本实用新型专利技术涉及直线模组装配技术领域，尤其涉及一种直线模组滑动块内循环滚珠装填装置，包括装填螺杆，沿其长度方向设有与滚珠丝杆一致的螺纹，且其一端设有与滚珠丝杆端部的轴头相套接的盲孔；滑动块固定套，设有能容纳所述滑动块的容腔，且其底部位于滑动块的滚珠丝杆装配口处设有与所述装填螺杆螺接的螺纹口。本实用新型专利技术通过短小的所述装填螺杆进行滚珠的装填，单次装填量多，装填效率高，操作方便，解决了直接采用滚珠丝杆进行装填存在的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
直线模组滑动块内循环滚珠装填装置
[0001]本技术涉及直线模组装配
，尤其涉及一种直线模组滑动块内循环滚珠装填装置。
技术介绍
[0002]直线模组又叫线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
[0003]常用的直线模组主要由导轨、滚珠丝杆、滑动块、电机等组成，直线模组的滚珠丝杆和滑动块在组装过程中，需要在滑动块(1)与滚珠丝杆(2)之间填充滚珠(滑动块内具有供滚珠循环的滚道)，如附图4所示，现有的滑动块填充滚珠的操作方式为：将滚珠丝杆(2)的一端插入滑动块(1)(一般不露出滑动块)，再由滑动块的口部向滑动块与滚珠丝杆之间填充滚珠，由于滚珠丝杆的端部具有轴头(201)(轴头为光轴)，影响滚珠的填充量，且滚珠填充区域受到轴头的限制填充很不方便，填充效率极低；同时，由于滚珠丝杆的长度较长，填充滚珠操作也及其不便。
技术实现思路
[0004]本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本技术提供一种操作方便，方便滚珠填充且填充效率相对较高的直线模组滑动块内循环滚珠装填装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]提供一种直线模组滑动块内循环滚珠装填装置，包括：
[0007]装填螺杆，沿其长度方向设有与滚珠丝杆一致的螺纹，且其一端设有与滚珠丝杆端部的轴头相套接的盲孔；
[0008]滑动块固定套，设有能容纳所述滑动块的容腔，且其底部位于滑动块的滚珠丝杆装配口处设有与所述装填螺杆螺接的螺纹口。
[0009]在本技术的一种较佳实施例中，所述装填螺杆与所述滚珠丝杆套接后，两者的螺纹相衔接。
[0010]在本技术的一种较佳实施例中，所述盲孔内设有多圈橡胶内环。优选的，所述橡胶内环向盲孔的深度方向的厚度递增。
[0011]在本技术提供的一种较佳实施例中，所述装填螺杆的长度为15mm～25mm。
[0012]在本技术提供的一种较佳实施例中，所述滑动块固定套由对称的两瓣拼合而成，由“C”型弹性夹夹持。
[0013]在本技术提供的一种较佳实施例中，所述滑动块固定套的外壁设有至少一圈凹槽，用于容纳所述弹性夹。
[0014]在本技术提供的一种较佳实施例中，还包括填珠顶杆，用于将滚珠顶入滑动块内的循环螺纹滚道，所述填珠顶杆的顶部设有手持端，所述手持端表面设有滚花。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]一、本技术通过短小的所述装填螺杆进行滚珠的装填，单次装填量多，装填效率高，操作方便，解决了直接采用滚珠丝杆进行装填存在的问题；
[0017]二、所述填珠顶杆的设置，用于辅助装填，提高装填效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0019]图1是本技术提供的直线模组滑动块内循环滚珠装填装置的装填结构图；
[0020]图2是图1提供的所述滑动块固定套的俯视结构图；
[0021]图3是本技术提供的采用所述装填装置进行装填的使用流程图；
[0022]图4是现有滑动块与滚珠丝杆装填滚珠的使用状态图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]实施例一
[0026]本实施例提供一种直线模组滑动块内循环滚珠装填装置，如附图1所示，包括装填螺杆和滑动块固定套；其中：
[0027]装填螺杆10，沿其长度方向设有与滚珠丝杆一致的螺纹，使装填螺杆10起到滚珠丝杆2与滑动块1内的循环滚珠相同的装配结构，且在所述装填螺杆10的一端设有与滚珠丝杆2端部的轴头相套接的盲孔101，且所述装填螺杆10与所述滚珠丝杆2套接后，两者的螺纹相衔接，在滑动块1的滚珠装填完毕后，向上旋出装填螺杆即可，此时滚珠丝杆由于与装填螺杆套接，此时滚珠丝杆进入了滑块内，与滚珠完成滚动装配。为了满足控制滚珠丝杆旋转带动装填螺杆旋转而旋出装填螺杆，本实施例进一步在所述盲孔101内设有多圈橡胶内环102，利用橡胶内环与滚珠丝杆的轴头201进行过盈配合，防止滚珠丝杆转动时在盲孔内出现空转的现象。优选的，所述橡胶内环102向盲孔101的深度方向的厚度递增，便于滚珠丝杆的进入。
[0028]滑动块固定套20，设有能容纳所述滑动块1的容腔，本实施例中的所述滑动块1的横截面为矩形，因此所述滑动块1的容腔也设计为矩形，滑动块在装填滚珠时，装填滚珠的
一端朝上的放置于滑动块固定套20内，为了解决装填螺杆10在滑动块1中填充滚珠时的位置稳定性，本实施例在所述滑动块固定套20的底部位于滑动块1的滚珠丝杆2装配口处设有与所述装填螺杆10螺接的螺纹口201，装填螺杆10由该螺纹口201旋入进滑动块1内后调整至图1所示的位置即可进行装填滚珠。
[0029]优选的，滚珠装填后为了便于滑动块固定套的取出，本实施例将所述滑动块固定套20设计为分体结构，如附图2所示，所述滑动块固定套20由对称的两瓣拼合而成，由“C”型弹性夹30夹持。
[0030]优选的，如附图1所示，本实施例在所述滑动块固定套20的外壁设有至少一圈凹槽202，用于容纳所述弹性夹30，所述凹槽的设计，使弹性夹全部或部分进入凹槽内，使弹性夹不太突兀，便于填珠工人的握持，填珠完成后，卸下弹性件取下滑动块固定套即可。
[0031]优选的，本实施例中的所述装填螺杆10的长度为15mm～25mm，该长度满足大部分滑动块的滚珠装填，相比于传统需要将整个滚珠丝杆进入滑动块内进行装填的方式，相对短小的装填螺杆使用更方便。
[0032]实施例二在实施例一的基础上，本实施例还设计有填珠顶杆40，如附图1所示，本实施例设计的填珠顶杆40用于将滚珠顶入滑动块1内的循环螺纹滚道，所述填珠顶杆40的顶部设有手持端，所述手持端表面设有滚花401。本实施例的填珠顶杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直线模组滑动块内循环滚珠装填装置，其特征在于，包括：装填螺杆，沿其长度方向设有与滚珠丝杆一致的螺纹，且其一端设有与滚珠丝杆端部的轴头相套接的盲孔；滑动块固定套，设有能容纳所述滑动块的容腔，且其底部位于滑动块的滚珠丝杆装配口处设有与所述装填螺杆螺接的螺纹口。2.根据权利要求1所述的直线模组滑动块内循环滚珠装填装置，其特征在于，所述装填螺杆与所述滚珠丝杆套接后，两者的螺纹相衔接。3.根据权利要求1所述的直线模组滑动块内循环滚珠装填装置，其特征在于，所述盲孔内设有多圈橡胶内环。4.根据权利要求3所述的直线模组滑动块内循环滚珠装填装置，其特征在于，所述橡胶内环向盲孔的深度方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕持，
申请(专利权)人：株洲华匠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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