一种半导体元器件分类收集机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半导体元器件分类收集机构，包括底架、设置在底架上且沿横向延伸的送料轨道、设置在送料轨道前方的吹气机构、设置在送料轨道后方且能够与送料轨道对接的移动料管组件，所述移动料管组件包括竖架、可滑动地设置在竖架上的分类滑架、以及用于驱动分类滑架上下移动的升降机构。通过自动控制升降机构调整分类滑架的高度，使和元器件性能级别相对应的等级层升降至与送料轨道的衔接处，等待等级层中的料管接收元器件；然后通过吹气机构推动元器件沿送料轨道和限位盖板所形成的导引轨迹移动，使元器件自动收集至对应的料管中。的料管中。的料管中。

【技术实现步骤摘要】
一种半导体元器件分类收集机构


[0001]本技术涉及元器件检测
，特别涉及一种半导体元器件分类收集机构。

技术介绍

[0002]元器件自动生产线产出元器件成品后，需要对元器件进行多项性能测试，控制系统会根据性能测试的结果将元器件判定为不合格品或多种类别的合格品，然而现有技术对不合格品会统一报废处理，不会再对元器件进行重新检测或维修，从而导致一些元器件无法再处理后变成合格品，造成资源浪费，也提高了生产成本高。另外，一种类别的合格品代表一种性能参数范围的元器件，不同参数范围的元器件的售价不同，所以需要亟需设计分类收集结构，对元器件进行分类收集，以便于后续处理。

技术实现思路

[0003]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种半导体元器件分类收集机构，旨在自动对元器件进行分类回收至对应的料管中，便于后续处理。
[0004]为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
[0005]一种半导体元器件分类收集机构，包括底架、设置在底架上且沿横向延伸的送料轨道、设置在送料轨道前方的吹气机构、设置在送料轨道后方且能够与送料轨道对接的移动料管组件，所述移动料管组件包括竖架、可滑动地设置在竖架上的分类滑架、以及用于驱动分类滑架上下移动的升降机构，所述分类滑架上设有多个等级层，每个等级层上设置有一根横向延伸的料管，所述吹气机构用于将送料轨道上的元器件吹入对应的料管中。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述送料轨道上设有多个沿送料轨道长度方向均匀排布的气槽。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述分类滑架包括滑动基板和设置在滑动基板上的前管夹和后管夹，前管夹和后管夹上均设有数量相同且一一对应的等级层。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述前管夹的每个等级层处设有用于感应是否装有料管的微动开关。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述前管夹的每个等级层处设有用于固定料管的弹性压条。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括固定的竖架顶部的电机支架、朝下设置在电机支架上的驱动电机、竖直设置在驱动电机下方的丝杆、套在丝杆上的丝杆螺母，丝杆螺母通过接头与滑动基板连接，所述丝杆的顶端与设置在竖架上的上轴座转动连接；所述驱动电机的主轴与丝杆的顶端传动连接，所述丝杆的底端与设置在竖架上的下轴座转动连接。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述竖架上固设有竖向延伸的导轨，所述滑动基板通过滑块与导轨滑动连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述竖架上设有上传感器和位于上传感器下方的下传感器，所述分类滑架上设置有触片，所述触片能够触发上传感器和下传感器。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述送料轨道的进料端设置有接料工位，接料工位的两侧设置有用于检测接料工位上是否有元器件的第一对射传感器，所述送料轨道的出料端设置有用于检测元器件是否从送料轨道和分类滑架之间经过的第二对射传感器。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述送料轨道设有两个且左右并列设置，每个送料轨道的后方对应设置有一个移动料管组件，两个移动料管组件呈对称设置。
[0015]有益效果：
[0016]与现有技术相比，本技术提供的半导体元器件分类收集机构能够与检测设备上的抓取机构配合回收元器件，自动控制升降机构调整分类滑架的高度，使和元器件性能级别相对应的等级层升降至与送料轨道的衔接处，等待等级层中的料管接收元器件；然后通过吹气机构推动元器件沿送料轨道和限位盖板所形成的导引轨迹移动，使元器件自动收集至对应的料管中。
附图说明
[0017]图1为半导体元器件分类收集机构的立体图。
[0018]图2为图1中A区域的局部放大图。
[0019]图3为一个移动料管组件与送料轨道连接示意图。
[0020]图4为升降机构的立体图。
[0021]图5为分类滑架的立体图。
[0022]图6为送料轨道的立体图。
[0023]图7为侧轨的立体图。
[0024]图8为半导体元器件分类收集机构配置防护罩后的结构示意图。
[0025]主要元件符号说明：1
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底架、2
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送料轨道、20
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接料工位、21
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气槽、22
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限位盖板、23
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主轨、24
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侧轨、241
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进气孔、242
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导气凹槽、3
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吹气机构、31
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吹气头、4
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移动料管组件、41
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竖架、42
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分类滑架、421
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前管夹、422
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后管夹、423
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滑动基板、43
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升降机构、431
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电机支架、432
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驱动电机、433
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丝杆、434
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丝杆螺母、435
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上轴座、436
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下轴座、437
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接头、44
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等级层、45
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微动开关、46
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弹性压条、51
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导轨、52
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滑块、61
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上传感器、62
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下传感器、63
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触片、71
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防护罩、72
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门板、73
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观察窗口、81
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第一对射传感器、82
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第二对射传感器。
具体实施方式
[0026]本技术提供一种半导体元器件分类收集机构，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术的保护范围。
[0027]请参阅图1至图8，本技术提供一种半导体元器件分类收集机构，包括底架1、设置在底架1上且沿横向延伸的送料轨道2、设置在送料轨道2上方的限位盖板22，设置在送料轨道2前方的吹气机构3、设置在送料轨道2后方且能够与送料轨道2对接的移动料管组件4，所述移动料管组件4包括竖架41、可滑动地设置在竖架41上的分类滑架42、以及用于驱动
分类滑架42上下移动的升降机构43，所述分类滑架42上设有多个等级层44，每个等级层44上设置有一根横向延伸的料管92，所述吹气机构3用于将送料轨道2上的元器件吹入对应的料管92中。
[0028]本技术提供的半导体元器件分类收集机构主要应用于半导体元件的分类收集，在本实施例中，分类滑架42上的等级层44设有八层，每一层代表一个元器件性能的区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半导体元器件分类收集机构，其特征在于，包括底架、设置在底架上且沿横向延伸的送料轨道、设置在送料轨道前方的吹气机构、设置在送料轨道后方且能够与送料轨道对接的移动料管组件，所述移动料管组件包括竖架、可滑动地设置在竖架上的分类滑架、以及用于驱动分类滑架上下移动的升降机构，所述分类滑架上设有多个等级层，每个等级层上设置有一根横向延伸的料管，所述吹气机构用于将送料轨道上的元器件吹入对应的料管中。2.根据权利要求1所述的半导体元器件分类收集机构，其特征在于，所述送料轨道上设有多个沿送料轨道长度方向均匀排布的气槽。3.根据权利要求1所述的半导体元器件分类收集机构，其特征在于，所述分类滑架包括滑动基板和设置在滑动基板上的前管夹和后管夹，前管夹和后管夹上均设有数量相同且一一对应的等级层。4.根据权利要求3所述的半导体元器件分类收集机构，其特征在于，所述前管夹的每个等级层处设有用于感应是否装有料管的微动开关。5.根据权利要求3所述的半导体元器件分类收集机构，其特征在于，所述前管夹的每个等级层处设有用于固定料管的弹性压条。6.根据权利要求3所述的半导体元器件分类收集机构，其特征在于，所述升降机构包括固定的竖架顶部的电机支架、朝下...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈树钊，康茂，陈伟明，单忠频，黄仁发，黄昌浩，薛克瑞，温炜杰，
申请(专利权)人：广东歌得智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：