一种叠货区自动叠货设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种叠货区自动叠货设备，包括运货轨道、运货托架、输送辊筒架、托货机械手机构、机械手输送轨道、叠货架和第一出货输送线，运货托架可前后滑动地设置于运货轨道和输送辊筒架；机械手输送轨道沿左右方向设置于若干输送辊筒架的后侧，托货机械手机构可左右滑动地设置于机械手输送轨道，若干叠货架从左往右并排设置于机械手输送轨道的后侧，第一出货输送线沿左右方向设置于若干叠货架的左侧；托货机械手机构包括机械手，机械手包括托杆和压力感应组件，压力感应组件固定于托杆，托杆用于托起运货托架。本申请解决了现有的叠货设备中机械手对货物箱的检测不准确，导致货物箱不能正常地被托抬起的问题。致货物箱不能正常地被托抬起的问题。致货物箱不能正常地被托抬起的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种叠货区自动叠货设备


[0001]本技术涉及自动叠货
，具体是一种叠货区自动叠货设备。

技术介绍

[0002]目前，现有的叠货设备中，大多都是将装有货物的货物箱放置在运货托架上，并通过运货轨道运输货物箱，再通过机械手将货物箱托起，并将货物箱逐个进行堆叠。在货物箱托抬的过程中，机械手对货物箱的检测不准确，导致货物箱不能正常地被托抬起，影响货物箱的堆叠。

技术实现思路

[0003]针对上述缺陷，本技术提出了一种叠货区自动叠货设备，目的在于解决了现有的叠货设备中机械手对货物箱的检测不准确，导致货物箱不能正常地被托抬起的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种叠货区自动叠货设备，包括运货轨道、运货托架、输送辊筒架、托货机械手机构、机械手输送轨道、叠货架和第一出货输送线，所述运货轨道、所述运货托架、所述输送辊筒架和所述叠货架均设置有若干个；
[0006]若干所述运货轨道从左往右并排设置，若干所述输送辊筒架从左往右并排设置，所述运货轨道的后端连接于所述输送辊筒架前端，所述运货托架可前后滑动地设置于所述运货轨道和所述输送辊筒架；所述机械手输送轨道沿左右方向设置于若干所述输送辊筒架的后侧，所述托货机械手机构可左右滑动地设置于所述机械手输送轨道，若干所述叠货架从左往右并排设置于所述机械手输送轨道的后侧，所述第一出货输送线沿左右方向设置于若干所述叠货架的左侧；
[0007]所述托货机械手机构包括机械手，所述机械手包括托杆和压力感应组件，所述托杆至少设置有两个，所述压力感应组件固定于所述托杆，所述托杆用于托起所述运货托架。
[0008]优选地，所述压力感应组件包括第一安装板、导向轨、移动板、压力感应器、导向杆安装块、导向杆以及弹性件，所述移动板的内部设置有两个上下方向的导向槽，所述导向杆安装块、所述导向杆和所述弹性件均设置有两个；
[0009]所述第一安装板固定于所述托杆的内侧，所述导向轨固定于所述第一安装板的中部，所述导向轨沿上下方向设置，所述移动板可上下滑动地安装于所述导向轨，两个所述导向杆安装块均固定于所述第一安装板，两个所述导向杆安装块分别位于所述导向轨的两侧，所述导向杆的一端固定于所述导向杆安装块，所述导向槽可上下滑动地穿设于所述导向杆的另一端，所述弹性件套设于所述导向杆，所述弹性件的一端连接于所述导向杆安装块，所述弹性件的另一端连接于所述导向槽，所述压力感应器固定于所述第一安装板，所述压力感应器位于所述导向杆安装块和所述移动板之间，当所述移动板向下滑动时，所述移动板能够触碰到所述压力感应器。
[0010]优选地，所述移动板呈T字型。
[0011]优选地，所述托货机械手机构还包括基座、机械臂和第二安装板，所述机械臂的一端可转动地连接于所述基座，所述机械臂的另一端连接于所述第二安装板的顶面，两个所述托杆均可拆卸地安装于所述第二安装板的底面。
[0012]优选地，还包括滑动底座、驱动器、齿轮和齿条；所述滑动底座可左右移动地安装于所述机械手输送轨道，所述基座固定于所述滑动底座，所述驱动器竖直设置于所述滑动底座，所述驱动器的驱动轴穿过所述滑动底座的顶面和底面，所述驱动器的驱动轴固定有所述齿轮，所述齿条设置于所述机械手输送轨道的内部，所述齿条沿左右方向设置，所述齿轮啮合于所述齿条。
[0013]优选地，所述托杆的顶部设置有防滑垫。
[0014]优选地，还包括第二出货输送线，所述第二出货输送线设置于所述第一出货输送线和若干所述叠货架的后侧，所述第二出货输送线沿左右方向设置。
[0015]本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0016]本方案中，通过在所述托货机械手机构的机械手中设置压力感应组件，所述压力感应组件能够准确地检测到货物箱对所述托杆的压力，实现所述机械手对货物箱的抬起，有利于货物箱的堆叠。
附图说明
[0017]图1是一种叠货区自动叠货设备的结构示意图；
[0018]图2是本技术中其中一实施例的结构示意图；
[0019]图3是压力感应组件的结构示意图；
[0020]图4是本技术中其中一实施例的示意图。
[0021]其中，1、运货轨道；2、运货托架；3、输送辊筒架；4、托货机械手机构；5、机械手输送轨道；6、叠货架；7、第一出货输送线；8、滑动底座；9、驱动器；10、齿轮；11、齿条；12、第二出货输送线；13、运输架；41、机械手；42、基座；43、机械臂；44、第二安装板；4110、防滑垫；4120、导向槽；4121、第一安装板；4122、导向轨；4123、移动板；4124、压力感应器；4125、导向杆安装块；4126；导向杆；4127、弹性件。
具体实施方式
[0022]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“拼接”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]一种叠货区自动叠货设备，包括运货轨道1、运货托架2、输送辊筒架3、托货机械手机构4、机械手输送轨道5、叠货架6和第一出货输送线7，所述运货轨道1、所述运货托架2、所述输送辊筒架3和所述叠货架6均设置有若干个；
[0027]若干所述运货轨道1从左往右并排设置，若干所述输送辊筒架3从左往右并排设置，所述运货轨道1的后端连接于所述输送辊筒架3前端，所述运货托架2可前后滑动地设置于所述运货轨道1和所述输送辊筒架3；所述机械手输送轨道5沿左右方向设置于若干所述输送辊筒架3的后侧，所述托货机械手机构4可左右滑动地设置于所述机械手输送轨道5，若干所述叠货架6从左往右并排设置于所述机械手输送轨道5的后侧，所述第一出货输送线7沿左右方向设置于若干所述叠货架6的左侧；
[0028]所述托货机械手机构4包括机械手41，所述机械手41包括托杆411和压力感应组件412，所述托杆411至少设置有两个，所述压力感应组件412固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠货区自动叠货设备，其特征在于：包括运货轨道、运货托架、输送辊筒架、托货机械手机构、机械手输送轨道、叠货架和第一出货输送线，所述运货轨道、所述运货托架、所述输送辊筒架和所述叠货架均设置有若干个；若干所述运货轨道从左往右并排设置，若干所述输送辊筒架从左往右并排设置，所述运货轨道的后端连接于所述输送辊筒架前端，所述运货托架可前后滑动地设置于所述运货轨道和所述输送辊筒架；所述机械手输送轨道沿左右方向设置于若干所述输送辊筒架的后侧，所述托货机械手机构可左右滑动地设置于所述机械手输送轨道，若干所述叠货架从左往右并排设置于所述机械手输送轨道的后侧，所述第一出货输送线沿左右方向设置于若干所述叠货架的左侧；所述托货机械手机构包括机械手，所述机械手包括托杆和压力感应组件，所述托杆至少设置有两个，所述压力感应组件固定于所述托杆，所述托杆用于托起所述运货托架。2.根据权利要求1所述的一种叠货区自动叠货设备，其特征在于：所述压力感应组件包括第一安装板、导向轨、移动板、压力感应器、导向杆安装块、导向杆以及弹性件，所述移动板的内部设置有两个上下方向的导向槽，所述导向杆安装块、所述导向杆和所述弹性件均设置有两个；所述第一安装板固定于所述托杆的内侧，所述导向轨固定于所述第一安装板的中部，所述导向轨沿上下方向设置，所述移动板可上下滑动地安装于所述导向轨，两个所述导向杆安装块均固定于所述第一安装板，两个所述导向杆安装块分别位于所述导向轨的两侧，所述导向杆的一端固定于所述导向杆安装块，所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：林真权，汪畅，劳沛烨，毛彬全，孔德焰，
申请(专利权)人：佛山翰南智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：