合，并由驱动电机工作驱动梁体相对支架进行升降；支架上还可旋转设置有加油齿轮，加油齿轮通过管路连接油泵，加油齿轮与齿条相啮合，并由油泵工作时对加油齿轮加润滑油。本实用新型专利技术通过设置加油齿轮，可以在梁体上下升降时对齿条进行及时且均匀的加润滑油实现润滑，通过油泵控制对加油齿轮的供油量以及供油时机，便于使用者灵活的会根据需要完成传动机构的润滑工作，无需停机，提高桁架机器人的使用效率，保证整体长期且稳定顺畅的使用。保证整体长期且稳定顺畅的使用。保证整体长期且稳定顺畅的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机器人的纵向传动机构


[0001]本技术涉及桁架机器人
，尤其是涉及一种桁架机器人的纵向传动机构。

技术介绍

[0002]桁架机器人要进行两个轴向或三个轴向的运动，梁体和支架的相互运动通过传动机构实现。桁架机器人基本上要进行长时间且频繁的运动，进而机械化自动化的转运物料，在如此工况下传动机构就需要及时的进行润滑，减少磨损，从而保证机构的长期且稳定顺畅的使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种桁架机器人的纵向传动机构，根据具体传动机构设置润滑部件，为整体提供及时的润滑，保证机构的长期且稳定顺畅的使用。
[0004]本技术采用以下技术方案：一种桁架机器人的纵向传动机构，包括梁体和支架，支架上设置驱动电机，驱动电机的输出轴上设置输出齿轮，梁体的内侧沿长度方向安装有齿条，输出齿轮与齿条相啮合，并由驱动电机工作驱动梁体相对支架进行升降；支架上还可旋转设置有加油齿轮，加油齿轮通过管路连接油泵，加油齿轮与齿条相啮合，并由油泵工作时对加油齿轮加润滑油。
[0005]作为一种改进，加油齿轮和输出齿轮在竖直方向上进行排列设置。
[0006]作为一种改进，加油齿轮位于输出齿轮的正上方。
[0007]作为一种改进，加油齿轮的表面具有毛毡层。
[0008]作为一种改进，梁体的内侧沿长度方向形成凹槽，齿条安装于凹槽之中，且加油齿轮和输出齿轮容纳于凹槽中分别与齿条啮合。
[0009]本技术的有益效果：通过设置加油齿轮，可以在梁体上下升降时对齿条进行及时且均匀的加润滑油实现润滑，通过油泵控制对加油齿轮的供油量以及供油时机，便于使用者灵活的根据需要完成传动机构的润滑工作，无需停机，提高桁架机器人的使用效率，保证整体长期且稳定顺畅的使用。
附图说明
[0010]图1是本技术的立体结构示意图一。
[0011]图2是本技术的立体结构示意图二。
[0012]图3是本技术隐藏梁体后的立体结构示意图。
具体实施方式
[0013]以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。
[0014]如图1、2、3所示，为本技术桁架机器人的纵向传动机构的一种具体实施例。该实施例包括梁体1和支架2，支架2上设置驱动电机21，驱动电机21的输出轴上设置输出齿轮22，梁体1的内侧沿长度方向安装有齿条11，输出齿轮22与齿条11相啮合，并由驱动电机21工作驱动梁体1相对支架2进行升降；支架2上还可旋转设置有加油齿轮3，加油齿轮3通过管路连接油泵4，加油齿轮3与齿条11相啮合，并由油泵4工作时对加油齿轮3加润滑油。
[0015]本技术在使用时，驱动电机21设置于支架2上并位于相对梁体1的外侧，驱动电机21的电机轴伸至内侧与梁体1接近，电机轴上安装输出齿轮22，对应的梁体1上安装齿条11，令齿条11和输出齿轮22啮合，那么在驱动电机21启动正转或反转时，能够带动梁体1进行升或降，实现桁架机器人Z轴的活动。具体实施时，驱动电机21可连接减速机，进而更好的控制升降速度，满足更精确的高度位置输送停留的需要；支架2和梁体1上对应设置滑轨机构，进而配合齿条11和输出齿轮22令梁体1相对支架2进行稳定的升降，作为优选，滑轨机构可具体设置为：支架2的两侧设置滚轮a，梁体1两侧设置轨道，两侧滚轮a支撑在两侧轨道上，升降时通过滚动进行配合，进而保持支架2和梁体1的结构稳定。本技术进一步设置了加油齿轮3，加油齿轮3与齿条11啮合，并且加油齿轮3通过管路连接油泵4，在需要润滑时，可启动油泵4将润滑油输送向加油齿轮3，润滑油从加油齿轮3处输出，通过加油齿轮3与齿条11的相对转动，让油附着在了齿条11上，进而均匀的完成了加油，通过输出齿轮22和齿条11的相对运动，输出齿轮22也能够补充润滑油，实现整体的润滑，减少磨损；具体实施时，可在加油齿轮3处设置传感器检测润滑油的油量，当检测到油量不足时可反馈信号给油泵4开启，满足预定启动时间或预定油量后再关闭，进而做到更加的自动化。本技术令桁架机器人无需停机加润滑油，并且在运行过程中补充润滑油更加的均匀稳定，提高了桁架机器人的使用效率，保证整体长期且稳定顺畅的使用。
[0016]作为一种改进的具体实施方式，加油齿轮3和输出齿轮22在竖直方向上进行排列设置，加油齿轮3位于输出齿轮22的正上方。
[0017]如图1、3所示，竖直排布的加油齿轮3和输出齿轮22能够与竖直的齿条11分别啮合进行配合，并且将加油齿轮3设置在输出齿轮22上方，当出现油量补充到位而油存在滴落情况时，该滴落的润滑油可以直接落到输出齿轮22上，进而润滑了输出齿轮22，不会出现润滑油的浪费，且不会因为油的滴落而污染下方。
[0018]作为一种改进的具体实施方式，加油齿轮3的表面具有毛毡层。
[0019]具体实施时，表面的毛毡层可以良好吸附和存储润滑油，进而加油齿轮3在齿条11上经过时对齿条11所有啮合位置均匀的附上润滑油，提高润滑效果。
[0020]作为一种改进的具体实施方式，梁体1的内侧沿长度方向形成凹槽5，齿条11安装于凹槽5之中，且加油齿轮3和输出齿轮22容纳于凹槽5中分别与齿条11啮合。
[0021]如图1所示，通过凹槽5来良好的容纳齿条11以及加油齿轮3和输出齿轮22，进而可以节约梁体1和支架2之间所占用的厚度空间，使传动结构更加紧凑，便于空间的优化，减少空间的占用；另一方面，齿条11以及加油齿轮3和输出齿轮22位于凹槽5的空间中，对传动结构和润滑结构形成包围保护，也可避免损坏或者异物干扰。
[0022]以上仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，
这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人的纵向传动机构，其特征在于：包括梁体(1)和支架(2)，所述支架(2)上设置驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出轴上设置输出齿轮(22)，所述梁体(1)的内侧沿长度方向安装有齿条(11)，所述输出齿轮(22)与齿条(11)相啮合，并由驱动电机(21)工作驱动梁体(1)相对支架(2)进行升降；所述支架(2)上还可旋转设置有加油齿轮(3)，所述加油齿轮(3)通过管路连接油泵(4)，所述加油齿轮(3)与齿条(11)相啮合，并由油泵(4)工作时对加油齿轮(3)加润滑油。2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的纵向传动机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：程旗凯，李立真，陈源通，王京，盛晓祥，何昊天，王煜格，洪灵，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：