本实用新型专利技术公开了一种即时检验试剂盒上料及位置检测机构，机构主要由输送带、侧边挡板、连接块、尾部挡板、中间挡板、1号支撑座、2号支撑座、1号气缸、2号气缸构成。其中输送带与侧边挡板固定连接，侧边挡板末端安装有1号传感器，侧边挡板上方与三块连接块固定连接，尾部挡板与侧边挡板固定连接，尾部挡板与中间挡板固定连接，中间挡板上方设有传感器支架，传感器支架上固定连接有2号传感器，输送带一侧边设有1号支撑座和2号支撑座，1号气缸与1号支撑座固定连接，2号气缸与2号支撑座固定连接。本实用新型专利技术结构简单实用，可高强度持续工作，效率高，在上料时能准确检测试剂盒位置的摆放是否正确，方便后续试剂盒的装配工作。方便后续试剂盒的装配工作。方便后续试剂盒的装配工作。
【技术实现步骤摘要】
一种即时检验试剂盒上料及位置检测机构
[0001]本技术涉及上料检测机构，特别是涉及一种即时检验试剂盒上料及位置检测机构。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，检验试剂盒的生产越来越多，目前检验试剂盒在装配方面有较高的要求，若上料时摆放的形式式不对，会导致后续安装出问题，检验试剂盒也将无法使用。当人工上料时，也会显得非常的费时费力，且工作时间较长后，也容易发生摆放错误。因此，针对上述问题，我们需要设计一种即时检验试剂盒上料及位置检测机构。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种即时检验试剂盒上料及位置检测机构。
[0004]本技术解决技术问题提供如下方案：
[0005]一种即时检验试剂盒上料及位置检测机构，包括：输送带、侧边挡板、连接块、尾部挡块、中间挡板、1号支撑座、2号支撑座、1号气缸、2号气缸。
[0006]所述的输送带与侧边挡板固定连接。
[0007]所述的侧边挡板末端安装有1号传感器。
[0008]所述的侧边挡板上方与三块连接块固定连接。
[0009]所述的尾部挡板与侧边挡板固定连接。
[0010]所述的尾部挡板与中间挡板固定连接。
[0011]所述的中间挡板上方设有传感器支架。
[0012]所述的传感器支架上固定连接有2号传感器。
[0013]所述的输送带一侧边设有1号支撑座和2号支撑座。
[0014]所述的1号气缸与1号支撑座固定连接。
[0015]所述的2号气缸与2号支撑座固定连接。
[0016]所述的1号气缸头部设有1号挡件，2号气缸头部设有2号挡件。
[0017]所述的侧边挡板和中间挡板之间的距离稍大于试剂盒的宽度。
[0018]所述的侧边挡板、中间挡板、尾部挡板与输送带表面有一定的间隙。
[0019]所述的传感器支架设有一字孔，传感器支架可前后移动。
[0020]所述的1号支撑座、2号支撑座、1号气缸、2号气缸、1号挡件、2号挡件、侧边挡板、1号传感器、2号传感器都设有两个，且对称分布。
[0021]本技术结构简单，实用，可高强度持续工作，效率高。在上料时能准确检测试剂盒位置的摆放是否正确，方便后续试剂盒的装配工作。
附图说明
[0022]图1为本技术2号气缸工作状态时的示意图。
[0023]图2为本技术1号气缸工作状态时的示意图。
[0024]图3为本技术侧视图。
[0025]图中，1、输送带；2、侧边挡板；3、连接块；4、尾部挡板；5、中间挡板；6、传感器支架；61、一字孔；7、1号支撑座；71、1号气缸；72、1号挡件；8、2号支撑座；81、2号气缸；82、2号挡件；9、1号传感器；10、2号传感器；11、试剂盒。
具体实施方式
[0026]下面结合附图通过实施例对本技术作进一步说明：
[0027]参照图1
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图3所示，所述的输送带1与侧边挡板2固定连接，侧边挡板2末端安装有1号传感器9，用于检测试剂盒11是否到位，侧边挡板2上方与三块连接块3固定连接，尾部挡板4与侧边挡板2固定连接，尾部挡板4与中间挡板5固定连接，中间挡板5上方设有传感器支架6，传感器支架6上固定连接有2号传感器10，2号传感器10为距离传感器，所述的1号支撑座7、2号支撑座8、1号气缸81、2号气缸71、1号挡件72、2号挡件82、侧边挡板5、1号传感器9、2号传感器10都设有两个，且对称分布。
[0028]当试剂盒11位置摆放正确时，2号传感器10正好能通过试剂盒11上的椭圆孔检测到与输送带1的距离，试剂盒11位置摆放错误时，2号传感器10只能检测到与试剂盒11表面的距离，如此就可判断试剂盒11摆放是正确还是需旋转180度。输送带1一侧边设有1号支撑座7和2号支撑座8，1号气缸71与1号支撑座7固定连接，2号气缸81与2号支撑座8固定连接，1号气缸71头部设有1号挡件72，2号气缸81头部设有2号挡件82，1号挡件72和2号挡件82主要用于限制试剂盒11的移动。侧边挡板2和中间挡板5之间的距离稍大于试剂盒11的宽度，使试剂盒11能够在输送带1上顺利输送，并对试剂盒11起导向作用。侧边挡板2、中间挡板5、尾部挡板4与输送带1表面有一定的间隙，方便输送带1运作。传感器支架6设有一字孔61，传感器支架6可前后移动，方便调整检测位置。1号气缸71、2号气缸81、1号支撑座7、2号支撑座8、1号挡件72、2号挡件82、侧边挡板2、1号传感器9、2号传感器10都设有两个，且对称分布，如此一台设备便有两条上料检测通道。
[0029]根据实际情况，将输送带1通上动力源，输送带1运作，试剂盒11将通过其它设备一直正面朝上的从输送带1入口处进入，试剂盒11在侧边挡板2和中间挡板5的导向作用下在输送带1上运输。试剂盒11在输送带1上运输时，1号气缸71会提前带动1号挡件72收回，同时2号气缸81也会带动2号挡件82推出，使试剂盒11顺利到达2号挡件82处，并使试剂盒11停留在2号挡件82处，此时上方2号传感器10开始检测，判断试剂盒11的位置摆放是否正确，并输出信号。2号气缸81接收到2号传感器10的信号，会带动2号挡件82收回，同时1号气缸71也会带动1号挡件72推出，已检测的试剂盒11将向前运输，此时1号气缸71处未检测的试剂盒11将被1号挡件72挡住，已检测的试剂盒11运输到尾部挡板4处，触发1号传感器9。后续抓取机构可收到1号传感器9信号，来抓取已检测试剂盒11，并且抓取机构也接收之前2号传感器10检测出的信号判断是否需要旋转已检测试剂盒11。已检测试剂盒11被抓取走后，1号传感器9未被触发，2号气缸81会得到一个信号并重新带动2号挡件82伸出，同时1号气缸71也会带动1号挡件72收回，使下一试剂盒11运输到2号传感器10下方进行检测。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种即时检验试剂盒上料及位置检测机构，包括：输送带(1)、侧边挡板(2)、连接块(3)、尾部挡板(4)、中间挡板(5)、1号支撑座(7)、2号支撑座(8)、1号气缸(71)、2号气缸(81)，其特征在于：输送带(1)与侧边挡板(2)固定连接，侧边挡板(2)末端安装有1号传感器(9)，侧边挡板(2)上方与三块连接块(3)固定连接，尾部挡板(4)与侧边挡板(2)固定连接，尾部挡板(4)与中间挡板(5)固定连接，中间挡板(5)上方设有传感器支架(6)，传感器支架(6)上固定连接有2号传感器(10)，输送带(1)一侧边设有1号支撑座(7)和2号支撑座(8)，1号...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣威，柯海森，王志雄，黄成浩，夏念明，李宇航，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：
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