汽车零部件检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种汽车零部件检测装置，包括：底座；上料台，滑动设于底座上；夹具模组，滑动设于所述底座上且设于所述上料台侧方；所述夹具模组包括夹爪组件，驱动夹爪组件升降的升降机构，以及驱动夹爪组件旋转的旋转机构；相机组件，滑动设于夹具模组上方；下料台，设于底座一侧且与所述夹具模组配合；控制器，至少与上料台、夹具模组和相机组件电连接。本实用新型专利技术的汽车零部件检测装置采用人工智能装配对汽车零部件的加工质量和加工高精度进行检测，有效降低人力劳动强度，降低人工成本，同时避免了因人为主观因素以及疲劳检测造成的误判，有效降低出错率，提高产品良率，保障整车装配和整车质量。配和整车质量。配和整车质量。

【技术实现步骤摘要】
汽车零部件检测装置


[0001]本技术涉及检测领域，更具体地，涉及一种汽车零部件检测装置。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高和科技的快速发展，汽车已经成为人们出行不可或缺的交通工具，而为了保证汽车的整体质量和行车安全，通常需要严格把控汽车各零部件的加工精度和加工质量。传统的厂商在生产汽车零部件时，往往安排员工通过肉眼识别零部件合格与否，不仅工作强度大，效率低，人工成本高，并且容易出现误判，出错率高，导致不良产品流入市场，影响车辆装配或整车质量。

技术实现思路

[0003]本技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷（不足），提供一种汽车零部件检测装置，用于解决传统的厂商在生产汽车零部件时，往往安排员工通过肉眼识别零部件合格与否，不仅工作强度大，效率低，人工成本高，并且容易出现误判，出错率高，导致不良产品流入市场，影响车辆装配或整车质量的问题。
[0004]本技术采取的技术方案如下：
[0005]一种汽车零部件检测装置，包括：底座；
[0006]上料台，滑动设于底座上，用于接收工件；
[0007]夹具模组，滑动设于所述底座上且设于所述上料台侧方，用于夹取工件；所述夹具模组包括夹爪组件，驱动夹爪组件升降的升降机构，以及驱动夹爪组件旋转的旋转机构；
[0008]相机组件，滑动设于夹具模组上方，用于检测工件；
[0009]下料台，设于底座一侧且与所述夹具模组配合，用于接收检测完成的工件；
[0010]控制器，至少与上料台、夹具模组和相机组件电连接，用于控制上料台、夹具模组和相机组件的动作。
[0011]在其中一个实施例中，所述夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪分别设于所述上料台的两相对侧；所述旋转机构包括分别驱动第一夹爪和第二夹爪旋转的第一旋转电机和第二旋转电机。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一旋转电机与第二旋转电机通过连接板连接，且所述升降机构驱动所述连接板升降。
[0013]在其中一个实施例中，还包括设于所述底座上且用于对工件进行吹气的吹气机构，所述吹气机构与所述控制器电连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述吹气机构包括第一吹气组件和第二吹气组件，所述第一吹气组件和第二吹气组件分别设于所述上料台两侧。
[0015]在其中一个实施例中，所述底座上还设有用于对夹具模组的滑动进行缓冲的第一缓冲件；和/或所述底座上还设有用于对上料台的滑动进行缓冲的第二缓冲件。
[0016]在其中一个实施例中，所述底座上设有用于对夹具模组的极限位置进行感应的第
一传感器，所述第一传感器与所述控制器电连接；和/或所述底座上还设有用于对上料台的极限位置进行感应的第二传感器，所述第二传感器与所述控制器电连接；和/或所述上料台上设有用于感应工件的第三传感器，所述第三传感器与控制器电连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述上料台包括与所述底座滑动配合的滑动块，以及设于所述滑动块上的定位台，所述定位台上设有定位销钉。
[0018]在其中一个实施例中，还包括与底座滑动配合的滑轨，以及驱动底座在所述滑轨上位移的驱动件；所述底座的滑动方向与所述相机组件的滑动方向匹配。
[0019]在其中一个实施例中，所述下料台包括用于接收检测完成的工件的传动带，以及驱动所述传动带正反转运动的正反转电机，所述正反转电机与所述控制器电连接。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果至少包括：
[0021]本技术方案的汽车零部件检测装置采用人工智能装配对汽车零部件的加工质量和加工高精度进行检测，有效降低人力劳动强度，降低人工成本，同时避免了因人为主观因素以及疲劳检测造成的误判，有效降低出错率，提高产品良率，保障整车装配和整车质量。具体地，本技术方案通过上料台滑动到上料工位接收工件，随后上料台滑动至夹取工位，夹具模组下降至夹取工位以夹取工件，夹取稳定后夹具模组上升至检测工位，相机组件此时滑动至检测工位上方对工件进行获取并传送获取到的图片和点位等信息至控制器，通过控制器内的预设程序对获取的图片信息进行自动化检测，并且通过旋转机构驱动夹爪组件旋转，使工件的各个面均能够被相机组件获取，以完成工件的全方位检测；当工件检测完成后，夹具模组滑动至下料台的下料工位处，将工件松开，使工件落于下料台上。
附图说明
[0022]图1为本技术的实施例所述的汽车零部件检测装置的结构示意图；
[0023]图2为本技术的实施例所述的汽车零部件检测装置的局部示意图；
[0024]图3为图2中A的局部放大示意图；
[0025]图4为本技术的实施例所述的汽车零部件检测装置的局部工作状态图；
[0026]图5为本技术的实施例所述的汽车零部件检测装置的侧视图；
[0027]图6为图5中B的局部放大示意图。
[0028]附图标记：10、底座；20、上料台；21、滑动块；22、定位台；23、定位销钉；30、夹具模组；31、第一夹爪；32、第二夹爪；33、第一旋转电机；34、第二旋转电机；35、连接板；40、相机组件；50、下料台；60、回收篓；70、传输带；80、吹气机构；90、第一缓冲件；100、滑轨；110、工件；120、导向板。
具体实施方式
[0029]本技术附图仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0030]如图1
‑
图4所示的一种汽车零部件检测装置，包括：底座10；
[0031]上料台20，滑动设于底座10上，用于接收工件；
[0032]夹具模组30，滑动设于所述底座10上且设于所述上料台20侧方，用于夹取工件；所
述夹具模组30包括夹爪组件，驱动夹爪组件升降的升降机构，以及驱动夹爪组件旋转的旋转机构；
[0033]相机组件40，滑动设于夹具模组30上方，用于检测工件；
[0034]下料台50，设于底座10一侧且与所述夹具模组30配合，用于接收检测完成的工件；
[0035]控制器（图中未示出），至少与上料台20、夹具模组30和相机组件40电连接，用于控制上料台20、夹具模组30和相机组件40的动作。
[0036]本实施方式的汽车零部件检测装置采用人工智能装配对汽车零部件的加工质量和加工高精度进行检测，有效降低人力劳动强度，降低人工成本，同时避免了因人为主观因素以及疲劳检测造成的误判，有效降低出错率，提高产品良率，保障整车装配和整车质量。具体地，本实施方式通过上料台20滑动到上料工位接收工件，随后上料台20滑动至夹取工位，夹具模组30下降至夹取工位以夹取工件，夹取稳定后夹具模组30上升至检测工位，相机组件40此时滑动至检测工位上方对工件进行获取并传送获取到的图片和点位等信息至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件检测装置，其特征在于，包括：底座；上料台，滑动设于底座上，用于接收工件；夹具模组，滑动设于所述底座上且设于所述上料台侧方，用于夹取工件；所述夹具模组包括夹爪组件，驱动夹爪组件升降的升降机构，以及驱动夹爪组件旋转的旋转机构；相机组件，滑动设于夹具模组上方，用于检测工件；下料台，设于底座一侧且与所述夹具模组配合，用于接收检测完成的工件；控制器，至少与上料台、夹具模组和相机组件电连接，用于控制上料台、夹具模组和相机组件的动作。2.根据权利要求1所述的汽车零部件检测装置，其特征在于，所述夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪分别设于所述上料台的两相对侧；所述旋转机构包括分别驱动第一夹爪和第二夹爪旋转的第一旋转电机和第二旋转电机。3.根据权利要求2所述的汽车零部件检测装置，其特征在于，所述第一旋转电机与第二旋转电机通过连接板连接，且所述升降机构驱动所述连接板升降。4.根据权利要求1所述的汽车零部件检测装置，其特征在于，还包括设于所述底座上且用于对工件进行吹气的吹气机构，所述吹气机构与所述控制器电连接。5.根据权利要求4所述的汽车零部件检测装置，其特征在于，所述吹气机构包括第一吹气组件和第二吹气组件，所述第一吹气组件和第二吹气组件分别设于所述上料台两侧。6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢显飞，刘荣贵，陈理辉，
申请(专利权)人：广州艾视维智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：