本实用新型专利技术公开了一种管材外观检测装置，包括机架，所述机架上固定有检测台，所述检测台上转动安装有用于支撑管材的支撑辊组，所述机架上位于检测台的上方竖直滑动安装有由升降动力装置驱动的升降座，所述升降座上转动安装有由旋转动力装置驱动的上压辊，所述上压辊下降到下止点时挤压管材使管材绕自身中心线旋转，所述机架上还设置有用于检测管材轴向外表面的视觉检测相机，所述视觉检测相机的检测方向朝向管材轴向表面。该外观检测装置通过视觉检测相机检测管材表面，同时管材被带动自转，从而完成整个管身的检测，检测效率高，并且检测无死角。检测无死角。检测无死角。
【技术实现步骤摘要】
一种管材外观检测装置
[0001]本技术涉及一种管材外观检测装置，用于管材表面进行外观检测。
技术介绍
[0002]目前的管材在进行定长切割后，一般是直接包装或者直接通过管材的输送机构自动送至进行后续的机加工设备上，例如该机加工设备可以为自动钻孔设备或者倒角操作，然后在经过了后续的钻孔或者倒角操作后，管材在继续出料，然后在管材的这种连续加工过程中并没有对管材的外观进行检测，管材在上料、锯切的过程中可能外观出现一些损伤，这些损伤可能导致该管材无法使用，因此，需要对管材的外观进行快速检测，这样可以减少残次品率，并且，有些管材检测出外观损伤后可以通过一些表面打磨等处理方式处理后再次使用，因此，对管材的外观检测是非常有必要的，然而目前的管材自动化生产过程中，并没有合适的能够与自动化生产线相适配的检测装置，而目前的主要检测手段是在钻孔设备的上游安排一个工人，通过人工检测管材的外观，当发现管材的外观出现瑕疵，则人工拿下，这样避免有瑕疵的管材又进行了后续的钻孔，这种方式人工成本比较高，同时，检测时只能检测管材上半部分可视部分的外观质量，管材底部的外观无法检测，因此，有必要提供一种管材外观检测装置。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种管材外观检测装置，该外观检测装置通过视觉检测相机检测管材表面，同时管材被带动自转，从而完成整个管身的检测，检测效率高，并且检测无死角。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种管材外观检测装置，包括机架，所述机架上固定有检测台，所述检测台上转动安装有用于支撑管材的支撑辊组，所述机架上位于检测台的上方竖直滑动安装有由升降动力装置驱动的升降座，所述升降座上转动安装有由旋转动力装置驱动的上压辊，所述上压辊下降到下止点时挤压管材使管材绕自身中心线旋转，所述机架上还设置有用于检测管材轴向外表面的视觉检测相机，所述视觉检测相机的检测方向朝向管材轴向表面。
[0005]作为一种优选的方案，所述升降座上沿管材的长度方向滑动安装有水平滑座，所述水平滑座和升降座之间通过第一锁紧机构或者第一调节机构与升降座连接，所述上压辊的辊座固定于所述升降座上，所述旋转动力装置安装于水平滑座上。
[0006]作为一种优选的方案，所述视觉检测相机通过位置调节装置安装于所述机架上。
[0007]作为一种优选的方案，所述位置调节装置包括沿管材长度方向滑动安装于机架上的滑动调节座，所述滑动调节座上升降滑动安装有升降调节座，所述滑动调节座与机架之间设置有第二锁紧机构或者第二调节机构；所述升降调节座和滑动调节座之间设置有第三锁紧机构或者第三调节机构，所述视觉检测相机安装于所述升降调节座上。
[0008]作为一种优选的方案，所述检测台上位于管材的两端外侧还设置有用于检测管材
端部外观质量的端部检测相机，所述端部检测相机通过相机安装支架安装于检测台上。
[0009]作为一种优选的方案，所述相机安装支架包括下支架和上支架，所述下支架上设置有竖直条孔并通过安装于竖直条孔内的螺栓固定于检测台上，所述上支架或者下支架上还设置有水平条孔，所述上支架和下支架之间通过约束于水平条孔内的螺栓固定，所述端部检测相机安装于所述上支架上。
[0010]作为一种优选的方案，所述检测台包括间隔设置的第一检测台座和第二检测台座，所述第一检测台座和第二检测台座之间的空间形成了方便步进送料机构放置的放置空间，所述第一检测台座和第二检测台座的出料侧设置有导料斜面，所述导料斜面上设置有用于放行或者阻挡所述管材的挡料机构。
[0011]作为一种优选的方案，所述挡料机构包括挡料板和挡料动力装置，所述挡料板由挡料动力装置驱动滑动在阻挡工位或者放行工位之间滑动。
[0012]采用了上述技术方案后，本技术的效果是：由于该管材外观检测装置，包括机架，所述机架上固定有检测台，所述检测台上转动安装有用于支撑管材的支撑辊组，所述机架上位于检测台的上方竖直滑动安装有由升降动力装置驱动的升降座，所述升降座上转动安装有由旋转动力装置驱动的上压辊，所述上压辊下降到下止点时挤压管材使管材绕自身中心线旋转，所述机架上还设置有用于检测管材轴向外表面的视觉检测相机，所述视觉检测相机的检测方向朝向管材轴向表面，因此，管材被放置在支撑辊组上支撑后，升降座下降，上压辊压着支撑辊的上部，旋转动力装置驱动上压辊旋转就会带动管材旋转，而视觉检测相机可以检测管材的轴向表面，由于管材旋转，因此，管材一周的所有表面都会被视觉检测相机检测到，这样检测结果更准确，替代了人工检测，降低了人工成本。
[0013]又由于所述升降座上沿管材的长度方向滑动安装有水平滑座，所述水平滑座和升降座之间通过第一锁紧机构或者第一调节机构与升降座连接，所述上压辊的辊座固定于所述升降座上，所述旋转动力装置安装于水平滑座上，因此，升降座可以沿管材的长度方向滑动，以调整压紧管材的位置，这样可以更好的适应不同长度的管材的压紧。
[0014]又由于所述视觉检测相机通过位置调节装置安装于所述机架上，所述位置调节装置包括沿管材长度方向滑动安装于机架上的滑动调节座，所述滑动调节座上升降滑动安装有升降调节座，所述滑动调节座与机架之间设置有第二锁紧机构或者第二调节机构；所述升降调节座和滑动调节座之间设置有第三锁紧机构或者第三调节机构，所述视觉检测相机安装于所述升降调节座上，该视觉检测相机在上下高度和管材长度两个方向均可以调整，从而确保视觉检测相机的检测位置准确。
[0015]又由于所述检测台上位于管材的两端外侧还设置有用于检测管材端部外观质量的端部检测相机，所述端部检测相机通过相机安装支架安装于检测台上，利用端部检测相机可以检测管材的端部质量，可以有效的检测出端部有毛刺的管材。
[0016]又由于所述相机安装支架包括下支架和上支架，所述下支架上设置有竖直条孔并通过安装于竖直条孔内的螺栓固定于检测台上，所述上支架或者下支架上还设置有水平条孔，所述上支架和下支架之间通过约束于水平条孔内的螺栓固定，所述端部检测相机安装于所述上支架上，同样，通过上述的相机安装支架可以改变端部检测相机的位置，使其可以准确的与管材的端部对准，时端部检测相机能更好的检测管材端部。
[0017]又由于所述检测台包括间隔设置的第一检测台座和第二检测台座，所述第一检测
台座和第二检测台座之间的空间形成了方便步进送料机构放置的放置空间，所述第一检测台座和第二检测台座的出料侧设置有导料斜面，所述导料斜面上设置有用于放行或者阻挡所述管材的挡料机构，因此，该放置空间内可以用来放置步进送料机构，步进送料机构为市面上常见的管材逐级输送机构，同时，利用挡料机构可以阻挡管材的出料，当检测到管材为瑕疵品时，可以阻挡并且移出。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0019]图1是本技术实施例的立体结构图；
[0020]图2是本技术实施例隐藏了机架后的立体图；
[0021]图3是本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管材外观检测装置，包括机架，其特征在于：所述机架上固定有检测台，所述检测台上转动安装有用于支撑管材的支撑辊组，所述机架上位于检测台的上方竖直滑动安装有由升降动力装置驱动的升降座，所述升降座上转动安装有由旋转动力装置驱动的上压辊，所述上压辊下降到下止点时挤压管材使管材绕自身中心线旋转，所述机架上还设置有用于检测管材轴向外表面的视觉检测相机，所述视觉检测相机的检测方向朝向管材轴向表面。2.如权利要求1所述的一种管材外观检测装置，其特征在于：所述升降座上沿管材的长度方向滑动安装有水平滑座，所述水平滑座和升降座之间通过第一锁紧机构或者第一调节机构与升降座连接，所述上压辊的辊座固定于所述升降座上，所述旋转动力装置安装于水平滑座上。3.如权利要求2所述的一种管材外观检测装置，其特征在于：所述视觉检测相机通过位置调节装置安装于所述机架上。4.如权利要求3所述的一种管材外观检测装置，其特征在于：所述位置调节装置包括沿管材长度方向滑动安装于机架上的滑动调节座，所述滑动调节座上升降滑动安装有升降调节座，所述滑动调节座与机架之间设置有第二锁紧机构或者第二调节机构；所述升降调节座和滑动调节座之间设置有第三锁紧机构或...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯晓华，
申请(专利权)人：金凯达佛山智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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