一种电力线缆鼓包检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于线缆检测领域，具体是涉及到一种电力线缆鼓包检测装置，包括行走装置和压力/位移传感器，所述行走装置包括立柱、移动轮和固定轮，所述立柱沿长度方向设置有滑槽，所述移动轮滑动设置在滑槽内，所述固定轮固定设置在立柱上，固定轮与移动轮的转动轴线相互平行且转动轴线与移动轮的滑动方向垂直，还包括驱动移动轮沿滑槽移动的间隙调节驱动组件，所述压力/位移传感器设置在间隙调节驱动组件上，用于检测移动轮轮面受到的压力或者移动轮的位移，本实用新型专利技术通过设置移动轮和固定轮，鼓包检测装置的安装和卸下方便快捷，在安装时可适配不同尺寸的线缆的鼓包检测。可适配不同尺寸的线缆的鼓包检测。可适配不同尺寸的线缆的鼓包检测。

【技术实现步骤摘要】
一种电力线缆鼓包检测装置


[0001]本技术属于线缆检测领域，具体是涉及到一种电力线缆鼓包检测装置。

技术介绍

[0002]输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。由于输电线路在生活中起着重要的作用，因此需要对输电线路进行严格检修，而输电线路分为架空输电线路和地埋输电线路。架空输电线架设在地面之上，人工检测极其不便，且为高空作业存在安全隐患，因此采用电缆检修机器人代替人工进行检测已成未来发展趋势。
[0003]由于线缆的生产工艺或者在后期使用过程中，可能会导致线缆出现鼓包，这种缺陷将会严重影响线缆的使用和整体性能，存在安全隐患，因此目前的电缆检修机器人一般具有鼓包检测功能，专利CN202021358492.9一种电力线缆用检测装置提供了一种鼓包检测方式，其通过环形绕设在线缆轴线的多个压力块，通过检测多个压力块的压力变化判断经过的线缆是否鼓包，但是该方式结构复杂，且多个压力块无法安装到已经架设并使用的高空线缆，不适用于高空线缆检测。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种安装方便快捷的电力线缆鼓包检测装置。
[0005]本技术的内容包括行走装置和压力/位移传感器，所述行走装置包括立柱、移动轮和固定轮，所述立柱沿长度方向设置有滑槽，所述移动轮滑动设置在滑槽内，所述固定轮固定设置在立柱上，固定轮与移动轮的转动轴线相互平行且转动轴线与移动轮的滑动方向垂直，还包括驱动移动轮沿滑槽移动的间隙调节驱动组件，所述压力/位移传感器设置在间隙调节驱动组件上，用于检测移动轮轮面受到的压力或者移动轮的位移。
[0006]更进一步地，所述固定轮设置在移动轮的上方。
[0007]更进一步地，所述间隙调节驱动组件包括旋转设置在滑槽内的丝杆、与滑槽滑动配合且与丝杆螺接的滑块，所述移动轮设置在滑块上，还包括驱动丝杆旋转的旋转电机。
[0008]更进一步地，所述间隙调节驱动组件还包括与滑块连接的移动盒，所述移动盒内设置有可沿滑块滑动方向移动的轴承，所述轴承背离固定轮一侧与移动盒底部之间还设置有复位弹簧，所述移动轮通过主轴设置在轴承内，所述压力/位移传感器设置在轴承的移动路径上。
[0009]更进一步地，所述行走装置还包括行走驱动电机，所述行走驱动电机驱动固定轮转动。
[0010]更进一步地，所述行走装置平行设置有两组。
[0011]更进一步地，所述间隙调节驱动组件包括旋转设置在滑槽内的丝杆、与滑槽滑动配合且与丝杆螺接的滑块，所述移动轮设置在滑块上，还包括驱动丝杆旋转的旋转电机，所
述间隙调节驱动组件还包括皮带组件，至少两组立柱上的丝杆通过皮带组件的主动轮和从动轮驱动同步转动。
[0012]更进一步地，所述移动轮和固定轮的轮面设置有弧形凹槽。
[0013]更进一步地，所述弧形凹槽上设置有防滑纹路。
[0014]本技术的有益效果是，本技术通过设置移动轮和固定轮，鼓包检测装置的安装和卸下方便快捷，在安装时可适配不同尺寸的线缆的鼓包检测，在安装后连接稳定可靠，将压力/位移传感器设置在间隙调节驱动组件上，在遇到线缆的鼓包位置时，线缆的直径变大会推动移动轮相背离固定轮的方向移动，此时压力/位移传感器可检测到移动轮轮面受到的压力或者产生位移，在检测到压力或者位移之后，即可判定线缆此处存在鼓包，本检测装置既可以方便快捷的进行鼓包检测，又可以用作电力线缆检测设备的移动装置或者移动辅助装置使用，提高电力线缆检测设备的行走稳定性。
附图说明
[0015]附图1为本技术的结构示意图。
[0016]附图2为本技术中行走装置的结构示意图。
[0017]附图3为本技术中行走装置的局部示意图。
[0018]附图4为本技术中移动轮的结构示意图。
[0019]在图中，1
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机体；2
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行走装置；21
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立柱；22
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滑槽；23
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移动轮；231
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主轴；24
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固定轮； 241
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弧形凹槽；25
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间隙调节驱动组件；251
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丝杆；252
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滑块；253
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旋转电机；254
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皮带组件； 255
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移动盒；256
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轴承；257
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复位弹簧；6
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压力/位移传感器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
) 仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0022]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0025]如附图1
‑
4所示，本技术包括行走装置2和压力/位移传感器6，其中，压力/位移传感器6为压力传感器或者位移传感器，其中行走装置2设置在电力线缆检测设备的机体1 上，所述行走装置2包括立柱21、移动轮23和固定轮24，所述立柱21沿长度方向设置有滑槽22，所述移动轮23滑动设置在滑槽22内，所述固定轮24固定设置在立柱21上，固定轮 24与移动轮23的转动轴线相互平行且转动轴线与移动轮23的滑动方向垂直，还包括驱动移动轮23沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力线缆鼓包检测装置，其特征是，包括行走装置(2)和压力/位移传感器(6)，所述行走装置(2)包括立柱(21)、移动轮(23)和固定轮(24)，所述立柱(21)沿长度方向设置有滑槽(22)，所述移动轮(23)滑动设置在滑槽(22)内，所述固定轮(24)固定设置在立柱(21)上，固定轮(24)与移动轮(23)的转动轴线相互平行且转动轴线与移动轮(23)的滑动方向垂直，还包括驱动移动轮(23)沿滑槽(22)移动的间隙调节驱动组件(25)，所述压力/位移传感器(6)设置在间隙调节驱动组件(25)上，用于检测移动轮(23)轮面受到的压力或者移动轮(23)的位移。2.如权利要求1所述的电力线缆鼓包检测装置，其特征是，所述固定轮(24)设置在移动轮(23)的上方。3.如权利要求1所述的电力线缆鼓包检测装置，其特征是，所述间隙调节驱动组件(25)包括旋转设置在滑槽(22)内的丝杆(251)、与滑槽(22)滑动配合且与丝杆(251)螺接的滑块(252)，所述移动轮(23)设置在滑块(252)上，还包括驱动丝杆(251)旋转的旋转电机(253)。4.如权利要求3所述的电力线缆鼓包检测装置，其特征是，所述间隙调节驱动组件(25)还包括与滑块(252)连接的移动盒(255)，所述移动盒(255)内设置有可沿滑块(252)滑动方向移动的轴承(256)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹启睿，冯华，钟伟，谭志阳，
申请(专利权)人：上海芯钛信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：