【技术实现步骤摘要】
一种煤矿巷道掘进用机载式锚护装置
[0001]本专利技术属于薄煤层巷道掘进锚护的
,具体公开了一种煤矿巷道掘进用机载式锚护装置。
技术介绍
[0002]当前国家提倡能源可持续发展的时代背景下,薄煤层高效开采问题日益受到重视。但由于薄煤层工作面空间狭窄及环境恶劣的影响,机械化和自动化开采程度低,开采成本相对较高,井下巷道工作面掘进作业和锚护作业二者接续矛盾日益凸显,需花费大量人力物力进行锚护作业,已严重影响掘进效率。薄煤层的安全、智能、高效锚护作业已成为制约矿井高效集约化发展的重要组成部分。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的不足,提出了一种煤矿巷道掘进用机载式锚护装置,可方便搭载于履带行走机构或轮式行走机构,有效解决快速掘进系统中锚护作业不及时的问题,不仅可以缩短辅助作业时间,降低工人劳动强度,减少作业人员数量,同时可以提高作业环境安全性,助力煤矿井下巷道实现安全、智能、快速掘进,为行业发展贡献重要力量。
[0004]为了实现上述目的,提出的一种煤矿巷道掘进用机载式锚护装置,包括机载底座、前锚护部、动力部、后锚护部;
[0005]所述前锚护部、动力部、后锚护部均安装在所述机载底座的上方,所述动力部为所述煤矿巷道掘进用机载式锚护装置整体工作提供动力,通过所述机载底座可方便快速搭载于履带行走机构或轮式行走机构;
[0006]所述前锚护部包括支撑座、滑移平台、左右推移油缸、钻架安装座、前后摆动油缸、前智能操作箱、抬升机构、前钻臂钻机,所述支撑座安装在所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矿巷道掘进用机载式锚护装置,其特征在于,包括机载底座(1)、前锚护部(2)、动力部(3)、后锚护部(4);所述前锚护部(2)、动力部(3)、后锚护部(4)均安装在所述机载底座(1)的上方,所述动力部(3)为所述煤矿巷道掘进用机载式锚护装置整体工作提供动力,通过所述机载底座(1)可方便快速搭载于履带行走机构或轮式行走机构;所述前锚护部(2)包括支撑座(201)、滑移平台(202)、左右推移油缸(203)、钻架安装座(204)、前后摆动油缸(205)、前智能操作箱(206)、抬升机构(207)、前钻臂钻机(208),所述支撑座(201)安装在所述机载底座(1)的上方,所述支撑座(201)上部设置有所述滑移平台(202),所述抬升机构(207)安装在所述滑移平台(202)的左右及中间位置;所述钻架安装座(204)与所述抬升机构(207)的导向柱(2076)及油缸链传动组件连接;左、中、右3台所述前钻臂钻机(208)分别通过所述前后摆动油缸(205)竖直布置在左、中、右3台所述钻架安装座(204),所述前智能操作箱(206)分别安装于左、中、右所述前钻臂钻机(208)架体;所述滑移平台(202)包括支撑主梁(2024)、上滑移套筒(2023)、下滑移套筒(2021)和耐磨润滑集成块(2022),所述支撑主梁(2024)安装在所述支撑座(201)的上方,且分为上向右滑移的筒区间,下向左滑移筒区间,所述上滑移套筒(2023)、下滑移套筒(2021)分别安装在所述滑移平台(202)内,分别通过所述左右推移油缸(203)驱动实现左右滑移;所述耐磨润滑集成块(2022)安装在所述支撑主梁(2024)滑移筒侧面,所述耐磨润滑集成块(2022)包括调整垫片(20221)、压块(20222)、过渡接头(20223)、耐磨块(20224),所述调整垫片(20221)上部设置有所述压块(20222),所述压块(20222)和所述调整垫片(20221)内部设置有所述过渡接头(20223)和所述耐磨块(20224),将润滑油经所述过渡接头注入所述耐磨块底面,润滑油液在十字油槽的作用下快速充满并均布于摩擦间隙,使滑移摩擦处于混合摩擦状态,保证滑移套筒运行的平稳顺畅;所述钻架安装座(204)分为左、中、右3个部分,分别包括钻架安装架体、左右摆动油缸(2042)、回转支撑(2043)、回转支撑架(2044),两个所述左右摆动油缸(2042)两端分别连接在所述钻架安装架体的一侧和所述回转支撑(2043)的两端,通过驱动所述左右摆动油缸(2042)使所述回转支撑(2043)发生回转运动,从而带动所述回转支撑架(2044)进行回转运动产生左右摆动的效果,所述钻架安装架体根据所述钻架安装座(204)左、中、右3个部分的不同,分别为左安装架体(20411)、中间安装架体(20412)、右安装架体(20413);所述抬升机构(207)包括抬升油缸(2074)、滑移导向座(2077),通过驱动所述抬升油缸(2074)使所述滑移导向座(2077)在所述传动链条(2072)的作用下移动;两根所述前后摆动油缸(205)分别位于前钻架的两侧,两端分别与所述回转支撑架(2044)和前钻架连接耳铰接,用于驱动前钻架前后摆动;所述后锚护部(4)包括后钻架支撑架体(401)、后智能操作箱(402)、上下摆动油缸(403)、后钻臂钻机(404),两根所述上下摆动油缸(403)分别位于后钻架的两侧,两端分别与所述后钻架支撑架体(401)和后钻架连接耳铰接,用于驱动后钻架上下摆动,进而使所述后钻臂钻机(404)上下摆动,所述后智能操作箱(402)安装于所述后钻臂钻机(404)架体。2.根据权利要求1所述的煤矿巷道掘进用机载式锚护装置,采用模块化设计结构紧凑,其特征在于,所述前锚护部(2)3台所述前钻臂钻机(208)呈左、中、右竖直均布布置,所述后锚护部(4)2台所述后钻臂钻机(404)呈左、右水平布置;
前后5台钻臂钻机可实现独立动作,所述前锚护部(2)左、右所述前钻臂钻机(208)通过所述左右推移油缸(203)驱动实现左右滑移,通过所述抬升油缸(2074)驱动实现上下滑移、通过所述左右摆动油缸(2042)和所述前后摆动油缸(205)摆动驱动实现左右摆动及前后摆动;所述前锚护部(2)中间所述前钻臂钻机(208)通过所述抬升油缸(2074)驱动实现上下滑移、通过所述左右摆动油缸(2042)和所述前后摆动油缸(205)摆动驱动实现左右摆动及前后摆动;所述后锚护部(4)左、右所述后...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑晓峰,杨康信,马联伟,徐志刚,周凯,胡开宇,李刚,温建刚,李莉,刘敏,宋涛,任志杰,贺克伟,贺捷,朱天龙,
申请(专利权)人:山西天地煤机装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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