起吊设备用自动抓取、脱钩一体组件制造技术

本实用新型专利技术涉及吊装组件技术领域，具体为起吊设备用自动抓取、脱钩一体组件，包括连接座；顶端垂直固定于连接座底面中部的板状体；转动套装于板状体底部环形内腔中的开口环体；转动安装于板状体顶部盘形内腔中的主驱齿轮；转动安装于板状体中部两侧盘形内腔中且分别与主驱齿轮底部两侧啮合匹配的左侧齿轮和右侧齿轮；以及固定于板状体外壁且用于驱动主驱齿轮转动的伺服电机；开口环体外缘的中部沿其周向开设有弧形槽，弧形槽内腔设有与左侧齿轮和右侧齿轮啮合匹配的非闭合齿圈，板状体位于开口环体内腔中部的位置开设有环形腔，环形腔的底端开设有卡口；解决了对物件进行吊装时，摘、挂吊钩的效率低，而且存在操作人员受伤害的安全隐患的问题。的安全隐患的问题。的安全隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
起吊设备用自动抓取、脱钩一体组件


[0001]本技术涉及吊装组件
，具体为起吊设备用自动抓取、脱钩一体组件。

技术介绍

[0002]对于重型物品、工件的搬运通常采用吊运的方式进行，起吊前需要将物件与吊装组件进行稳定地连接，然后有吊装设备完成物件的起吊操作。传统的吊装组件多为普通挂钩，起吊物件时将挂钩钩挂在物件的起吊环上，或对于无起吊环的物件采用绳索将物件捆绑后将挂钩挂在绳环上。这种挂钩的方式，效率较低，而且耗费人力，存在操作人员手部等受伤害的安全隐患。
[0003]另外，物件吊装到位后，需要将吊装组件与物件进行脱离(即脱钩或摘钩)，目前脱钩或摘钩工作仍然是操作人员用手直接操作，这种原始的操作方式具有危险系数高，存在挤、夹操作人员手部的隐患，而且存在操作不便、工作效率低的问题。
[0004]故，亟需一种能够对物件完成自动抓取和脱钩的一体化吊装组件。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供起吊设备用自动抓取、脱钩一体组件，用于解决现有技术中对物件进行吊装时，摘、挂吊钩的效率低，而且存在操作人员受伤害的安全隐患的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：起吊设备用自动抓取、脱钩一体组件，包括连接座；顶端垂直固定于所述连接座底面中部的板状体；转动套装于所述板状体底部环形内腔中的开口环体；转动安装于所述板状体顶部盘形内腔中的主驱齿轮；转动安装于所述板状体中部两侧盘形内腔中且分别与所述主驱齿轮底部两侧啮合匹配的左侧齿轮和右侧齿轮；以及固定于所述板状体外壁且用于驱动所述主驱齿轮转动的伺服电机；
[0007]所述开口环体外缘的中部沿其周向开设有弧形槽，所述弧形槽内腔设有与所述左侧齿轮和右侧齿轮啮合匹配的非闭合齿圈，所述板状体位于所述开口环体内腔中部的位置开设有环形腔，所述环形腔的底端开设有卡口。
[0008]优选的，所述开口环体内缘中心处开设有三角槽，所述三角槽的两侧分别设有弧形卡槽，所述弧形卡槽内腔的底面呈弧形，所述弧形卡槽的深度由里端向外端递减，所述弧形卡槽内分别滑动卡接有弧形止板，所述弧形止板对应于所述三角槽一端的顶部设有弧面凸部，所述弧形止板顶面对应弧形的直径等于所述开口环体的内缘直径，所述板状体底部环形内腔截面的直径等于所述开口环体截面的直径，所述开口环体正面位于所述三角槽两侧的位置分别可拆卸套装有对所述弧形止板定位固定的定位螺钉。
[0009]优选的，所述定位螺钉为内梅花螺钉，所述弧形止板正面设有与所述定位螺钉后端套接匹配的定位孔。
[0010]优选的，所述弧形止板正面和背面的外缘分别设有弧形导轨，所述弧形卡槽内腔前后壁分别设有与所述弧形导轨滑动卡接匹配的滑槽。
[0011]优选的，所述板状体正面顶部固定有柱形护罩，所述伺服电机设于所述柱形护罩内腔。
[0012]优选的，所述开口环体正面和背面分别沿周向设有开口环形凸部，所述板状体底部环形内腔的前后壁分别设有与所述开口环形凸部转动卡接匹配的开口环形槽。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术涉及的起吊设备用自动抓取、脱钩一体组件能够通过伺服电机带动主驱齿轮转动，主驱齿轮通过左侧齿轮和右侧齿轮和非闭合齿圈形成啮合传动，从而便于驱动开口环体转动，当开口环体的开口与板状体底部的卡口对应时，能够将物件的起吊环卡入环形腔内，然后驱动开口环体再转动180
°
，即可完成对物件的自动抓取工序；驱动开口环体再次转动至其开口与卡口对应时，即可便于将物件的起吊环从环形腔内脱离，完成自动脱钩的工序；避免了因人工操作而存在的安全隐患以及效率低的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术整体的主视结构示意图；
[0016]图2为本技术整体的侧视结构示意图；
[0017]图3为本技术图1中A处的放大结构示意图；
[0018]图4为本技术开口环体的主视结构示意图；
[0019]图5为本技术图4中B
‑
B处的剖视结构示意图；
[0020]图6为本技术开口环体的侧视视结构示意图；
[0021]图7为本技术弧形止板结构示意图。
[0022]图中：1
‑
连接座；
[0023]2‑
板状体；21
‑
环形腔；22
‑
卡口；23
‑
柱形护罩；24
‑
开口环形槽；
[0024]3‑
开口环体；31
‑
弧形槽；32
‑
非闭合齿圈；33
‑
弧形卡槽；34
‑
三角槽；35
‑
开口环形凸部；
[0025]4‑
伺服电机；
[0026]5‑
主驱齿轮；
[0027]6‑
左侧齿轮；
[0028]7‑
右侧齿轮；
[0029]8‑
弧形止板；81
‑
弧面凸部；82
‑
定位孔；83
‑
弧形导轨；
[0030]9‑
定位螺钉。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]请参阅图1
‑
7，本技术提供一种技术方案，起吊设备用自动抓取、脱钩一体组件，包括连接座1；顶端垂直固定于连接座1底面中部的板状体2；转动套装于板状体2底部环形内腔中的开口环体3；转动安装于板状体2顶部盘形内腔中的主驱齿轮5；转动安装于板状
体2中部两侧盘形内腔中且分别与主驱齿轮5底部两侧啮合匹配的左侧齿轮6和右侧齿轮7；以及固定于板状体2外壁且用于驱动主驱齿轮5转动的伺服电机4；
[0033]开口环体3外缘的中部沿其周向开设有弧形槽31，弧形槽31内腔设有与左侧齿轮6和右侧齿轮7啮合匹配的非闭合齿圈32，板状体2位于开口环体3内腔中部的位置开设有环形腔21，环形腔21的底端开设有卡口22。
[0034]综上，使用时，连接座1与起吊设备的升降机构相连接；需要自动抓取物件时，先由伺服电机4带动主驱齿轮5转动，主驱齿轮5带动左侧齿轮6和右侧齿轮7转动，从而使得左侧齿轮6和右侧齿轮7通过非闭合齿圈32驱动开口环体3在板状体2底部环形内腔中转动，使得开口环体3的开口与卡口22相对应；然后调整装置整体的位置，使得卡口22对应于物件的起吊环后落下，使得起吊环卡入环形腔21内；然后再有伺服电机4和齿轮传动机构驱动开口环体3转动180
°
，使得开口环体3的开口与卡口22错开，并使得开口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.起吊设备用自动抓取、脱钩一体组件，包括连接座(1)，其特征在于，还包括：顶端垂直固定于所述连接座(1)底面中部的板状体(2)；转动套装于所述板状体(2)底部环形内腔中的开口环体(3)；转动安装于所述板状体(2)顶部盘形内腔中的主驱齿轮(5)；转动安装于所述板状体(2)中部两侧盘形内腔中且分别与所述主驱齿轮(5)底部两侧啮合匹配的左侧齿轮(6)和右侧齿轮(7)；以及固定于所述板状体(2)外壁且用于驱动所述主驱齿轮(5)转动的伺服电机(4)；所述开口环体(3)外缘的中部沿其周向开设有弧形槽(31)，所述弧形槽(31)内腔设有与所述左侧齿轮(6)和右侧齿轮(7)啮合匹配的非闭合齿圈(32)，所述板状体(2)位于所述开口环体(3)内腔中部的位置开设有环形腔(21)，所述环形腔(21)的底端开设有卡口(22)。2.根据权利要求1所述的起吊设备用自动抓取、脱钩一体组件，其特征在于：所述开口环体(3)内缘中心处开设有三角槽(34)，所述三角槽(34)的两侧分别设有弧形卡槽(33)，所述弧形卡槽(33)内腔的底面呈弧形，所述弧形卡槽(33)的深度由里端向外端递减，所述弧形卡槽(33)内分别滑动卡接有弧形止板(8)，所述弧形止板(8)对应于所述三角槽(34)一端的顶部设有弧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延品，
申请(专利权)人：青岛穗禾科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：