扫地机器人控制方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种扫地机器人控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方案中，预先构建扫地机器人控制系统，该扫地机器人控制系统包括多个信息采集设备、扫地机器人控制设备以及扫地机器人，扫地机器人控制设备对扫地机器人控制时，基于多个信息采集设备采集的扫地机器人工作区域内不同位置的状态信息，确定待清扫区域的信息，并将待清扫区域信息发送至扫地机器人，由于待清扫区域的信息用于指示待清扫区域的位置以及待清扫区域对应的信息采集设备标识，扫地机器人在收到待清扫区域的信息之后，即可基于待清扫区域的信息和地图，执行待清扫区域的清扫任务。该方案实现了对扫地机器人的自动控制，降低了对用户的依赖性。降低了对用户的依赖性。降低了对用户的依赖性。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人控制方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及扫地机器人
，更具体的说，是涉及一种扫地机器人控制方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能的快速发展，扫地机器人是智能家居中的重要组成部分，具有自主路径规划、清扫能力强、不用人工干预的优点，并能够清扫诸如水渍、毛发、皮屑等多种垃圾类型等。
[0003]目前，扫地机器人主要还是通过手机APP或者用户语音控制，执行清扫任务，对用户的依赖性较强。
[0004]因此，如何提供一种新型的扫地机器人控制方式，以降低对用户的依赖性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本申请提出了一种扫地机器人控制方法、装置、设备及可读存储介质。具体方案如下：
[0006]一种扫地机器人控制方法，应用于扫地机器人控制系统中的扫地机器人控制设备，所述扫地机器人控制系统中还包括扫地机器人和多个信息采集设备，每个信息采集设备对应一个信息采集区域，不同信息采集设备对应的信息采集区域为所述扫地机器人工作区域内的不同位置，所述扫地机器人的地图中标注有每个所述信息采集设备的位置信息以及每个所述信息采集设备对应的信息采集区域，所述方法包括：
[0007]获取所述信息采集设备采集的所述扫地机器人工作区域内不同位置的状态信息；
[0008]基于所述信息采集设备采集的所述扫地机器人工作区域内不同位置的状态信息，确定待清扫区域的信息，所述待清扫区域的信息用于指示待清扫区域的位置以及待清扫区域对应的信息采集设备标识；
[0009]将所述待清扫区域的信息发送至所述扫地机器人，以使所述扫地机器人基于所述待清扫区域的信息和所述地图，执行所述待清扫区域的清扫任务。
[0010]可选地，所述基于所述信息采集设备采集的所述扫地机器人工作区域内不同位置的状态信息，确定待清扫区域的信息，包括：
[0011]针对每个所述信息采集设备，基于所述信息采集设备采集的所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置的状态信息，确定所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域是否待清扫；
[0012]如果所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域待清扫，则确定待清扫区域的位置；
[0013]将所述待清扫区域的位置，以及所述信息采集设备的标识，确定为待清扫区域的信息。
[0014]可选地，所述基于所述信息采集设备采集的所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置的状态信息，确定所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域是否待清扫，包括：
[0015]基于所述信息采集设备采集的所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置的状态信息，确定所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置是否有待清扫物体；
[0016]如果所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置有待清扫物体，则确定所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域待清扫；
[0017]则，所述确定待清扫区域的位置，包括：
[0018]将待清扫物体所在的位置，确定为待清扫区域的位置。
[0019]可选地，在所述将所述待清扫区域的信息发送至所述扫地机器人之前，所述方法还包括：
[0020]基于所述信息采集设备采集的所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置的状态信息，确定所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域是否可以清扫；
[0021]如果所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域可以清扫，则将所述待清扫区域的信息发送至所述扫地机器人。
[0022]可选地，所述基于所述信息采集设备采集的所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置的状态信息，确定所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域是否待清扫，包括：
[0023]基于所述信息采集设备采集的所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置的状态信息，确定所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置是否有突发状况；
[0024]如果所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置有突发状况，则确定所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域待清扫；
[0025]则，所述确定待清扫区域的位置，包括：
[0026]将发生突发状况的位置，确定为待清扫区域的位置。
[0027]可选地，所述基于所述信息采集设备采集的所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置的状态信息，确定所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域是否待清扫，包括：
[0028]基于所述信息采集设备采集的所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置的状态信息，确定所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置是否有用户活动；
[0029]如果所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置没有用户活动，则确定所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域待清扫；
[0030]则，所述确定待清扫区域的位置，包括：
[0031]将所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置，确定为待清扫区域的位置。
[0032]可选地，所述基于所述信息采集设备采集的所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置的状态信息，确定所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域是否待清扫，包括：
[0033]基于所述信息采集设备采集的所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置的状态信息，确定所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置的用户活动频率是否满足预设条件；
[0034]如果所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置的用户活动频率满足预设条件，则确定所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域待清扫；
[0035]则，所述确定待清扫区域的位置，包括：
[0036]将所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置，确定为待清扫区域的位置。
[0037]一种扫地机器人控制装置，应用于扫地机器人控制系统中的扫地机器人控制设备，所述扫地机器人控制系统中还包括扫地机器人和多个信息采集设备，每个信息采集设备对应一个信息采集区域，不同信息采集设备对应的信息采集区域为所述扫地机器人工作区域内的不同位置，所述扫地机器人的地图中标注有每个所述信息采集设备的位置信息以及每个所述信息采集设备对应的信息采集区域，所述装置包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人控制方法，其特征在于，应用于扫地机器人控制系统中的扫地机器人控制设备，所述扫地机器人控制系统中还包括扫地机器人和多个信息采集设备，每个信息采集设备对应一个信息采集区域，不同信息采集设备对应的信息采集区域为所述扫地机器人工作区域内的不同位置，所述扫地机器人的地图中标注有每个所述信息采集设备的位置信息以及每个所述信息采集设备对应的信息采集区域，所述方法包括：获取所述信息采集设备采集的所述扫地机器人工作区域内不同位置的状态信息；基于所述信息采集设备采集的所述扫地机器人工作区域内不同位置的状态信息，确定待清扫区域的信息，所述待清扫区域的信息用于指示待清扫区域的位置以及待清扫区域对应的信息采集设备标识；将所述待清扫区域的信息发送至所述扫地机器人，以使所述扫地机器人基于所述待清扫区域的信息和所述地图，执行所述待清扫区域的清扫任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述信息采集设备采集的所述扫地机器人工作区域内不同位置的状态信息，确定待清扫区域的信息，包括：针对每个所述信息采集设备，基于所述信息采集设备采集的所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置的状态信息，确定所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域是否待清扫；如果所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域待清扫，则确定待清扫区域的位置；将所述待清扫区域的位置，以及所述信息采集设备的标识，确定为待清扫区域的信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述信息采集设备采集的所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置的状态信息，确定所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域是否待清扫，包括：基于所述信息采集设备采集的所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置的状态信息，确定所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置是否有待清扫物体；如果所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置有待清扫物体，则确定所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域待清扫；则，所述确定待清扫区域的位置，包括：将待清扫物体所在的位置，确定为待清扫区域的位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将所述待清扫区域的信息发送至所述扫地机器人之前，所述方法还包括：基于所述信息采集设备采集的所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置的状态信息，确定所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域是否可以清扫；如果所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域可以清扫，则将所述待清扫区域的信息发送至所述扫地机器人。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述信息采集设备采集的所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置的状态信息，确定所述
扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域是否待清扫，包括：基于所述信息采集设备采集的所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置的状态信息，确定所述扫地机器人工作区域内对应所述信息采集设备的信息采集区域的位置是否有突发状况；如果所述扫地机器人工作区域内对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪璞，谢信珍，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：发明
国别省市：