一种供料机的单电双驱剪料系统技术方案

一种供料机的单电双驱剪料系统，属于玻璃机械技术领域。包括伺服电机（1）和减速器（2），伺服电机（1）的电机轴与减速器（2）的输入轴对接，伺服电机（1）通过减速器（2）带动剪刀臂（8）运动，其特征在于：所述减速器（2）的输出轴分别自减速器（2）的两侧引出，两条输出轴分别通过连杆机构连接两条剪刀臂（8）。在本供料机的单电双驱剪料系统中，伺服电机通过设置双输出轴的减速器分别驱动两条剪刀臂摆动，解决了传统单、双伺服电机驱动方式下系统不稳定、剪料精度差问题的同时，更加有利于两条剪刀臂的精确调整，运行精度更高。在突然断电时通过驱动气缸使两条剪刀臂分离，避免了熔融状态下的玻璃原料堆积在剪刀片造成危险。原料堆积在剪刀片造成危险。原料堆积在剪刀片造成危险。

【技术实现步骤摘要】
一种供料机的单电双驱剪料系统


[0001]一种供料机的单电双驱剪料系统，属于玻璃机械


技术介绍

[0002]供料机是为玻璃制瓶机提供熔融状态的玻璃料滴的机械设备，主要由匀料系统、冲料系统、剪料系统、耐火材料及其铁壳组成。其中剪料系统中包括一付或多付剪刀片，剪料系统在驱动动力的带动下不断进行开合动作，将熔融状态下的玻璃原料剪切为预定大小的料滴，每分钟可以为制瓶机提供数个至近千个玻璃料滴。
[0003]现有技术中，驱动剪料系统动作的驱动动力主要通过两种方式实现：
[0004]（1）利用弹簧或气缸驱动剪刀片闭合、通过机械凸轮驱动剪刀片张开，然而这种方式向机速适应性差、系统不稳定、调整繁琐。
[0005]（2）近年来，国内外逐渐出现了由伺服电机作为动力驱动剪料的伺服剪料系统，伺服剪料系统又分为以下两种：1）单伺服剪料系统。在这种方式下只设置一台伺服电机，伺服电机驱动其中一个剪刀臂，再通过一组齿轮间接驱动另一个剪刀臂。这种方式在实际使用时系统不稳定、剪料精度差。2）双伺服剪料系统。在这种方式下设置有两条伺服电机，两个伺服电机分别独立的驱动对应的一个剪刀臂动作。这种方式虽然在一定程度上解决了单伺服电机驱动方式下系统不稳定、剪料精度差的问题，但是由于两个伺服电机的驱动器参数完全相同且不宜单独调整，左右两侧剪刀臂的差异调整起来比较复杂。
[0006]同时单伺服剪料系统还存在如下缺陷：若剪料工作中突然发生停电现象，剪料系统立即停止工作，因此剪刀片的当前状态无法确定，若此时剪料系统正处于闭合状态，熔融状态下的玻璃原料会在剪刀片上堆积，由于此时玻璃原料的温度极高，若玻璃原料形成堆积，不仅容易造成剪刀片的损坏，造成较大的经济损失，而且容易发生危险，存在一定的安全隐患。双伺服剪料系统在解决上述问题时采用的方式是：采用气缸整体拉动整个双伺服剪料系统的方式来避免上述缺陷，但是需要较大动力，且安全系数不足。

技术实现思路

[0007]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种伺服电机通过设置双输出轴的减速器分别驱动两条剪刀臂摆动，解决了单伺服电机驱动方式下系统不稳定、剪料精度差问题的同时，更加有利于两条剪刀臂的精确调整，运行精度更高，且避免了突然断电时玻璃原料在剪刀片上堆积而造成危险的供料机的单电双驱剪料系统。
[0008]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该供料机的单电双驱剪料系统，包括伺服电机和减速器，伺服电机的电机轴与减速器的输入轴对接，伺服电机通过减速器带动剪刀臂运动，其特征在于：所述减速器的输出轴分别自减速器的两侧引出，两条输出轴分别通过连杆机构连接两条剪刀臂，自减速器的底部引出有第二输入轴，在第二输入轴的一侧设置有驱动第二输入轴转动的驱动机构。
[0009]优选的，所述的减速器固定在滑座上，滑座与滑架滑动连接，在滑架的前端固定有
支架，在支架的前端上部固定有调整座，两条剪刀臂共轴铰接在调整座的下方。
[0010]优选的，所述滑座和滑架的后端向下弯折形成弯折部，滑架的弯折部与滑座的弯折部前后相对设置；在滑座弯折部左右方向并排设置有两个重叠调节旋钮，其中一个重叠调节旋钮依次穿过滑座和滑架的弯折部后，与滑架的弯折部螺纹连接；另一个重叠调节旋钮穿过滑座的弯折部并与螺纹连接。
[0011]优选的，在所述滑架的底部还设置有两个锁紧旋钮，两个锁紧旋钮的螺杆向上穿过滑架的底板后与滑架螺纹连接，锁紧旋钮螺杆的顶部与滑座接触。
[0012]优选的，所述的连杆机构包括两个横向联结套，两个横向联结套分别通过相应的胀紧套套装在两条输出轴的外圈，在两侧横向联结套的外端分别固定有一个偏心轴，在两侧偏心轴的外圈分别套装有连杆，在所述两条剪刀臂的侧部分别固定有一个联接块，两条连杆分别延伸至对应侧的联接块处，并与相对应的联接块铰接。
[0013]优选的，在所述第二输入轴的侧部偏心设置有顶杆，所述的驱动机构为驱动气缸，驱动气缸位于顶杆的一侧并推动顶杆以第二输入轴为轴转动。
[0014]优选的，在减速器的底部水平固定有安装板，所述的第二输入轴向下穿过安装板后套装有纵向联结套，所述顶杆垂直固定在纵向联结套的下端面上。
[0015]优选的，设置有与所述驱动气缸相连的电磁阀，电磁阀的常开出气口与驱动气缸的无杆腔连通，电磁阀的常闭出气口与驱动气缸的有杆腔连通。
[0016]优选的，在所述两个横向联结套的外表面轴向开设有定位凹槽，定位凹槽与偏心轴呈平角布置，在减速器的后端面上还设置有找正板，找正板的左右两侧延伸至两侧横向联结套的后方，在找正板左右两侧的延伸部分别水平开设有长条状的找正孔，找正孔为穿透找正板的通孔，找正板两侧的找正孔同时分别与两侧横向联结套表面的定位凹槽前后相对。
[0017]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：
[0018]1、在本供料机的单电双驱剪料系统中，伺服电机通过设置双输出轴的减速器分别驱动两条剪刀臂摆动，解决了单伺服电机驱动方式下系统不稳定、剪料精度差的问题。同时在进行调节时，仅需要在一个基准（减速器）上进行调整，相对于双伺服剪料系统需要在两条驱动系统是哪个进行调节的方式，更加有利于两条剪刀臂的精确调整，运行精度更高。
[0019]2、在本供料机的单电双驱剪料系统中，减速器设置有两条输入轴，在突然断电时驱动气缸推动第二输入轴转动一定角度，使两条剪刀臂分离，保证熔融的玻璃料液流入废料槽中，从而避免了在突然停电时，熔融状态下的玻璃原料堆积在剪刀片造成危险。
[0020]3、通过转动两个重叠调节旋钮，可以实现滑座和滑架之间的前后相对位置的精确调节。
[0021]4、在减速器的后端面上设置有找正板，找正板两侧的找正孔分别与两侧横向联结套表面的定位凹槽前后对应，在安装横向联结套时实现了两侧偏心轴的精确定位，确保了两个剪刀臂动作的一致性。
附图说明
[0022]图1为供料机的单电双驱剪料系统左视图。
[0023]图2为图1中剪刀片闭合状态下俯视图。
[0024]图3为图1中剪刀片张开状态下俯视图。
[0025]图4为图1的仰视图。
[0026]图5图1中A
‑
A向剖视图。
[0027]其中：1、伺服电机2、减速器3、纵向调节杆4、支架5、调整座6、横向调节杆7、联接块8、剪刀臂9、剪刀座10、剪刀片11、张力调节板12、连杆13、滑架14、张力调节旋钮15、驱动气缸16、顶头17、顶杆18、胀紧套19、纵向联结套20、偏心轴21、重叠调节旋钮22、滑座23、找正板24、横向联结套25、枢轴套26、锁紧螺母27、枢轴28、安装板29、电磁阀30、锁紧旋钮。
具体实施方式
[0028]图1~5是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~5对本技术做进一步说明。
[0029]如图1所示，一种供料机的单电双驱剪料系统（以下简称剪料系统），包括伺服电机1，伺服电机1竖向布置，其电机轴竖直向下。在伺服电机1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供料机的单电双驱剪料系统，包括伺服电机（1）和减速器（2），伺服电机（1）的电机轴与减速器（2）的输入轴对接，伺服电机（1）通过减速器（2）带动剪刀臂（8）运动，其特征在于：所述减速器（2）的输出轴分别自减速器（2）的两侧引出，两条输出轴分别通过连杆机构连接两条剪刀臂（8），自减速器（2）的底部引出有第二输入轴，在第二输入轴的一侧设置有驱动第二输入轴转动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的供料机的单电双驱剪料系统，其特征在于：所述的减速器（2）固定在滑座（22）上，滑座（22）与滑架（13）滑动连接，在滑架（13）的前端固定有支架（4），在支架（4）的前端上部固定有调整座（5），两条剪刀臂（8）共轴铰接在调整座（5）的下方。3.根据权利要求2所述的供料机的单电双驱剪料系统，其特征在于：所述滑座（22）和滑架（13）的后端向下弯折形成弯折部，滑架（13）的弯折部与滑座（22）的弯折部前后相对设置；在滑座（22）弯折部左右方向并排设置有两个重叠调节旋钮（21），其中一个重叠调节旋钮（21）依次穿过滑座（22）和滑架（13）的弯折部后，与滑架（13）的弯折部螺纹连接；另一个重叠调节旋钮（21）穿过滑座（22）的弯折部并与螺纹连接。4.根据权利要求2所述的供料机的单电双驱剪料系统，其特征在于：在所述滑架（13）的底部还设置有两个锁紧旋钮（30），两个锁紧旋钮（30）的螺杆向上穿过滑架（13）的底板后与滑架（13）螺纹连接，锁紧旋钮（30）螺杆的顶部与滑座（22）接触。5.根据权利要求1所述的供料机的单电双驱剪料系统，其特征在于：所述的连杆机构包括两个横向联结套（24），两个横向联结套（24）分别通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏，马军，马强，杨晓丽，景光泽，孟凡彪，景汝东，
申请(专利权)人：山东嘉丰玻璃机械有限公司，
类型：新型
国别省市：