书本连线自动双圆角机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动双圆角机技术领域，且公开了书本连线自动双圆角机，包括机架、皮带输送装置、调宽导料装置、压料装置、左右圆角装置、X、Y轴运动平台组件和控制器，所述机架的进书端与三面刀出书运输带的末端连接，所述皮带输送装置、调宽导料装置、压料装置、X、Y轴运动平台组件和控制器均设置在机架上，通过左右圆角装置，左右圆角装置是安装在由伺服马达驱动的正反牙丝杆上的两个整体部分，移动时是整体移动，因此更换不同宽度书本尺寸时只需要在触控屏上输入需要生产的书本宽度尺寸，伺服马达即可根据输入的尺寸驱动丝杆带动左、右圆角装置运动到正确的位置，节省人力，更加人性化，自动化程度高，转板速度快。转板速度快。转板速度快。

【技术实现步骤摘要】
书本连线自动双圆角机


[0001]本技术涉及自动双圆角机
，具体为书本连线自动双圆角机。

技术介绍

[0002]在生活中出于对安全和美观方面的需要，在对书本的设计时候会在书本翻页边角位置的进行圆角的设计，这就需要圆角设备对边角位进行切除使得边角位圆滑过渡，在使用书本时候就不会被边角刮伤，也会使书本看起来更加美观。目前市面上使用的圆角机多为半自动的，需要人手把需要圆角的书本放到圆角设备上，切完圆角后再把书本拿下来，在人手生产过程中有潜在操作失误机器伤人的危险，人手把书本拿上来拿下去也存在生产效率低的情况；目前市面也有使用气缸来侧拍书本切角的连线机，但存在更换圆角书本尺寸时靠移动侧拍气缸位置来实现，这就造成更换圆角书本尺寸调试困难费时及拍位不准造成圆角不良及的情况。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供了书本连线自动双圆角机，达到避免人手操作失误机器伤人的危险，提高生产效率，调试更换圆角书本尺寸容易，拍位精确，圆角质量好的目的。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：书本连线自动双圆角机，包括机架、皮带输送装置、调宽导料装置、压料装置、左右圆角装置、X、 Y轴运动平台组件和控制器，所述机架的进书端与三面刀出书运输带的末端连接，所述皮带输送装置、调宽导料装置、压料装置、X、Y轴运动平台组件和控制器均设置在机架上，所述调宽导料装置包括有输入调宽导料机构、输出调宽导料机构，所述皮带输送装置沿书本输送方向依次设有输入调宽导料机构、左右圆角装置和输出调宽导料机构，所述压料装置设置在输入调宽导料机构的中间和皮带输送装置正上部，所述左右圆角装置包括有左圆角装置、右圆角装置，所述左圆角装置、右圆角装置在输送方向呈完全对称位置放置，结构也是完全的对称；
[0005]所述左右圆角装置包括有下刀座、下刀、箱体、切刀气缸、活动支架、上刀安装座、滑轨、滑轨固定块、挡纸板、限位板、限位挡圈A、调节螺丝A、压板、后微调座、调节螺丝B、限位挡圈B、后挡纸调节板、后挡纸安装板、后挡纸板、后齐纸固定板、后齐纸气缸连接件、后齐纸气缸、后齐纸板、可固定位置滑块、导轨、切刀保护罩、压纸块；
[0006]所述左圆角装置包括有安装在箱体上的切刀机构
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A；安装在箱体的下刀座，以及安装在下刀座的下刀；安装在下刀座的左挡纸板机构
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B；安装在箱体的前挡纸板机构
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C；安装在箱体的后推纸机构
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D；与箱体铰接的上压纸机构
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E；
[0007]所述X、Y轴运动平台组件包括有Y轴运动平台组件6
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1、X轴运动平台组件6
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2；
[0008]所述Y轴运动平台组件
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包括有底板、Y轴滑块、Y轴滑轨、Y轴滑轨垫块、 Y轴丝杆组件、Y轴丝杆螺母座、联轴器A、Y轴伺服马达；
[0009]所述底板固定安装在机架上，所述底板的一侧安装有Y轴伺服马达，所述底板的顶部安装有Y轴丝杆组件，所述底板与Y轴滑轨垫块连接，所述Y 轴丝杆组件的一端用联轴器A
与Y轴伺服马达的输出端连接，所述Y轴滑轨垫块与Y轴滑轨连接，所述Y轴滑轨与Y轴滑块连接，所述Y轴滑块与Y轴丝杆螺母座固定安装在X轴板上；
[0010]所述X轴运动平台组件
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包括有X轴板、X轴滑轨垫块、右箱体座板、X 轴滑块、X轴正反牙丝杆组件、X轴滑轨、正牙丝杆螺母座、右箱体座板、联轴器B、X轴伺服马达；
[0011]所述X轴板安装在Y轴滑块上，所述X轴板与Y轴丝杆组件的Y轴丝杆螺母座连接，所述X轴板的左边一侧安装有X轴伺服马达，所述X轴板的顶部安装有X轴正反牙丝杆组件，所述X轴板与X轴滑轨垫块连接，所述X轴正反牙丝杆组件的一端用联轴器B与X轴伺服马达的输出端连接，所述X轴滑轨垫块与X轴滑轨连接，所述X轴滑轨与X轴滑块连接，所述X轴滑块分别与左箱体座板和右箱体座板连接，所述左箱体座板与X轴正反牙丝杆组件的正牙丝杆螺母座连接，所述左箱体座板与左圆角装置连接，所述右箱体座板与X轴正反牙丝杆组件的反牙丝杆螺母座连接，所述右箱体座板与右圆角装置连接。
[0012]优选的，所述皮带输送装置包括有轴承座、轴、皮带轮、皮带、交流减速电机，所述轴承座通过螺丝固定安装在机架上，所述交流减速电机的输出端与皮带轮的内壁固定连接，所述轴的外壁与皮带轮的内壁固定连接，所述皮带轮与另一个所述皮带轮通过皮带转动连接，所述轴的两端均与轴承座设置。
[0013]优选的，所述输入调宽导料机构包括有轴支座A、输入纵向滑动轴、纵向光轴锁紧滑块、光轴锁紧滑块安装块、输入横向滑动轴、横向光轴锁紧滑块、左输入调宽导料板、右输入调宽导料板，所述输入调宽导料机构通过轴支座A 固定安装在机架上，所述输入纵向滑动轴的两端均与轴支座A设置，所述纵向光轴锁紧滑块安装在输入纵向滑动轴上，所述光轴锁紧滑块安装块固定安装在纵向光轴锁紧滑块上，所述输入横向滑动轴的两端均固定安装在光轴锁紧滑块安装块的轴支座上，所述横向光轴锁紧滑块固定安装在输入横向滑动轴上，所述左输入调宽导料板、右输入调宽导料板固定安装在横向光轴锁紧滑块上。
[0014]优选的，所述输出调宽导料机构包括有轴支座B、输出横向滑动轴、光轴锁紧滑块、右输出调宽导料板、左输出调宽导料板，所述输出调宽导料机构是通过轴支座B固定安装在机架上，所述输出横向滑动轴的两端均均与轴支座B设置，所述光轴锁紧滑块固定安装在输出横向滑动轴上，所述右输出调宽导料板、左输出调宽导料板固定安装在光轴锁紧滑块上。
[0015]优选的，所述压料装置包括有直线轴承、压料高低调节杆、压料高低调节螺母、压料轮安装杆、压料轮，所述压料装置通过直线轴承固定安装在机架上，所述压料高低调节杆贯串直线轴承与压料轮安装杆螺丝连接，所述压料高低调节杆顶部与压料高低调节螺母连接，所述压料轮安装杆上装有压料轮。
[0016]优选的，安装在箱体上的切刀气缸，所述切刀气缸的伸出杆与活动支架的一端连接，所述活动支架的另一端穿过箱体的腰槽孔与上刀安装座连接，所述上刀安装座与直线滑块连接，所述上刀安装座的燕尾槽安装有上切刀，所述直线滑块与安装在滑轨固定块的滑轨连接，所述滑轨固定块固定在箱体上。
[0017]优选的，安装在下刀座滑槽内的挡纸板及安装在下刀座的限位板，所述限位板的通孔与调节螺丝A及限位挡圈A连接，所述调节螺丝A的螺栓端与挡纸板连接。
[0018]优选的，安装箱体上的压板，安装在箱体上的后微调座，所述后微调座的通孔与调节螺丝B及限位挡圈B连接，所述调节螺丝B的螺栓端与后挡纸调节板的一端连接，所述后挡纸调节板的另一端与后挡纸安装板固定，所述后挡纸安装板与后挡纸板连接。
[0019]优选的，安装在箱体上的后齐纸固定板；所述后齐纸固定板与导轨连接，所述导轨与可固定位置滑块连接，所述可固定位置滑块与后齐纸气缸连接件连接，所述齐纸气缸连接件与后齐纸气缸连接，所述后齐纸气缸与后齐纸板连接。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.书本连线自动双圆角机，包括机架(1)、皮带输送装置(2)、调宽导料装置(3)、压料装置(4)、左右圆角装置(5)、X、Y轴运动平台组件(6)和控制器(7)，其特征在于：所述机架(1)的进书端与三面刀出书运输带的末端连接，所述皮带输送装置(2)、调宽导料装置(3)、压料装置(4)、X、Y轴运动平台组件(6)和控制器(7)均设置在机架(1)上，所述调宽导料装置(3)包括有输入调宽导料机构(31)、输出调宽导料机构(32)，所述皮带输送装置(2)沿书本输送方向依次设有输入调宽导料机构(31)、左右圆角装置(5)和输出调宽导料机构(32)，所述压料装置(4)设置在输入调宽导料机构(31)的中间和皮带输送装置(2)正上部，所述左右圆角装置(5)包括有左圆角装置(51)、右圆角装置(52)，所述左圆角装置(51)、右圆角装置(52)在输送方向呈完全对称位置放置，结构也是完全的对称；所述左右圆角装置(5)包括有下刀座(501)、下刀(502)、箱体(511)、切刀气缸(512)、活动支架(513)、上刀安装座(514)、滑轨(516)、滑轨固定块(517)、挡纸板(521)、限位板(522)、限位挡圈A(523)、调节螺丝A(524)、压板(531)、后微调座(532)、调节螺丝B(533)、限位挡圈B(534)、后挡纸调节板(535)、后挡纸安装板(536)、后挡纸板(537)、后齐纸固定板(541)、后齐纸气缸连接件(542)、后齐纸气缸(543)、后齐纸板(544)、可固定位置滑块(545)、导轨(546)、切刀保护罩(551)、压纸块(553)；所述左圆角装置(51)包括有安装在箱体(511)上的切刀机构51
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A；安装在箱体(511)的下刀座(501)，以及安装在下刀座(501)的下刀(502)；安装在下刀座(501)的左挡纸板机构51
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B；安装在箱体(511)的前挡纸板机构51
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C；安装在箱体(511)的后推纸机构51
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D；与箱体(511)铰接的上压纸机构51
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E；所述X、Y轴运动平台组件(6)包括有Y轴运动平台组件(6
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1)、X轴运动平台组件(6
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2)；所述Y轴运动平台组件(6
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1)包括有底板(611)、Y轴滑块(612)、Y轴滑轨(613)、Y轴滑轨垫块(614)、Y轴丝杆组件(615)、Y轴丝杆螺母座(616)、联轴器A(617)、Y轴伺服马达(618)；所述底板(611)固定安装在机架(1)上，所述底板(611)的一侧安装有Y轴伺服马达(618)，所述底板(611)的顶部安装有Y轴丝杆组件(615)，所述底板(611)与Y轴滑轨垫块(614)连接，所述Y轴丝杆组件(615)的一端用联轴器A(617)与Y轴伺服马达(618)的输出端连接，所述Y轴滑轨垫块(614)与Y轴滑轨(613)连接，所述Y轴滑轨(613)与Y轴滑块(612)连接，所述Y轴滑块(612)与Y轴丝杆螺母座(616)固定安装在X轴板上；所述X轴运动平台组件(6
‑
2)包括有X轴板(621)、X轴滑轨垫块(622)、右箱体座板(623)、X轴滑块(624)、X轴正反牙丝杆组件(625)、X轴滑轨(626)、正牙丝杆螺母座(627)、右箱体座板(628)、联轴器B(629)、X轴伺服马达(630)；所述X轴板(621)安装在Y轴滑块612上，所述X轴板(621)与Y轴丝杆组件的Y轴丝杆螺母座(616)连接，所述X轴板(621)的左边一侧安装有X轴伺服马达(630)，所述X轴板(621)的顶部安装有X轴正反牙丝杆组件(625)，所述X轴板(621)与X轴滑轨垫块(622)连接，所述X轴正反牙丝杆组件(625)的一端用联轴器B(629)与X轴伺服马达(630)的输出端连接，所述X轴滑轨垫块(622)与X轴滑轨(626)连接，所述X轴滑轨(626)与X轴滑块(624)连接，所述X轴滑块(624)分别与左箱体座板(628)和右箱体座板(623)连接，所述左箱体座板(628)与X轴正反牙丝杆组件的正牙丝杆螺母座(627)连接，所述左箱体座板(628)与左圆角装置(51)连接，所述右箱体座板(623)与X轴正反牙丝杆组件的反牙丝杆螺母座连接，所述右箱体座板(623)与右圆角装置(52)连接。
2.根据权利要求1所述的书本连线自动双圆角机，其特征在于：所述皮带输送装置(2)包括有轴承座(21)、轴(22)、皮带轮(23)、皮带(24)、交流减速电机(25)，所述轴承座(21)通过螺丝固定安装在机架(1)上，所述交流减速电机(25)的输出端与皮带轮(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉强，
申请(专利权)人：东莞市佳德利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：