一种自动校准打窝船及系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动校准打窝船及自动校准系统，该自动校准打窝船包括：船体和设置于所述船体上的自动校准装置，所述自动校准装置包括定位监测器、指南针设备、重力传感器、数据采集MCU和第一信号收发器，所述定位监测器、指南针设备、重力传感器、第一信号收发器分别与所述数据采集MCU的I/O口连接，所述第一信号收发器通过双向通信器与外部遥控器连接。信号收发器通过双向通信器与外部遥控器连接。信号收发器通过双向通信器与外部遥控器连接。

【技术实现步骤摘要】
一种自动校准打窝船及系统


[0001]本技术涉及钓鱼用品
，特别涉及一种自动校准打窝船及系统。

技术介绍

[0002]打窝船，是辅助钓鱼人打窝的渔具配件之一。在水库或者较开阔的水面钓鱼时，只靠人力无法将诱饵投放到需要的地方，需要使用打窝船。通过打窝船，可有效集中鱼情，给钓手们带来意想不到的收获。通常钓鱼人在岸边利用遥控操控打窝船在水面上航行，通过现代科技如电子信息、智能技术等与传统打窝技术相结合，可实现远距离抛饵、打窝的目的，让垂钓运动更加高效、安全、充满高科技操控乐趣。
[0003]目前，遥控打窝船主要借鉴和应用无人机自动返航技术，自动返航是指无人机在完成任务或丢失控制信号后，能自动返回起始点的功能。无人机实现自动返航功能大都基于GPS信号、北斗定位系统，以及自带的摄像头提供的视觉记忆等功能。而现有遥控打窝船主要基于GPS信号和北斗定位系统来确定打窝抛饵位置，但由于水域环境与天空环境差异较大，受不同水域的水流、水质、风速、天气等外部环境影响，打窝船要实现准确自动返航需要进行校准和定位。现有遥控打窝船缺乏校准功能，或者仅在陆地依靠人力带着打窝船设备转动进行校准，导致校准系统存在的误报、错报、漏报等诸多问题，无法实现在打窝船在水域中自动校准、自动定位，影响打窝船准确定位及自动返航功能实现。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提出一种自动校准打窝船及系统，旨在解决现有打窝船在陆地依靠人工校准的问题，提高校准效率和准确率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种自动校准打窝船，包括：船体和设置于所述船体上的自动校准装置，所述自动校准装置包括定位监测器、指南针设备、重力传感器、数据采集MCU和第一信号收发器，所述定位监测器、指南针设备、重力传感器、第一信号收发器分别与所述数据采集MCU的I/O口连接，所述第一信号收发器通过双向通信器与外部遥控器连接。
[0006]本技术进一步的技术方案是，所述定位监测器内置有用于接收GPS和北斗卫星信号的u
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C5010芯片。
[0007]本技术进一步的技术方案是，所述数据采集MCU采用Adreno330GPU芯片。
[0008]本技术进一步的技术方案是，所述数据采集MCU内集成有数据检测校准处理器，所述数据检测处理器的模块信号为LL68T模组。
[0009]为实现上述目的，本技术还提出一种自动校准系统，所述自动校准系统包括如上所述的自动校准打窝船、与所述第一信号收发器通过双向通信器连接的遥控器。
[0010]本技术进一步的技术方案是，所述遥控器包括依次连接的第二信号收发器、数据分析MCU、单片机处理器和液晶屏，所述第二信号收发器、单片机处理器的输入端与所述数据分析MCU的I/O口相连接，所述单片机处理器的输出端与所述液晶屏相连接。
[0011]本技术进一步的技术方案是，所述第二信号收发器采用型号为LL
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1203M2的无线数传模块。
[0012]本技术进一步的技术方案是，所述数据分析MCU的型号为LX217。
[0013]本技术进一步的技术方案是，所述单片机处理器的型号为OMAP3530DCUS。
[0014]本技术进一步的技术方案是，所述液晶屏上分布有能源显示区域、地磁信号显示区域、卫星信号显示区域、指示灯状态显示区域、目标点及返航点设定显示区域、船体头部角度显示控制区域和距离显示区域。
[0015]本技术自动校准打窝船及系统的有益效果是：本技术通过上述技术方案，通过定位监测器、指南针设备、重力传感器收集打窝船实时位置和姿态数据，数据采集MCU对数据进行采集、分析和处理，实现了打窝船在水域中自动校准、自动定位。本技术通过相对简单、易行、经济、有效的方法，解决了现有打窝船在陆地依靠人工校准的问题，提高了校准效率和准确率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1是本技术自动校准打窝船较佳实施例的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术自动校准打窝船较佳实施例的结构框图；
[0019]图3是液晶屏的显示界面分布示意图。
[0020]附图标号说明：
[0021]标号名称标号名称1船体8双向通信器2自动校准装置9遥控器3定位监测器10第二信号收发器4指南针设备11数据分析MCU5重力传感器12单片机处理器6数据采集MCU13液晶屏7第一信号收发器
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[0022]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对
位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0026]请参照图1和图2，本技术提出一种自动校准打窝船，本技术自动校准打窝船较佳实施例包括船体1和设置于所述船体1上的自动校准装置2，所述自动校准装置2包括定位监测器3、指南针设备4、重力传感器5、数据采集MCU6和第一信号收发器7，所述定位监测器3、指南针设备4、重力传感器5、第一信号收发器7分别与所述数据采集MCU6的I/O口连接，所述第一信号收发器7通过双向通信器8与外部遥控器9连接。
[0027]本实施例中，所述自动校准装置2可设置于所述船体1的前端。所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动校准打窝船，其特征在于，包括：船体和设置于所述船体上的自动校准装置，所述自动校准装置包括定位监测器、指南针设备、重力传感器、数据采集MCU和第一信号收发器，所述定位监测器、指南针设备、重力传感器、第一信号收发器分别与所述数据采集MCU的I/O口连接，所述第一信号收发器通过双向通信器与外部遥控器连接。2.根据权利要求1所述的自动校准打窝船，其特征在于，所述定位监测器内置有用于接收GPS和北斗卫星信号的u
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blox UBX
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C5010芯片。3.根据权利要求1所述的自动校准打窝船，其特征在于，所述数据采集MCU采用Adreno330GPU芯片。4.根据权利要求3所述的自动校准打窝船，其特征在于，所述数据采集MCU内集成有数据检测校准处理器，所述数据检测处理器的模块信号为LL68T模组。5.一种自动校准系统，其特征在于，所述自动校准系统包括如权利要求1至4任意一项所述的自动校准打窝...

【专利技术属性】
技术研发人员：余荣华，李月忠，
申请(专利权)人：深圳市理兰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：