防止光纤环歪斜的粘环装置制造方法及图纸

本申请提供一种防止光纤环歪斜的粘环装置，包括操作台，操作台上设有第一定位机构，第一定位机构用于定位粘环壳体，第一定位机构上方设有可横向移动的第二定位机构，第二定位机构用于定位光纤环，光纤环与粘环壳体中心轴重合布置，第二定位机构上方设有可竖向移动的光纤环抓取机构，光纤环抓取机构下端设有多个气吸盘，气吸盘用于吸紧光纤环端面，解决了手动操作光纤环粘接时，光纤环与壳体难以水平接触，无法保证压力水平且稳定的问题。无法保证压力水平且稳定的问题。无法保证压力水平且稳定的问题。

【技术实现步骤摘要】
防止光纤环歪斜的粘环装置


[0001]本技术涉及光纤陀螺领域，尤其是涉及一种防止光纤环歪斜的粘环装置。

技术介绍

[0002]光纤陀螺具有全固态结构、动态范围宽、启动时间短、抗冲击能力强、抗干扰能力强的特点，光纤陀螺仪为火箭、空间探测器、卫星、导弹，飞机等飞行器提供导航和姿态等信息，所以对光纤陀螺仪的零漂、精度、线性度等性能要求较高。而光纤环是光纤陀螺中重要器件，光纤环精度的高低直接影响光纤陀螺的精度。早期光纤环多为带骨架的半包围结构，骨架多为铝合金材料，环体则为保偏光纤，二者通过胶水粘接，由于两者的温度敏感性不同，对精度有较大影响。为了减小热膨胀系数不同造成的精度下降，光纤环结构由带骨架演变为脱骨架，然后全脱下来的光纤环单面在使用胶水与陀螺结构件—壳体，进行粘接，由三面接触减少为1个面。但一个面的粘接差异性，也会影响光模块性能的一致性。
[0003]目前光纤环粘环大多采用人员手工操作，光纤环与壳体的定位为人员目视或使用简单的辅助工装，很难保证同心度的同时，也无法保证光纤环进入壳体时，光纤环接触面与壳体底面是水平接触的，就会造成底部胶水侧向挤压，导致胶水分布不均匀。且光纤环与壳体之间的胶水需要人工施加压力，无法保证压力水平且稳定，最终影响光纤环粘接后光模块的性能一致性。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种防止光纤环歪斜的粘环装置，解决了手动操作光纤环粘接时，光纤环与壳体难以水平接触，无法保证压力水平且稳定的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种防止光纤环歪斜的粘环装置，包括操作台，操作台上设有第一定位机构，第一定位机构用于定位粘环壳体，第一定位机构上方设有可横向移动的第二定位机构，第二定位机构用于定位光纤环，光纤环与粘环壳体中心轴重合布置，第二定位机构上方设有可竖向移动的光纤环抓取机构，光纤环抓取机构下端设有多个气吸盘，气吸盘用于吸紧光纤环端面。
[0006]优选的方案中，第一定位机构下端设有压力检测模块，压力检测模块一端接触操作台。
[0007]优选的方案中，第一定位机构和第二定位机构为卡盘机构，卡盘机构沿周向设有多个可相对卡盘机构中心滑动的夹爪块，夹爪块卡住粘环壳体或光纤环。
[0008]优选的方案中，卡盘机构还包括第一底板，第一底板上端设有第一上基块，还设有第一锥齿轮盘，第一锥齿轮盘与第一上基块转动套接，第一锥齿轮盘上端设有第一螺旋盘槽，夹爪块下端设有第一槽齿，第一槽齿卡在第一螺旋盘槽中，第一底板中还设有可转动的第一锥齿轮，第一锥齿轮与第一锥齿轮盘啮合。
[0009]优选的方案中，第一锥齿轮沿第一底板周向设有多个。
[0010]优选的方案中，第一锥齿轮一端设有调节旋钮。
[0011]优选的方案中，操作台上设有触摸屏，触摸屏一侧设有急停按钮和多个操作按钮。
[0012]优选的方案中，光纤环抓取机构设有多个径向滑槽，各气吸盘设在各径向滑槽上，气吸盘相对于光纤环抓取机构中心得距离可调整。
[0013]本技术的有益效果为：采用定位机构定位光纤环和粘接壳体，并采用吸盘替代人手执行下压过程，提高了粘接过程光纤环和粘接壳体相对平面度，防止光纤环卡死或接触不水平，提高了粘接一致性；采用自动化模块作为各执行机构，配置有触摸屏和按钮方便工作人员操作；设有压力检测模块，实时监测光纤环下压过程中的压力，控制组装过程中的压力，压力达到时能及时停止下压动作，提高系统的可控性和可靠性；采用顶紧头改善软质吸盘易变形的问题，进一步提高抓取光纤环时的水平度；顶紧头可跟随伞式架和气吸盘两个方向随动，无须手动调节。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0015]图1是本技术的示意图。
[0016]图2是本技术的正视图。
[0017]图3是本技术的侧视图。
[0018]图4是本技术的第一定位机构俯视图。
[0019]图5是本技术的第二定位机构俯视图。
[0020]图6是本技术的光纤环抓取机构径向滑槽布置示意。
[0021]图7是本技术的光纤环安装示意。
[0022]图8是本技术的卡盘机构示意图。
[0023]图9是本技术的卡盘机构分解示意图。
[0024]图10是本技术的卡盘机构剖视图。
[0025]图11是本技术的气吸盘示意图。
[0026]图中：操作台1；触摸屏101；操作按钮102；急停按钮103；竖架板104；第一定位机构2；粘环壳体201；第一粘接面202；第一底板203；第一上基块204；夹爪块205；第一锥齿轮盘206；第一槽齿207；第一螺旋盘槽208；第一锥齿轮209；调节旋钮210；第二定位机构3；光纤环301；第二粘接面302；光纤环抓取机构4；气吸盘401；径向滑槽402；竖向直线结构5；横向直线机构6；压力检测模块7。
具体实施方式
[0027]如图1
‑
11中，一种防止光纤环歪斜的粘环装置，包括操作台1，操作台1上设有第一定位机构2，第一定位机构2用于定位粘环壳体201，第一定位机构2上方设有可横向移动的第二定位机构3，第二定位机构3用于定位光纤环301，光纤环301与粘环壳体201中心轴重合布置，第二定位机构3上方设有可竖向移动的光纤环抓取机构4，光纤环抓取机构4下端设有多个气吸盘401，气吸盘401用于吸紧光纤环301端面。
[0028]第一定位机构2、第二定位机构3和光纤环抓取机构4安装调试时需要保证同心布置，操作台1设有竖架板104，竖架板104上设有竖向直线结构5和横向直线机构6，竖向直线结构5和横向直线机构6均为伺服电机、丝杠、导轨组合而成，横向直线机构6得滑动板通过
第一支架与第二定位机构3连接，竖向直线结构5得滑动板通过第二支架与光纤环抓取机构4连接。
[0029]初始时，将光纤环301放置在第二定位机构3上，将粘环壳体201放置在第一定位机构2上，由于第一定位机构2和第二定位机构3同心布置，光纤环301和粘环壳体201也被对正，此时光纤环抓取机构4下降后气吸盘401吸住光纤环301端面，第二定位机构3松开，光纤环抓取机构4将光纤环301抬升一小段距离，随后横向直线机构6工作，第二定位机构3横移撤走， 粘环壳体201的安装槽内已经涂上胶，光纤环抓取机构4再次下降将光纤环301按入粘环壳体201的安装槽中，使得第二粘接面302和第一粘接面202紧密接触。
[0030]优选的方案中，第一定位机构2下端设有压力检测模块7，压力检测模块7一端接触操作台1。
[0031]压力检测模块7内含压力传感器，用于检测光纤环301与粘环壳体201接触后得压力值，达到设定压力值后，光纤环抓取机构4停止运动。
[0032]优选的方案中，第一定位机构2和第二定位机构3为卡盘机构，卡盘机构沿周向设有多个可相对卡盘机构中心滑动的夹爪块205，夹爪块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止光纤环歪斜的粘环装置，其特征是：包括操作台（1），操作台（1）上设有第一定位机构（2），第一定位机构（2）用于定位粘环壳体（201），第一定位机构（2）上方设有可横向移动的第二定位机构（3），第二定位机构（3）用于定位光纤环（301），光纤环（301）与粘环壳体（201）中心轴重合布置，第二定位机构（3）上方设有可竖向移动的光纤环抓取机构（4），光纤环抓取机构（4）下端设有多个气吸盘（401），气吸盘（401）用于吸紧光纤环（301）端面。2.根据权利要求1所述防止光纤环歪斜的粘环装置，其特征是：第一定位机构（2）下端设有压力检测模块（7），压力检测模块（7）一端接触操作台（1）。3.根据权利要求1所述防止光纤环歪斜的粘环装置，其特征是：第一定位机构（2）和第二定位机构（3）为卡盘机构，卡盘机构沿周向设有多个可相对卡盘机构中心滑动的夹爪块（205），夹爪块（205）卡住粘环壳体（201）或光纤环（301）。4.根据权利要求3所述防止光纤环歪斜的粘环装置，其特征是：卡盘机构还包括第一底板（203），第一底板（203）上端设有第一上基...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛明玺，高旭，皮亚斌，
申请(专利权)人：武汉长盈通光电技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：