本发明专利技术公开一种横向布料车控制方法及系统，包括：获取布料车的布料信号；实时获取布料车从第一感应单元向第二感应单元行进的行进步数，第一感应单元和第二感应单元固定设置在成品丝柜上，第一感应单元和第二感应单元之间的距离为第一长度，第一感应单元和第二感应单元基于感应对象的位置并输出感应信号，感应对象固定设置在布料车上；当行进步数小于预设的步数阈值时，布料车基于第二感应单元的感应信号反向行进，当行进步数等于步数阈值时，输出布料车故障信息，同时控制布料车反向行进预设的调节步数，调节步数和布料车步长的乘积加第一长度等于步数阈值和布料车步长的乘积。一长度等于步数阈值和布料车步长的乘积。一长度等于步数阈值和布料车步长的乘积。
【技术实现步骤摘要】
一种横向布料车控制方法及系统
[0001]本专利技术涉及烟草混丝加香阶段进柜布料控制
，具体地，涉及一种横向布料车控制方法及系统。
技术介绍
[0002]混丝加香工序作为五吨制丝线最后一个工序，也是制丝车间整个生产流程的最后一个工序，连接制丝车间与卷包车间的生产，该工序的稳定与否决定了制丝车间是否能稳定的产出卷包车间所需要的原料。
[0003]目前，混丝加香工序成品丝柜的进柜布料逻辑是：在混丝加香段组合启动后先进行选柜定位的动作，即成品丝柜横向布料车SW开始寻找所选择的成品丝柜；当所选成品丝柜MB的定位接近开关感应到横向布料车的金属感应片时即找柜结束，找到所选择的成品丝柜MB，混丝加香段开始正常启动过料；横向布料车SW开始步进，成品丝柜MB纵向布料车开始运行；成品丝柜MB耙向限位或墙向限位接近开关感应到纵向布料车的金属感应片，即纵向布料车运行到耙向极限或墙向极限时，横向布料车SW步进一步；成品丝柜MB左极限或右极限接近开关感应到横向布料车SW的金属感应片时即横向布料车运行到成品丝柜MB的左极限或右极限时就反向步进运行。
[0004]当成品丝柜横向布料车SW步进了一定步数且成品丝柜左右极限接近开关未感应到横向布料车的金属感应片时，WINCC操作界面就会显示“横向布料车步进故障”然后混丝加香工序段就会停机。而目前该故障的处理方式是两种，一是在工序故障停机后将工序段调整为单机模式，手动操作将横向布料车拉回到正常运行区间；二是运行过程中人工遮挡当时未感应到的极限接近开关，让横向布料车得到信号反向运行，拉回到正常运行区间。这两种处理方式都会造成混丝加香工序停机断料，且第二种还存在人员安全隐患，均不是最优的解决方式。
技术实现思路
[0005]为解决上述问题的至少一个方面，本专利技术提供一种横向布料车控制方法，包括：获取布料车的布料信号；实时获取所述布料车从第一感应单元向第二感应单元行进的行进步数，所述第一感应单元和所述第二感应单元固定设置在成品丝柜上，所述第一感应单元和所述第二感应单元之间的距离为第一长度，所述第一感应单元和所述第二感应单元基于感应对象的位置并输出感应信号，所述感应对象固定设置在所述布料车上；当所述行进步数小于预设的步数阈值时，所述布料车基于所述第二感应单元的感应信号反向行进，当所述行进步数等于所述步数阈值时，输出所述布料车故障信息，同时控制所述布料车反向行进预设的调节步数，所述调节步数和所述布料车步长的乘积加所述第一长度等于所述步数阈值和所述布料车步长的乘积。
[0006]优选地，还包括当所述行进步数等于所述步数阈值时生成时间阈值，并从所述行进步数等于所述步数阈值时开始计时，在接收到所述布料车的复位信号时停止计时，当计
时时间等于所述时间阈值时，控制所述布料车停机。
[0007]优选地，所述复位信号包括用户的输入指令，其中，所述布料车响应于所述输入指令继续布料，或所述复位信号包括所述第二感应单元输出的感应信号，所述布料车响应与所述第二感应单元输出的感应信号继续布料。
[0008]优选地，所述第一感应单元和所述第二感应单元采用接近开关，所述感应对象采用金属感应片，所述感应信号为所述第一感应单元和所述第二感应单元在预设距离内感应到所述感应对象输出的信号。
[0009]优选地，所述成品丝柜包括第一端和第二端，所述成品丝柜的第一端和第二端之间的长度等于第二长度，所述第一感应单元设置在所述第一端和所述成品丝柜的中点之间，所述第二感应单元设置在所述成品丝柜的中点和所述第二端之间，所述第一感应单元和所述第二感应单元关于所述成品丝柜的中点对称设置，所述调节步数等于所述第二长度与所述第一长度的差值除以二倍的所述布料车步长。
[0010]另一方面，提供一种横向布料车控制系统，包括：感应对象，所述感应对象固定设置在布料车上；感应模块，所述感应模块包括所述第一感应单元和所述第二感应单元，所述第一感应单元和所述第二感应单元设置在成品丝柜上，所述第一感应单元和所述第二感应单元之间的距离为第一长度，所述第一感应单元和所述第二感应单元基于所述感应对象的位置输出感应信号；控制模块，所述控制模块连接所述感应模块以接收所述感应信号，所述控制模块连接所述布料车以接收布料信号，所述控制模块响应于所述布料信号获取所述布料车从第一感应单元向第二感应单元行进的行进步数，当所述行进步数小于预设的步数阈值时，所述控制模块基于所述第二感应单元输出的感应信号控制所述布料车反向行进，当所述行进步数等于所述步数阈值时，输出所述布料车故障信息，同时控制所述布料车反向行进预设的调节步数，所述调节步数和所述布料车步长的乘积加所述第一长度等于所述步数阈值和所述布料车步长的乘积。
[0011]优选地，当所述行进步数等于所述步数阈值时生成时间阈值，所述控制模块从所述行进步数等于所述步数阈值时开始计时，在接收到所述布料车的复位信号时停止计时，当计时时间等于所述时间阈值时，控制所述布料车停机。
[0012]优选地，所述复位信号包括用户的输入指令，其中，所述布料车响应于所述输入指令继续布料；或，所述复位信号包括所述第二感应单元输出的感应信号，所述布料车响应与所述第二感应单元输出的感应信号继续布料。
[0013]优选地，所述第一感应单元和所述第二感应单元采用接近开关，所述感应对象采用金属感应片，所述感应信号为所述第一感应单元和所述第二感应单元在预设距离内感应到所述感应对象输出的信号。
[0014]优选地，所述成品丝柜包括第一端和第二端，所述成品丝柜的第一端和第二端之间的长度等于第二长度，所述第一感应单元设置在所述第一端和所述成品丝柜的中点之间，所述第二感应单元设置在所述成品丝柜的中点和所述第二端之间，所述第一感应单元和所述第二感应单元关于所述成品丝柜的中点对称设置，所述调节步数等于所述第二长度与所述第一长度的差值除以二倍的所述布料车步长。
[0015]本专利技术的横向布料车控制方法及系统具有以下有益效果：为解决成品丝柜的横向布料车SW步进了预设步数且成品丝柜MB左右极限接近开关未感应到横向布料车的金属感
应片时，WINCC操作界面显示“横向布料车步进故障”导致的混丝加香工序段停机断料的问题，通过横向布料车控制方法，在行径步数达到预设阈值时，调节横向布料车逆向行进调节步数，使其不会停机，且在一定时间内消除错误，横向布料车能自动回到正常的运行区间内，从而提高制丝五叶丝主线生产的连贯性，提升混丝加香工序的质量水平。
附图说明
[0016]为了更好地理解本专利技术的上述及其他目的、特征、优点和功能，可以参考附图中所示的实施方式。附图中相同的附图标记指代相同的部件。本领域技术人员应该理解，附图旨在示意性地阐明本专利技术的优选实施方式，对本专利技术的范围没有任何限制作用，图中各个部件并非按比例绘制。
[0017]图1示出了根据本专利技术实施例的横向布料车控制方法的流程示意图；
[0018]图2示出了根据本专利技术实施例的横向布料车控制系统的应用场景示意图；
[0019]图3示出了根据本专利技术实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种横向布料车控制方法，其特征在于，包括：获取布料车的布料信号；实时获取所述布料车从第一感应单元向第二感应单元行进的行进步数，所述第一感应单元和所述第二感应单元固定设置在成品丝柜上，所述第一感应单元和所述第二感应单元之间的距离为第一长度，所述第一感应单元和所述第二感应单元基于感应对象的位置并输出感应信号，所述感应对象固定设置在所述布料车上；当所述行进步数小于预设的步数阈值时，所述布料车基于所述第二感应单元的感应信号反向行进，当所述行进步数等于所述步数阈值时，输出所述布料车故障信息，同时控制所述布料车反向行进预设的调节步数，所述调节步数和所述布料车步长的乘积加所述第一长度等于所述步数阈值和所述布料车步长的乘积。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括当所述行进步数等于所述步数阈值时生成时间阈值，并从所述行进步数等于所述步数阈值时开始计时，在接收到所述布料车的复位信号时停止计时，当计时时间等于所述时间阈值时，控制所述布料车停机。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述复位信号包括用户的输入指令，其中，所述布料车响应于所述输入指令继续布料，或所述复位信号包括所述第二感应单元输出的感应信号，所述布料车响应与所述第二感应单元输出的感应信号继续布料。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感应单元和所述第二感应单元采用接近开关，所述感应对象采用金属感应片，所述感应信号为所述第一感应单元和所述第二感应单元在预设距离内感应到所述感应对象输出的信号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述成品丝柜包括第一端和第二端，所述成品丝柜的第一端和第二端之间的长度等于第二长度，所述第一感应单元设置在所述第一端和所述成品丝柜的中点之间，所述第二感应单元设置在所述成品丝柜的中点和所述第二端之间，所述第一感应单元和所述第二感应单元关于所述成品丝柜的中点对称设置，所述调节步数等于所述第二长度与所述第一长度的差值除以二倍的所述布料车步长。6.一种横向布料车控制系统，其特征在于，包括：感应对象，所述感应对象固定设置在布料车上；感应模块，所述感应模块包...
【专利技术属性】
技术研发人员：李焯坤，杨知义，刁新民，何盛，普绍清，查学龙，李艳松，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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