冲泡杯体移运机构制造技术

本实用新型专利技术属于移运技术领域，尤其涉及一种冲泡杯体移运机构。它解决了现有的饮品自动冲泡机的准确开合、停留及稳定性问题。冲泡杯体移运机构包括升降移运组件，在竖直方向升降运动；第二水平方向移运组件驱动升降移运组件在第二水平方向移运；第一水平方向移运组件连接于平台和第二水平方向移运组件，并且第一水平方向移运组件驱动第二水平方向移运组件在第一水平方向移运；第一水平方向和第二水平方向呈垂直；承载架由升降移运组件驱动并且在竖直方向升降；杯体机械手，安装于承载架上；悬臂勾板固定于承载架顶部并悬空于杯体机械手上方，悬臂勾板用于勾住容器封闭板以迫使容器口打开。本申请优点：解决了无法准确开合，稳定性及三轴调节。及三轴调节。及三轴调节。

【技术实现步骤摘要】
冲泡杯体移运机构


[0001]本技术属于移运
，尤其涉及一种冲泡杯体移运机构。

技术介绍

[0002]在现有的饮品自动冲泡机中，通过三轴驱动进行将杯体移运，但当杯体位于容器口下方时，无法准确实施容器口的开合动作，从而导致需较长停留，影响整体设备的运行效率，同时，还存在，当杯体中冲入温水或热开水后，机械手的承载加重，以及杯体的杯口无法被封口状态下进行杯体移送时，无法保证过程中的稳定性。
[0003]例如，中国专利公开了茶饮冲泡自助机的取杯平台自动推送装置，申请号CN201821302551.3，茶饮冲泡自助机的取杯平台自动推送装置，包括自助机本体、控制器、语音播报器，其特征在于：所述推送装置还包括固定抓，对称设置在水杯的两侧，所述固定抓的移动部设置在移动槽中，所述移动槽设置在机架上，在所述移动槽中还安装着导杆和旋转杆，所述导杆和所述旋转杆均穿过固定抓的移动部，其中所述旋转杆一端穿过移动槽的槽壁，与第二电动机连接，所述第二电动机固定安装在移动板上，所述移动板固定安装在机架上；所述自助机本体固定安装在底座上，所述底座上设置有凹槽，在所述凹槽中安装着传送杆，所述传送杆的一端固定安装在第一电动机上，另一端穿过移动板安装在所述凹槽的槽壁上，所述第一电动机固定安装在底座上。本技术的有益效果在于：本装置结构简单、设计巧妙；本装置利用第二电动机，带动旋转杆旋转，使固定抓抓紧水杯；本装置利用第一电动机，带动传送杆旋转，使本装置能在水杯泡茶完毕时，将水杯推出一定距离；本装置利用弧形板，防止水杯中的水在移动的过程中撒出。/>[0004]上述方案虽然具有如上优势，但是，上述方案并未实现杯体于Z轴升降调节，导致杯体与落水口之间存在较高落差高度，在冲泡过程中冲泡液体容易溅射出杯体外，虽然上述方案增设了挡板，但是，未增加挡板的另一侧依旧无法避免冲泡液溅射杯外等情况，其次落水口采用电控阀，成本高。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能准确进行开合动作，保证运输稳定性及避免的溅射等情况的冲泡杯体移运机构。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：冲泡杯体移运机构包括升降移运组件，在竖直方向升降运动；第二水平方向移运组件，驱动所述升降移运组件在第二水平方向移运；第一水平方向移运组件，连接于平台和所述第二水平方向移运组件，并且所述第一水平方向移运组件驱动所述第二水平方向移运组件在第一水平方向移运；所述第一水平方向和所述第二水平方向呈垂直；承载架，由所述升降移运组件驱动并且在竖直方向升降；杯体机械手，安装于所述承载架上；悬臂勾板，固定于所述承载架顶部并悬空于所述杯体机械手上方，所述悬臂勾板用于勾住容器封闭板以迫使容器口打开。
[0007]在上述的冲泡杯体移运机构中，所述悬臂勾板的悬空端延伸至所述杯体机械手的
杯体夹持口外沿。
[0008]在上述的冲泡杯体移运机构中，所述第一水平方向移运组件包括第一带轮组移动组件和第一导轨组件的组合；所述第二水平方向移运组件包括第二带轮组移动组件和第二导轨组件的组合；所述升降移运组件包括丝杆组移运组件和升降滑移组件的组合。
[0009]在上述的冲泡杯体移运机构中，所述第一带轮组移动组件和第一导轨组件相互平行；所述第二带轮组移动组件和第二导轨组件相互平行；所述丝杆组移运组件和所述升降滑移组件相互平行。
[0010]在上述的冲泡杯体移运机构中，所述第二带轮组移动组件和所述第二导轨组件安装于第二滑移动板上，所述第二滑移动板分别连接于所述第一带轮组移动组件和所述第一导轨组件。
[0011]在上述的冲泡杯体移运机构中，所述所述丝杆组移运组件和升降滑移组件安装于滑动架上，所述滑动架分别连接于所述第二带轮组移动组件和第二导轨组件；所述承载架连接于所述丝杆组移运组件和升降滑移组件。
[0012]在上述的冲泡杯体移运机构中，所述平台由金属板材制成，在所述平台靠近人体的一侧翻折成型有U形部，所述U形部的U形槽槽口低于所述平台上表面，且所述U形部的两端分别设有第一位置传感器，在所述第二水平方向移运组件上设有第二位置传感器。
[0013]在上述的冲泡杯体移运机构中，所述平台的两端分别设有向上弯折成型的第一限位翻折部。
[0014]在上述的冲泡杯体移运机构中，所述第二滑移动板为金属板，在所述第二滑移动板的两端分别设有向上弯折成型的第二限位翻折部。
[0015]在上述的冲泡杯体移运机构中，所述第二滑移动板的任意一长侧边或两侧边成型有翻折裙边。
[0016]与现有技术相比，冲泡杯体移运机构具有以下有益效果：
[0017]通过冲泡杯体移运机构使得杯体于进入容器口下方，同时，准确进行开合投放，保证运输稳定性且实现三轴的调节，避免杯体与容器口之间存在较高落差高度导致在冲泡过程中冲泡液体发生溅射等情况，严重造成人员烫伤风险。
[0018]杯体机械手带动悬臂勾板将容器口打开，利用杯体机械手的移动方式带动悬臂勾板直接打开容器口，成本更低。
附图说明
[0019]图1是本技术提供的冲泡杯体移运机构结构示意图。
[0020]图2是图1中的局部结构示意图。
[0021]图3是图2中局部左视图。
[0022]图4是图2中内部局部结构示意图。
[0023]图5是图2中另一内部局部结构示意图。
[0024]图中，升降移运组件1、丝杆组移运组件11、驱动丝杆111、驱动螺套112、升降滑移组件12、升降滑块121、滑轨122、第二水平方向移运组件2、第二带轮组移动组件21、第二导轨组件22、第一水平方向移运组件3、第一带轮组移动组件31、第一导轨组件32、平台4、U形部41、第一限位翻折部42、承载架 5、杯体机械手6、悬臂勾板7、第二滑移动板8、第二限位翻
折部81、翻折裙边82、卡块83、滑块84、滑动架9、第一位置传感器a、第二位置传感器b。
具体实施方式
[0025]以下是技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0026]实施例一
[0027]如图1至图5所示，本冲泡杯体移运机构包括升降移运组件1、第二水平方向移运组件2、第一水平方向移运组件3、承载架5和悬臂勾板7。杯体机械手6，升降移运组件1在竖直方向升降运动；第二水平方向移运组件2驱动升降移运组件1在第二水平方向移运；第一水平方向移运组件3连接于平台4和第二水平方向移运组件2，并且第一水平方向移运组件3驱动第二水平方向移运组件2在第一水平方向移运；第一水平方向和第二水平方向呈垂直；载架5由所述升降移运组件1驱动并且在竖直方向升降；杯体机械手6安装于所述承载架5 上；悬臂勾板7固定于所述承载架5顶部并悬空于所述杯体机械手6上方，所述悬臂勾板7用于勾住容器封闭板以迫使容器口打开。
[0028]为实现杯体移运至容器口下方时，能进行准确开合动作，如图1所示，悬臂勾板7的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.冲泡杯体移运机构，其特征在于，包括：升降移运组件（1），在竖直方向升降运动；第二水平方向移运组件（2），驱动所述升降移运组件（1）在第二水平方向移运；第一水平方向移运组件（3），连接于平台（4）和所述第二水平方向移运组件（2），并且所述第一水平方向移运组件（3）驱动所述第二水平方向移运组件（2）在第一水平方向移运；所述第一水平方向和所述第二水平方向呈垂直；承载架（5），由所述升降移运组件（1）驱动并且在竖直方向升降；杯体机械手（6），安装于所述承载架（5）上；悬臂勾板（7），固定于所述承载架（5）顶部并悬空于所述杯体机械手（6）上方，所述悬臂勾板（7）用于勾住容器封闭板以迫使容器口打开。2.根据权利要求1所述的冲泡杯体移运机构，其特征在于，所述悬臂勾板（7）的悬空端延伸至所述杯体机械手（6）的杯体夹持口外沿。3.根据权利要求1所述的冲泡杯体移运机构，其特征在于，所述第一水平方向移运组件（3）包括第一带轮组移动组件（31）和第一导轨组件（32）的组合；所述第二水平方向移运组件（2）包括第二带轮组移动组件（21）和第二导轨组件（22）的组合；所述升降移运组件（1）包括丝杆组移运组件（11）和升降滑移组件（12）的组合。4.根据权利要求3所述的冲泡杯体移运机构，其特征在于，所述第一带轮组移动组件（31）和第一导轨组件（32）相互平行；所述第二带轮组移动组件（21）和第二导轨组件（22）相互平行；所述丝杆组移运组件（11）和所述升降滑移组...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪成海，韩萍，
申请(专利权)人：杭州源味易路茶香智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：