一种耐辐照的伺服电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种耐辐照的伺服电机，具体涉及伺服电机技术领域。其装置电机本体包括前端密封件、后端密封件、引线件、电机套筒和转轴；前端密封件为中空结构件，设置于转轴上与电机套筒一端连接，其上有连接面一，连接面一上周向设置有凹槽；后端密封件与电机套筒另一端连接，其上有连接面二，连接面二周向设置有凹槽三；凹槽一和凹槽三内均设有耐辐照密封圈；电机套筒上设置有引线件，引线件为中空刚性结构件，其中空部分穿设电线；电线上设置有包覆有耐辐射薄膜层。本实用新型专利技术通过对电机结构进行改进，提高电机的耐辐照能力的同时也提高电机的密封性能，二者结合，减少电机内部部件受辐射的程度，从而延长电机的使用寿命。从而延长电机的使用寿命。从而延长电机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种耐辐照的伺服电机


[0001]本技术涉及伺服电机
，特别是一种耐辐照的伺服电机。

技术介绍

[0002]伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
[0003]随着核电站的增多，核辐照环境下机器人的应用越来越多。伺服电机是机器人的重要部件，通过伺服电机实现自动控制，将增大自动化程度和安全性。
[0004]由于核辐射环境属于较为特殊的工作环境，导致了伺服电机在这种环境下，其使用寿命远小于普通工作环境下的伺服电机。为了提高其使用寿命，从伺服电机的密封以及各使用部件的结构上对其进行改进，从而达到耐辐照的效果。
[0005]耐辐照中的辐照是指利用放射性元素的辐射去改变分子结构的一种化工技术，此处是由于伺服电机的工作环境较为特殊，防止辐射改变伺服电机部分零件的分子结构，从而导致伺服电机的使用寿命变短。
[0006]普通伺服电机内部包括了轴承、转轴以及轴承等零件，其密封主要是依靠前后端的法兰盘，其密封效果性能并不能有效的隔离核辐射，且设置于法兰盘上的耐辐照密封圈不适用于核辐射环境。除此之外，引线部分的结构无法达到耐辐照的效果，也是一个很重要的因素，一系列的问题导致了伺服电机使用寿命短这一问题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于：针对在辐照环境下，前后端法兰盘密封的伺服电机，其密封效果并不能有效的隔离核辐射，其上设置的耐辐照密封圈，无法达到耐辐照的效果，引线部分没有进行耐辐照结构改进，从而致使核辐射逐渐破坏电机各个部件，导致伺服电机使用寿命较短的问题，提供一种耐辐照的伺服电机。
[0008]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0009]一种耐辐照的伺服电机，包括：
[0010]电机本体，所述电机本体包括前端密封件、引线件、后端密封件、电机套筒和转轴；
[0011]所述前端密封件为中空结构件，设置于所述转轴上且与所述电机套筒一端连接，所述前端密封件有连接面一，所述连接面一与所述电机套筒贴合，所述连接面一周向设置有凹槽一；
[0012]所述后端密封件与所述电机套筒另一端连接，所述后端密封件有连接面二，所述连接面二与所述电机套筒贴合，所述连接面二上周向设置有凹槽三；
[0013]所述凹槽一和所述凹槽三内均设有耐辐照密封圈；
[0014]所述电机套筒上设置有两组所述引线件，所述引线件为前端设置保护头、末端设置旋转凹槽的中空刚性结构件，所述引线件中空部分穿设电线；所述电线上包覆有耐辐射
薄膜层。
[0015]本技术所述的耐辐照伺服电机，针对核辐射环境下电机密封效果不好、耐辐照密封圈选取不当和引线部分结构处理不当，从而导致伺服电机使用寿命短这一问题，从伺服电机的各部分结构着手以解决这个问题。整个伺服电机的密封性主要是由前端密封件、后端密封件以及电机套筒所决定，电机套筒为一体成型结构，因此对前端密封件和后端密封件进行了结构改进。本技术所述耐伺服电机，是通过在前端密封件上周向设置凹槽一、后端密封件上周向设置凹槽三，并在凹槽一和凹槽三内设置耐辐照密封圈，设置的耐辐照密封圈加强了前端密封件、后端密封件与电机套筒连接处的密封性，同时增强了自身的耐辐照性能，减少了辐照对电机内部零件的影响，从而延长伺服电机的使用寿命，提高核辐射环境下伺服电机的经济效益。除此之外，针对引线部分结构处理不当的问题，由于电线有一部分不在电机内，电机的密封对其的保护作用有限，除了增设引线件之外同时在电线外层缠绕了多层薄膜层，所设置的耐辐射薄膜层增加了电线的厚度，提高了电线耐高低温及辐照的性能，从而提高电机的使用寿命。
[0016]优选地，一种耐辐照电机上还包括轴承，所述轴承上设置有全氟聚醚润滑剂。进一步说，全氟聚醚在270—300℃的范围内仍很稳定。其分解温度可达到350—410℃，具有较好的耐辐射性能。
[0017]优选地，所述耐辐射薄膜层为聚酰亚胺纤维薄膜层，所述电线内部骨架线圈为玻璃纤维增强的改性聚酰亚胺制件。进一步说，该聚酰亚胺纤维薄膜层一方面可以增加电线本身的厚度，一方面聚酰亚胺纤维薄膜耐辐照不易分解，而玻璃纤维增强的改性聚酰亚胺长期使用温度
‑
200～+300℃，无明显熔点，拥有很高的耐辐照性能。可进一步加强所述电线的耐辐照性能。
[0018]优选地，所述前端密封件上有外端面，所述外端面上法向间隔设置有凹槽二，所述后端密封件端面上设置有凹槽四。进一步说，所述凹槽二是为了减轻所述前端密封件重量，所述凹槽四是为了减轻所述后端密封件的重量。在外端面上所设置的所述凹槽二是为了减轻所述前端密封件自身的重量，那么在所述前端密封件后端设置的凹槽五，也同样是在保证所述前端密封件密封性的条件下，为了减轻所述前端密封件重量所做的结构改进。
[0019]优选地，所述凹槽一和所述凹槽二之间设置有连接孔，所述凹槽三和所述凹槽四之间设置有固定孔，所述连接孔穿设连接件连接所述前端密封件与所述电机套筒，所述固定孔穿设连接件连接所述后端密封件与所述电机套筒。进一步说，所述凹槽一和所述凹槽三所设置的耐辐照密封圈其目的在于加强电机外部部件的密封性同时增强其耐辐照性能，减少穿设所述连接件所造成的电机密封性效果不佳，因此所述凹槽一必然是紧贴设置于所述连接孔靠电机内部的一侧；同样的，所述凹槽三必然是紧贴设置于所述固定孔靠电机内部一侧。
[0020]优选地，所述连接件为沿所述电机套筒圆周径向连接在前端密封件上的若干个螺钉。圆周径向布置的螺钉，相较于普通的轴向螺钉，其密封性更好。
[0021]优选地，所述前端密封件中部设置有孔结构，所述孔结构与所述转轴相互适配，所述连接面一与所述电机套筒内壁贴合适配。进一步说，还在所述孔结构处，设置了凹槽六，所述凹槽六主要是为了增设耐辐照密封圈，提高伺服电机的耐辐照性能同时提高所述前端密封件与所述转轴连接处的密封性能。更进一步说，由于所述后端密封件仅仅与所述电机
套筒连接，所述转轴不穿过所述后端密封件，因此所述后端密封件为实心结构件。
[0022]优选地，所述引线件末端旋转凹槽设置有外套螺母，所述外套螺母与所述旋转凹槽间设置有与两者紧密配合的耐辐照密封圈。进一步说，在所述引线件末端，即所述引线件与所述电机套筒连接处，所设置的耐辐照密封圈一是为了增强伺服电机的密封性，二是为了提高伺服电机的耐辐照能力。
[0023]优选地，所述引线件中空位置设置有圆柱形橡胶，电线穿过所述圆柱形橡胶且与圆柱形橡胶相贴合，加强电机密封性。进一步说，所述圆柱形橡胶紧抵所述引线件中空位置内壁。圆柱形橡胶是具有一定弹性形变的材料，穿设电线之后，由于二者都是柔软度比较高的部件，因此贴合程度较好，在一定程度上可有效改善所述引线件内部穿设引线所造成的密封性较差这一问题。
[0024]优选地，所述电机套筒上开有两组螺孔，所述引线件穿过所述螺孔与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐辐照的伺服电机，其特征在于，包括：电机本体(100)，所述电机本体(100)包括前端密封件(1)、引线件(2)、后端密封件(3)、电机套筒(4)和转轴(7)；所述前端密封件(1)为中空结构件，设置于所述转轴(7)上且与所述电机套筒(4)一端连接，所述前端密封件(1)有连接面一(11)，所述连接面一(11)与所述电机套筒(4)贴合，所述连接面一(11)周向设置有凹槽一(11
‑
1)；所述后端密封件(3)与所述电机套筒(4)另一端连接，所述后端密封件(3)有连接面二(31)，所述连接面二(31)与所述电机套筒(4)贴合，所述连接面二(31)上周向设置有凹槽三(31
‑
1)；所述凹槽一(11
‑
1)和所述凹槽三(31
‑
1)内均设有耐辐照密封圈；所述电机套筒(4)上设置有两组所述引线件(2)，所述引线件(2)为前端设置保护头(25)、末端设置旋转凹槽(22)的中空刚性结构件，所述引线件(2)中空部分穿设电线；所述电线上包覆有耐辐射薄膜层。2.根据权利要求1所述的一种耐辐照的伺服电机，其特征在于，还包括轴承(8)，所述轴承(8)上设置有全氟聚醚润滑剂。3.根据权利要求1所述的一种耐辐照的伺服电机，其特征在于，所述耐辐射薄膜层为聚酰亚胺纤维薄膜层，所述电线内部骨架线圈为玻璃纤维增强的改性聚酰亚胺制件。4.根据权利要求1所述的一种耐辐照的伺服电机，其特征在于，所述前端密封件(1)上有外端面(12)，所述外端面(12)上法向间隔设置有凹槽二(12

【专利技术属性】
技术研发人员：邓浩宇，吴顺辉，王凤鸣，
申请(专利权)人：成都金士力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：