本实用新型专利技术揭示了一种快速更换工具的快换装置，包括用于安装于机器人的固定件以及用于安装工具的锁定件；所述固定件包括连接块以及设于所述连接块的按键组件，所述锁定件具有适配所述连接块外形的安装槽，所述安装槽的槽壁设置有按键孔，当按压所述按键组件，可将所述连接块适配嵌于所述安装槽内，当放松所述按键组件可使所述按键组件部分置于所述按键孔内，并使所述固定件与所述锁定件相对卡紧固定，这样只需将固定件安装于机器人，将工具安装于锁定件，通过按压按键组件即可将固定件嵌入锁定件进行固定，进而使得工具固定于机器人，安装步骤极其简单快速。安装步骤极其简单快速。安装步骤极其简单快速。
【技术实现步骤摘要】
一种快速更换工具的快换装置
[0001]本技术涉及到机器人的
，特别是涉及到一种快速更换工具的快换装置。
技术介绍
[0002]目前六轴机器人已广泛应用到不同行业，如制造业、服务业、特殊行业等等，各种行业之间有着不同的作业环境，甚至在同一种作业环境中，有时候需要点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等多种操作，进行不同的操作需要更换不同的作业工具，通常作业工具都会安装在六轴机器人的第六轴法兰上，现有技术中，一般是通过扳手、螺丝、螺母等将作业工具安装到六轴机器人的第六轴法兰上，过程极其繁琐，有时候有一个步骤错了，那么可能就要重新进行安装，每次更换都需要花费几分钟或者数十分钟，不但极其耗时，而且影响产品产量，致使利润减少。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的为提供一种快速更换工具的快换装置，旨在解决现有的六轴机器人安装作业工具过于繁琐耗时的技术问题。
[0004]基于上述目的，本技术提出快速更换工具的快换装置，包括用于安装于机器人的固定件以及用于安装工具的锁定件；
[0005]所述固定件包括连接块以及设于所述连接块的按键组件，所述锁定件具有适配所述连接块外形的安装槽，所述安装槽的槽壁设置有按键孔，当按压所述按键组件，可将所述连接块适配嵌于所述安装槽内，当放松所述按键组件可使所述按键组件部分置于所述按键孔内，并使所述固定件与所述锁定件相对卡紧固定。
[0006]进一步地，所述按键组件包括弹性件以及按键，所述按键包括按压部以及移动部，所述连接块内设置有容置槽以及设于所述容置槽旁侧的导轨槽；
[0007]所述按压部一端凸出于所述连接块，另一端嵌于所述连接块并连接所述移动部一端，所述弹性件置于所述容置槽内且连接所述移动部的另一端，所述移动部包括移动凸起，所述移动凸起适配嵌于所述导轨槽内，且在所述弹性件伸缩带动下所述移动凸起沿导轨槽长度方向移动。
[0008]进一步地，所述移动部的本体呈圆柱状，所述移动凸起朝所述本体两侧延伸且垂直于所述本体，以使移动部呈十字架状，所述连接块内对应两侧所述移动凸起的位置均设置有所述导轨槽。
[0009]进一步地，所述按键孔在所述安装槽的槽顶位置设有开口，所述安装槽内且位于所述按键孔的旁侧设置有抵挡凸起，所述按压部包括朝外凸出的抵耳，当按压所述按键组件时可将所述按压部沿所述开口移动嵌入所述按键孔，当放松所述按键组件时，所述弹性件复原以使所述抵耳接触抵顶所述抵挡凸起。
[0010]进一步地，所述连接块包括第一块以及第二块，所述第一块一侧面固定贴合于所
述第二块的侧面，且朝向所述第二块的所述第一块侧面设置有所述容置槽以及所述导轨槽。
[0011]进一步地，所述第二块设置有所述导轨槽，且位于对应所述第一块的导轨槽位置。
[0012]进一步地，所述第二块朝外延伸出一凸耳，所述凸耳位于所述导轨槽的旁侧。
[0013]进一步地，所述按键组件具有两个，且分别设于所述连接块相对的两侧。
[0014]进一步地，所述锁定件上设置有锁定槽，所述锁定槽设于所述安装槽的内壁上，所述连接块设置有锁定条，当所述连接块嵌于所述安装槽内时，所述锁定条适配嵌于所述锁定槽内。
[0015]进一步地，所述锁定件上设置有多个用于安装工具的安装孔。
[0016]本技术提供的快速更换工具的快换装置，只需将固定件安装于机器人，将工具安装于锁定件，通过按压按键组件即可将固定件嵌入锁定件进行固定，进而使得工具固定于机器人，安装步骤极其简单快速，需要更换工具时，按压按键组件将该工具取下，然后再将对应的工具的锁定件与固定件适配对接固定即可，这样极大地简化了更换工具的步骤，大大地减少了安装的工作量和繁琐易出错的安装步骤，大大地节省了安装时间。
附图说明
[0017]图1是本技术的快速更换工具的快换装置一实施例的结构示意图；
[0018]图2是本技术的快速更换工具的快换装置一实施例的爆炸图；
[0019]图3是本技术的第一块一实施例的结构示意图。
[0020]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0024]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]参照图1
‑
3，本技术提供的快速更换工具的快换装置，应用于作业机器人，如六轴机器人，用于辅助六轴机器人安装或更换工具，具体地，快换装置包括用于安装于机器
人的固定件1以及用于安装工具的锁定件2；本技术并不限制固定件1安装在机器人的方式，可以是卡扣连接安装，焊接安装，螺纹连接安装等等，优选地，本实施例中，固定件1上可设有固定孔117，通过螺丝穿固定孔117将固定件1安装在机器人上，当不需要使用固定件1时，可将固定件1拆卸。锁定件2用于安装工具，可采用可拆卸方式安装，上述工具可以六轴机器人在作业时需要用到的任意一种工具。
[0026]本实施例中，固定件1包括连接块11以及设于连接块11的按键组件，具体可嵌入连接块11内部或设于连接块11侧壁，按键组件具有可按压及自动复原的功能，锁定件2具有适配连接块11外形的安装槽21，安装槽21的槽壁设置有按键孔22。
[0027]当按压按键组件，可将连接块11适配嵌于安装槽21内，此时被按压的按键组件的按键13可置于按键孔22内，也可被按压完全与连接块11外壁持平而不置于按键孔22内，当放松按键组件可使按键组件部分置于按键孔22内，此时按键组件复原，其按键13置于按键孔22内，并使固定件1与锁定件2相对卡紧固定。当再次按压按键组件，可将固定件1从锁定件2中取出，这样只需将固定件1安装于机器人，将工具安装于锁定件2，通过按压按键组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快速更换工具的快换装置，其特征在于，包括用于安装于机器人的固定件以及用于安装工具的锁定件；所述固定件包括连接块以及设于所述连接块的按键组件，所述锁定件具有适配所述连接块外形的安装槽，所述安装槽的槽壁设置有按键孔，当按压所述按键组件，可将所述连接块适配嵌于所述安装槽内，当放松所述按键组件可使所述按键组件部分置于所述按键孔内，并使所述固定件与所述锁定件相对卡紧固定。2.如权利要求1所述的快速更换工具的快换装置，其特征在于，所述按键组件包括弹性件以及按键，所述按键包括按压部以及移动部，所述连接块内设置有容置槽以及设于所述容置槽旁侧的导轨槽；所述按压部一端凸出于所述连接块，另一端嵌于所述连接块并连接所述移动部一端，所述弹性件置于所述容置槽内且连接所述移动部的另一端，所述移动部包括移动凸起，所述移动凸起适配嵌于所述导轨槽内，且在所述弹性件伸缩带动下所述移动凸起沿导轨槽长度方向移动。3.如权利要求2所述的快速更换工具的快换装置，其特征在于，所述移动部的本体呈圆柱状，所述移动凸起朝所述本体两侧延伸且垂直于所述本体，以使移动部呈十字架状，所述连接块内对应两侧所述移动凸起的位置均设置有所述导轨槽。4.如权利要求2所述的快速更换工具的快换装置，其特征在于，所述按键孔在所述安装槽的槽顶位置设有开口，所述安装槽内且位于所述按键孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘文龙，吕红娟，吕水平，李吕标，邢宇，刘琦琦，
申请(专利权)人：深圳力驰传感技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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