一种薄膜缠绕打包机构制造技术

本实用新型专利技术涉及包装机械领域，具体公开了一种薄膜缠绕打包机构，其包括框架体、动力机构、绕膜机总成、物料支承机构和薄膜裁剪机构；所述动力机构设于所述框架体顶部，包括动力组件和回转支承；所述回转支承包括能够相对转动的内圈体和外圈体，所述动力组件用于驱动所述内圈体旋转；所述绕膜机总成包括绕膜机安装支架、滑台直线模组和薄膜安装支架，所述绕膜机安装支架与所述内圈体固定连接，所述绕膜机安装支架上设有所述滑台直线模组，所述滑台直线模组上设有所述薄膜安装支架；所述物料支承机构和所述薄膜裁剪机构均设于框架体内部。采用本实用新型专利技术，能够满足不同质量物料的打包需求，平台轻盈，结构紧凑，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种薄膜缠绕打包机构


[0001]本技术涉及包装机械领域，特别涉及一种薄膜缠绕打包机构。

技术介绍

[0002]薄膜打包机，也叫拉伸膜打包机，是一种打包设备，用于将薄膜自动缠绕在物料上，从而起到防尘及固定的作用。目前薄膜缠绕打包机构多数为被打包物料本身进行自转，薄膜为固定状态，运行过程中，物料由于自转存在离心状态，容易掉落，当物体本体自重比较大时，旋转机构往往需要往更大负载结构的方向设计，一定程度上增加成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种薄膜缠绕打包机构，能够实现薄膜运动、物料静止的自动化打包过程，平台轻盈，结构紧凑，能够满足不同质量物料的打包需求，工作效率高。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种薄膜缠绕打包机构，包括框架体、动力机构、绕膜机总成、物料支承机构和薄膜裁剪机构；所述动力机构设于所述框架体顶部，包括动力组件和回转支承；所述回转支承包括能够相对转动的内圈体和外圈体，所述动力组件用于驱动所述回转支承的内圈体旋转；所述绕膜机总成包括绕膜机安装支架、滑台直线模组和薄膜安装支架，所述绕膜机安装支架与所述内圈体固定连接，所述绕膜机安装支架上设有所述滑台直线模组，所述滑台直线模组上设有所述薄膜安装支架；所述物料支承机构设于框架体内部，用于物料的支承；所述薄膜裁剪机构设于物料支承机构一侧，用于将包装用的薄膜切断。
[0005]作为上述方案的改进，所述回转支承为单排球式回转轴承，所述内圈体为所述单排球式回转轴承的内圈，所述外圈体为所述单排球式回转轴承外圈的轴承座。
[0006]作为上述方案的改进，所述回转支承顶部设有减速机安装板，所述外圈体与所述框架体顶部固定连接，所述内圈体底部设有大口径O型圈和回转支承下封板。
[0007]作为上述方案的改进，所述动力组件包括电机、减速机和驱动齿轮，所述内圈体的内侧壁设有轮齿，所述驱动齿轮与所述内圈体的轮齿啮合；所述电机为伺服电机，所述减速机为行星减速机。
[0008]作为上述方案的改进，所述滑台直线模组固定在所述绕膜机安装支架上，所述薄膜安装支架与所述滑台直线模组滑动连接，所述滑台直线模组能够驱动所述薄膜安装支架做纵向往复运动。
[0009]作为上述方案的改进，所述薄膜裁剪机构包括安装座、热切刀和齿轮齿条式摆动气缸，所述齿轮齿条式摆动气缸固定在所述安装座上，所述热切刀与所述齿轮齿条式摆动气缸固定连接，所述热切刀与所述物料支承机构平行设置，所述齿轮齿条式摆动气缸能够带动所述热切刀转动180
°
。
[0010]作为上述方案的改进，所述薄膜裁剪机构同侧设有薄膜夹紧机构，所述薄膜夹紧
机构包括安装板、导杆气缸、平行开闭型气爪和薄膜夹爪，所述导杆气缸固定在所述安装板上，所述平行开闭型气爪设于所述导杆气缸顶端，所述薄膜夹爪设于所述平行开闭型气爪顶端，所述导杆气缸能够带动所述平行开闭型气爪做纵向升降运动和横向开合运动。
[0011]作为上述方案的改进，所述物料支承机构上设有用于物料传输的输送带或辊轮。
[0012]实施本技术，具有如下有益效果：
[0013]1、通过设置自动旋转和升降的薄膜缠绕机构，可实现薄膜自身旋转及升降打包，被打包物体不需要自转，平台轻盈，结构紧凑，能够满足不同质量物料的打包需求；
[0014]2、通过设置大口径O型圈和回转支承下封板，对回转支承内腔进行密封，预先加润滑油脂，可达到终身免加油的目的。
附图说明
[0015]图1是本技术的主视结构示意图；
[0016]图2是本技术的左视结构示意图；
[0017]图3是本技术的动力机构剖视图；
[0018]图4是本技术图3中A部的结构示意图；
[0019]图5是本技术的薄膜裁剪机构和薄膜夹紧机构的结构示意图；
[0020]图6是本技术的绕膜机总成的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。仅此声明，本技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本技术的附图为基准，其并不是对本技术的具体限定。
[0022]如图1
‑
图2所示，本技术实施例提供了一种薄膜缠绕打包机构，包括框架体1、动力机构2、绕膜机总成3、物料支承机构4、薄膜裁剪机构5和薄膜夹紧机构6。动力机构2设于框架体1顶部，包括动力组件21和回转支承22；回转支承22包括能够相对转动的内圈体221和外圈体222，动力组件21用于驱动回转支承的内圈体221旋转；绕膜机总成3包括绕膜机安装支架31、滑台直线模组32和薄膜安装支架33，绕膜机安装支架31与内圈体221固定连接，绕膜机安装支架31上设有滑台直线模组32，滑台直线模组32上设有薄膜安装支架33；物料支承机构4上设有用于物料传输的输送带或辊轮，设于框架体1内部，用于输送物料至回转支承22正下方及打包过程中对物料的支承；薄膜裁剪机构5和薄膜夹紧机构6设于物料支承机构4一侧，用于将包装用的薄膜夹紧并切断。
[0023]如图3所示，回转支承22为单排球式回转轴承，内圈体221为单排球式回转轴承的内圈，外圈体222为单排球式回转轴承外圈的轴承座。动力组件21包括伺服电机211、行星减速机212和驱动齿轮213，内圈体221的内侧壁设有轮齿，驱动齿轮213与内圈体221的轮齿啮合，驱动齿轮213在伺服电机211和行星减速机212的带动下驱动回转支承22运动，外圈体222固定不动，内圈体221与动力组件21一起做圆周运动。
[0024]回转支承22顶部设有减速机安装板23，外圈体222与框架体1顶部固定连接，内圈体221底部设有大口径O型圈24和回转支承下封板25，实现回转支承22内腔的密封。
[0025]如图5所示，绕膜机安装支架31与回转支承的内圈体221固定连接，并在动力组件
21驱动下一起做圆周运动，滑台直线模组32固定在绕膜机安装支架31上，薄膜安装支架33与滑台直线模组32滑动连接，滑台直线模组32能够驱动薄膜安装支架33做纵向往复运动，以更好的包裹物料，通过更改滑台直线模组32的上升速度，薄膜覆盖物料可达到任意层数。
[0026]如图6所示，薄膜裁剪机构5设于物料支承机构4一侧，方便打包结束后进行薄膜的裁剪。薄膜裁剪机构5包括安装座51、齿轮齿条式摆动气缸52和热切刀53，齿轮齿条式摆动气缸52固定在安装座51上，热切刀53与齿轮齿条式摆动气缸52固定连接。热切刀53与物料支承机构4平行设置，通电后热切刀53上的钢丝531发热，齿轮齿条式摆动气缸52旋转180
°
，带动热切刀53旋转180
°
把薄膜熔断。
[0027]为了避免薄膜在切断时掉落，在薄膜剪裁机构5同侧还设有薄膜夹紧机构6，薄膜夹紧机构6包括安装板61、导杆气缸62、平行开闭型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薄膜缠绕打包机构，其特征在于：包括框架体、动力机构、绕膜机总成、物料支承机构和薄膜裁剪机构；所述动力机构设于所述框架体顶部，包括动力组件和回转支承；所述回转支承包括能够相对转动的内圈体和外圈体，所述动力组件用于驱动所述回转支承的内圈体旋转；所述绕膜机总成包括绕膜机安装支架、滑台直线模组和薄膜安装支架，所述绕膜机安装支架与所述内圈体固定连接，所述绕膜机安装支架上设有所述滑台直线模组，所述滑台直线模组上设有所述薄膜安装支架；所述物料支承机构设于框架体内部，用于物料的支承；所述薄膜裁剪机构设于物料支承机构一侧，用于将包装用的薄膜切断。2.如权利要求1所述的薄膜缠绕打包机构，其特征在于：所述回转支承为单排球式回转轴承，所述内圈体为所述单排球式回转轴承的内圈，所述外圈体为所述单排球式回转轴承外圈的轴承座。3.如权利要求2所述的薄膜缠绕打包机构，其特征在于：所述回转支承顶部设有减速机安装板，所述外圈体与所述框架体顶部固定连接，所述内圈体底部设有大口径O型圈和回转支承下封板。4.如权利要求1所述的薄膜缠绕打包机构，其特征在于：所述动力组件包括电机、减速机和驱动齿轮，所述内圈体的内侧壁设有轮齿，所述驱动齿轮与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高帆，代剑锋，宁南北，
申请(专利权)人：广东隆崎机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：