本实用新型专利技术旨在提供了一种快捷高效、稳定可靠、气嘴分布合理以及可拓展容量的产品储料上料装置。本实用新型专利技术包括机架、直线驱动组件、送料仓模组和若干料仓组件，所述直线驱动组件和若干所述料仓组件均设置在所述机架上，所述送料仓模组包括送料仓和升降接料组件，所述送料仓设置在所述直线驱动组件的活动端，所述升降接料组件包括设置在所述送料仓上的升降机构、所述升降机构的活动端两侧设置有导气接料板，所述导气接料板顶部设置有若干真空吸嘴，所述导气接料板内侧设置有第一物料识别传感器，所述料仓组件底部设置有放料组件，所述送料仓内壁有下料机构。本实用新型专利技术涉及对物料进行存储上料的技术领域。行存储上料的技术领域。行存储上料的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种产品储料上料装置
[0001]本技术涉及一种上料结构，具体地涉及一种产品储料上料装置。
技术介绍
[0002]现如今工业化生产的普及率越来越高，因此对于人工的替代范围日益增加，特别是针对产品的储料和上下料方面的普遍采用自动化和半自动化方案来替代人工，并且人工上料成本高，人员工作的时间一旦很长，则容易出现疲劳导致工作失误，从而造成效率低下和不安全情况发生。
[0003]然而目前工业上所用到的储料上料装置的大都是托盘和夹爪为主，但是对于料仓依靠重力下料的装置，主要还是依靠托盘进行载料的，而载料的托盘常常需要加装限位柱或者真空吸嘴来提高载料的稳定性，但是在托盘上安装限位柱会严重增加空间的占用范围，而在托盘上安装真空吸嘴则需要大量的气孔以及连接气孔的结构，对于托盘的设计会非常麻烦，并且连接的气管也不利于排列，再者托盘的结构覆盖范围大，也不利于物料检测的传感器对物料的有无进行检测，会干扰传感器的使用。
[0004]如公开号为CN216736538U的一项中国专利，其公开了一种料仓自动上下料机构，该方案则是通过承接板对物料进行转送的，但是仅使用承接板进行载料，稳定性不高，并且不利于对传感器对物料的有无进行识别。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种快捷高效、稳定可靠、气嘴分布合理以及可拓展容量的产品储料上料装置，来解决现有产品储料上料装置不便捷、稳定性不高、气嘴布局不合理以及容量小等问题。
[0006]本技术所采用的技术方案是：本技术包括机架、直线驱动组件、送料仓模组和若干料仓组件，所述直线驱动组件和若干所述料仓组件均设置在所述机架上，所述送料仓模组包括送料仓和升降接料组件，所述送料仓设置在所述直线驱动组件的活动端，所述升降接料组件包括设置在所述送料仓上的升降机构、所述升降机构的活动端两侧设置有导气接料板，所述导气接料板顶部设置有若干真空吸嘴，所述导气接料板内侧设置有第一物料识别传感器，所述料仓组件底部设置有放料组件，所述送料仓内壁有下料机构。
[0007]一个优选方案是，所述导气接料板底部外侧均设置有两个导套，所述送料仓设置有两个导向件，所述导向件包括有分别与两个所述导套相配合两个导向柱。
[0008]一个优选方案是，所述送料仓上设置有滑轨，所述导气接料板上设置有与所述滑轨配合的滑块。
[0009]一个优选方案是，所述送料仓上设置有若干位置传感器，一侧所述导气接料板上设置有与所述位置传感器相配合的挡片。
[0010]一个优选方案是，所述导气接料板上设置有若干支撑块，所述支撑块顶部与所述真空吸嘴顶部相齐平。
[0011]一个优选方案是，所述放料组件包括两个相对设置的放料气缸，所述放料气缸的活动端设置有放料限位块。
[0012]一个优选方案是，所述下料机构包括相对设置在所述送料仓两侧内壁上的两组皮带轮组件。
[0013]一个优选方案是，所述料仓组件包括第二物料识别传感器、若干料仓导杆以及若干料仓限位扣，所述料仓导杆设置在所述机架上，所述料仓限位扣与所述料仓导杆限位配合，所述第二物料识别传感器设置在所述料仓限位扣上。
[0014]本技术在使用过程中，首先人工将需要进行上料的物料放置到所述料仓组件内，所述送料仓模组通过所述直线驱动组件的带动，移动到其中一个所述料仓组件的下方，此时所述升降机构带动所述导气接料板向上移动，同时所述放料气缸带动所述放料限位块移动，使物料下落至所述真空吸嘴上，并同时与所述支撑块接触提供一定支撑力，所述真空吸嘴将物料吸住，在所述升降机构带动下向下移动，同时所述放料气缸带动所述放料限位块复位防止物料掉落，当物料下降至所述下料机构时，所述直线驱动组件带动所述送料仓模组移动到下料位置，再由所述下料机构带动物料移动至下料区域完成下料。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]1、本技术通过各个模组间配合，能实现快速、准确以及实现物料分离及上料工作，极大地提高了工作效率。
[0017]2、所述导气接料板不仅设置有所述导套，与所述导向柱配合提高稳定性，所述导气接料板内部的空腔还便于与所述真空吸嘴直接连接，从而提高布局的合理性方便所述真空吸嘴与外部的气阀管线相导通，从而减小安装时的布局干涉，提高了结构空间布局的合理性。
[0018]3、所述第一物料识别传感器识别到所述真空吸嘴上没有物料时，则会通过系统判断是否进行物料下一次抓取；
[0019]4、所述第二物料识别传感器则可以识别所述料仓组件上的物料是否充足，不仅能反馈给系统需要物料补充，还能防止送料仓模组移动到没有物料的所述料仓组件下方进行无效抓取；
[0020]5、本技术结构紧凑、轻巧、简单，安装调试及维护保养操作方便。
附图说明
[0021]图1是本技术的立体结构示意图；
[0022]图2是所述直线驱动组件与所述送料仓模组的立体结构示意图；
[0023]图3是所述送料仓模组的立体结构示意图；
[0024]图4是所述料仓组件的立体结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了更清楚的理解本技术的特征和优点，下面通过实例并结合附图1至附图4对本技术进行进一步的说明。在本实施例中，本技术包括机架1、直线驱动组件2、送料仓模组3和若干料仓组件4，所述直线驱动组件2和若干所述料仓组件4均设置在所述机架1上，所述送料仓模组3包括送料仓31和升降接料组件32，所述送料仓31设置在所述直线
驱动组件2的活动端，所述直线驱动组件2带动所述送料仓31移动，所述升降接料组件32包括设置在所述送料仓31上的升降机构321、所述升降机构321的活动端两侧设置有导气接料板322，所述导气接料板322顶部设置有若干真空吸嘴323，所述真空吸嘴323的吸盘朝上，所述导气接料板322内侧设置有第一物料识别传感器324，所述一物料识别传感器324可以识别所述导气接料板322上是否有物料存在，所述料仓组件4底部设置有放料组件41，所述送料仓31内壁有下料机构311。
[0026]在本实施例中，所述导气接料板322底部外侧均设置有两个导套325，所述送料仓31设置有两个导向件312，所述导向件312包括有分别与两个所述导套325相配合两个导向柱3121，所述导气接料板322通过所述导向柱3121与所述导套325配合，来提高移动时的稳定性。
[0027]在本实施例中，所述送料仓31上设置有滑轨，所述导气接料板322上设置有与所述滑轨配合的滑块，所述导气接料板322可以通过所述滑轨与所述滑块配合，来提高移动时的稳定性。
[0028]在本实施例中，所述送料仓31上设置有若干位置传感器313，一侧所述导气接料板322上设置有与所述位置传感器313相配合的挡片3221，所述挡片3221与所述位置传感器313配合时，能提高位置精度。
[0029]在本实施例中，所述导气接料板322上设置有若干支撑块3222，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种产品储料上料装置，它包括机架（1）、直线驱动组件（2）、送料仓模组（3）和若干料仓组件（4），所述直线驱动组件（2）和若干所述料仓组件（4）均设置在所述机架（1）上，所述送料仓模组（3）包括送料仓（31）和升降接料组件（32），所述送料仓（31）设置在所述直线驱动组件（2）的活动端，其特征在于，所述升降接料组件（32）包括设置在所述送料仓（31）上的升降机构（321）、所述升降机构（321）的活动端两侧设置有导气接料板（322），所述导气接料板（322）顶部设置有若干真空吸嘴（323），所述导气接料板（322）内侧设置有第一物料识别传感器（324），所述料仓组件（4）底部设置有放料组件（41），所述送料仓（31）内壁有下料机构（311）。2.根据权利要求1所述的一种产品储料上料装置，其特征在于，所述导气接料板（322）底部外侧均设置有两个导套（325），所述送料仓（31）设置有两个导向件（312），所述导向件（312）包括有分别与两个所述导套（325）相配合两个导向柱（3121）。3.根据权利要求1所述的一种产品储料上料装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨智军，王毅，鲍振威，
申请(专利权)人：长园迈德东莞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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