本实用新型专利技术涉及清扫机领域，具体来说是一种摆动式清扫装置，包括连接横梁，所述连接横梁上设有清扫机构；所述清扫机构通过摇臂机构与连接横梁相连接；所述摇臂机构包括摇臂梁；所述摇臂梁通过转动部与连接横梁相连接；所述摇臂梁连接有拉动机构；所述拉动机构包括拉动梁，所述拉动梁与摇臂梁活动连接，所述拉动梁连接有拉动驱动部；本实用新型专利技术公开了一种摆动式清扫装置，本实用新型专利技术通过摇臂机构和拉动机构的配合使用，可以实现清扫机构能够摆动，增加清扫范围，同时清扫机构在清扫驱动电机的驱动下，可以使得死角扫荡范围增加，优化死角的清扫效果。清扫效果。清扫效果。
【技术实现步骤摘要】
一种摆动式清扫装置
[0001]本技术涉及清扫机领域，具体来说是一种摆动式清扫装置。
技术介绍
[0002]随着中国城市化的发展，大中城市目前需要清扫的范围已不再局限于高速公路、道路。
[0003]就我们日常活动的区域，健身房，篮球馆，办公室，可以说只要有墙角的地方就容易产生清扫死角。
[0004]由此可知，这些清理不掉的地方给劳动工人增加了负担，同时也不符合经济效益。
[0005]目前，国内外有很多厂家在生产清扫车；国内外清扫车开始呈现多元化发展的态势，清扫设备功能多种多样，可以针对不同的场所或者是垃圾使用不同的功能。
[0006]此外，它们还具有清扫操作便捷、反应快、机动性高等优点，但它们也有一些缺点，如体积庞大、消耗能源和未能清理小角落。
[0007]死角和小角落是指当扫地机遇到例如墙壁，坚硬物体之类的障碍物时，通过避开障碍物而产生的清除空白区域。
[0008]而环卫工人则需要手动清理这些死角，导致第二次清扫。
[0009]随着社会的发展，用机械化的环卫设备替代人工清洁是发展趋势，但现有的公共场所室内清扫车机械化清扫时不能或者不容易在上述死角或者小角落进行清洗，因此，一种能改善清扫车对死角或者小角落清扫状况的清扫装置是现在所需要的。
技术实现思路
[0010]本技术的目的是提供一种可以增加清扫范围的清扫装置。
[0011]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0012]一种摆动式清扫装置，包括连接横梁，所述连接横梁上设有清扫机构；所述清扫机构通过摇臂机构与连接横梁相连接；
[0013]所述清扫机构包括清扫盘，所述清扫盘上设有清扫毛刷；所述清扫盘连接有清扫驱动部；
[0014]所述摇臂机构包括摇臂梁；所述摇臂梁通过转动部与连接横梁相连接；
[0015]所述转动部包括转动轴；所述摇臂梁通过转动轴与连接横梁相连接；
[0016]所述摇臂梁包括摆动梁，所述摆动梁通过提升机构与清扫机构相连接；
[0017]所述摇臂梁连接有拉动机构；所述拉动机构包括拉动梁，所述拉动梁与摇臂梁活动连接，所述拉动梁连接有拉动驱动部；
[0018]所述提升机构包括连接壳体，所述连接壳体连接在摆动梁远离连接横梁一端；所述连接壳体内设有提升部，所述提升部包括设置在清扫驱动部上的驱动齿条和布置在连接壳体内部的提升电机，所述提升电机的输出轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动齿条相啮合；所述连接壳体端部设有避让缺口。
[0019]所述清扫驱动部包括清扫驱动电机，所述清扫驱动电机通过连接架与驱动齿条相连接；所述连接架穿过避让缺口延伸在连接壳体内部。
[0020]所述连接横梁两端分别通过连接部与摇臂梁相连接，所述连接部包括设置在连接横梁端部的连接框板；所述连接框板包括纵向板；所述纵向板两端分别设有连接横板，所述连接横板通过转动轴与所述摇臂梁相连接。
[0021]所述拉动驱动部包括拉动驱动电机，所述拉动驱动电机通过联动部与拉动梁相连接；所述联动部包括连接转柱；所述连接转柱上设有横摆梁，所述横摆梁与连接转柱固定连接，所述连接转柱上设有第一传动齿轮；所述拉动驱动电机的输出轴上设有第一驱动齿轮；所述第一驱动齿轮与第一传动齿轮相啮合。
[0022]所述拉动梁通过柱销与横摆梁相连接。
[0023]所述拉动驱动部通过连接框架与连接横梁相连接；所述连接框架包括设置在连接横梁上的纵联板；所述纵联板上设有相对平行设置的上联板和下联板，所述联动部布置在上联板与下联板之间区域。
[0024]本技术的优点在于：
[0025]本技术公开了一种摆动式清扫装置，本技术通过摇臂机构和拉动机构的配合使用，可以实现清扫机构能够摆动，增加清扫范围，同时清扫机构在清扫驱动电机的驱动下，可以使得死角扫荡范围增加，优化死角的清扫效果。
附图说明
[0026]下面对本技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0027]图1为本技术的结构示意图。
[0028]图2为本技术的侧视图。
[0029]图3为本技术中拉动机构的局部视图。
[0030]图4为本技术中提升机构的结构示意图。
[0031]图5为本技术中提升机构的俯视图。
[0032]上述图中的标记均为：
[0033]1、连接横梁，2、摇臂梁，3、清扫机构，4、拉动梁，5、拉动驱动电机，6、连接框架，7、连接框板。
具体实施方式
[0034]下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0035]一种摆动式清扫装置，包括连接横梁1，所述连接横梁1上设有清扫机构3；所述清扫机构3通过摇臂机构与连接横梁1相连接；本技术公开了一种摆动式清扫装置，本技术通过摇臂机构的设置，可以实现清扫机构3能够摆动，增加清扫范围。
[0036]另外，在本技术中所述清扫机构3包括清扫盘32，所述清扫盘32上设有清扫毛刷33；所述清扫盘32连接有清扫驱动部31；清扫驱动部31的设置，可以打动清扫盘32进行转动，清扫盘32带动清扫毛刷33摆动，进而可以增加清扫装置的清扫范围，减少清理死角的存在。
[0037]另外，在本技术中所述摇臂机构包括摇臂梁2；所述摇臂梁2通过转动部与连接横梁1相连接；摇臂梁2的设置，可以使得清扫机构3跟随摇臂梁2进行摆动，增加清扫装置的清扫范围。
[0038]同时，在本技术中所述转动部包括转动轴23；所述摇臂梁2通过转动轴23与连接横梁1相连接；转动部的设置，方便了摇臂梁2绕着连接横梁1进行转动，方便后续清扫机构3的摆动。
[0039]另外，在本技术中所述摇臂梁2包括摆动梁21，所述摆动梁21通过提升机构与清扫机构3相连接；摆动梁21一个作用是起到桥接作用，另外是方便后续的摆动操作，同时在本技术中摆动梁21通过提升机构与清扫机构3相连接，提升机构的设置，方便了清扫机构3沿纵向的移动操作；在本技术中提升机构包括连接壳体22，连接壳体22为一个桥接连接作用，方便连接摆动梁21与清扫机构3；具体，所述连接壳体22连接在摆动梁21远离连接横梁1一端；连接壳体22固定连接在摆动梁21端部，并且在所述连接壳体22内设有提升部，所述提升部包括设置在清扫驱动部31上的驱动齿条223和布置在连接壳体22内部的提升电机221，所述提升电机221的输出轴上设有驱动齿轮222，所述驱动齿轮222与驱动齿条223相啮合；所述连接壳体22端部设有避让缺口2
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1；提升部的设置，方便在后续使用时控制清扫机构3的纵向高度，方便根据需要改变清扫装置纵向位置。
[0040]进一步的，在本技术中所述摇臂梁2连接有拉动机构；所述拉动机构包括拉动梁4，所述拉动梁4与摇臂梁2活动连接，所述拉动梁4连接有拉动驱动部；拉动机构的设置，方便了摇臂梁2的摆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆动式清扫装置，其特征在于，包括连接横梁，所述连接横梁上设有清扫机构；所述清扫机构通过摇臂机构与连接横梁相连接；所述清扫机构包括清扫盘，所述清扫盘上设有清扫毛刷；所述清扫盘连接有清扫驱动部；所述摇臂机构包括摇臂梁；所述摇臂梁通过转动部与连接横梁相连接；所述转动部包括转动轴；所述摇臂梁通过转动轴与连接横梁相连接；所述摇臂梁包括摆动梁，所述摆动梁通过提升机构与清扫机构相连接；所述摇臂梁连接有拉动机构；所述拉动机构包括拉动梁，所述拉动梁与摇臂梁活动连接，所述拉动梁连接有拉动驱动部；所述提升机构包括连接壳体，所述连接壳体连接在摆动梁远离连接横梁一端；所述连接壳体内设有提升部，所述提升部包括设置在清扫驱动部上的驱动齿条和布置在连接壳体内部的提升电机，所述提升电机的输出轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动齿条相啮合；所述连接壳体端部设有避让缺口；所述清扫驱动部包括清...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宜涛，柳浩，张明亮，潘道远，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：
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