一种转向测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种转向测试装置，包括液压泵站、负载油缸和控制器，液压泵站上设置有多个第一液压回路和多个第二液压回路，由于后轮转向系统的每个车轮是由对应的转向油缸独立驱动转向，将每个第一液压回路用于对应驱动后轮转向系统的每个转向油缸，每个第二液压回路上均设置有控制阀组，因而能够将每个控制阀组与每个负载油缸对应连接，控制器的第一输出端被配置为输出后轮转向系统工作模式的选择指令；控制器的第二输出端被配置为输出控制阀组的控制指令，控制器输出选择指令控制后轮转向系统进入对应的工作模式后输出控制指令，可以基于后轮转向系统的工作模式对每个转向油缸进行单独测试，进而提高后轮转向系统运行的可靠性。的可靠性。的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种转向测试装置


[0001]本申请涉及转向测试的
，尤其涉及一种转向测试装置。

技术介绍

[0002]随着汽车产业的不断发展，多轴重型特种车辆的自动化和智能化程度逐渐提升，为提高特种车辆的道路通过性，后组线控转向技术受到广泛重视和应用。目前，后组线控转向装置的调试过程，普遍在转向系统装配完成且车架未落地时开展，悬空状态调试成功后，方可进行落地及跑车转向试验。此种装调流程存在试验周期长、成本高，且存在一定的安全隐患。因此，亟待研制一种转向测试装置对后轮转向系统进行测试。

技术实现思路

[0003]本技术的一种转向测试装置，能够对车辆的后轮转向系统进行测试，提高后轮转向系统运行的可靠性。
[0004]本技术实施例提供了以下方案：一种转向测试装置，应用于后轮转向系统的测试，所述装置包括液压泵站、负载油缸和控制器，
[0005]所述液压泵站上设置有多个第一液压回路和多个第二液压回路，每个所述第一液压回路用于对应驱动所述后轮转向系统的每个转向油缸；
[0006]所述负载油缸与所述转向油缸的数量相同，每个所述第二液压回路上均设置有控制阀组，每个所述控制阀组与每个所述负载油缸对应连接；
[0007]所述控制器的第一输出端与所述后轮转向系统电连接，所述第一输出端被配置为输出所述后轮转向系统工作模式的选择指令；所述控制器的第二输出端与所述控制阀组电连接，所述第二输出端被配置为输出所述控制阀组的控制指令，所述控制器输出所述选择指令控制所述后轮转向系统进入对应的工作模式后，输出所述控制指令，以控制所述负载油缸对所述后轮转向系统进行测试。
[0008]在一种可选的实施例中，所述装置还包括：
[0009]多个第一压力传感器，每个所述第一压力传感器对应安装于每个所述第一液压回路上，所述第一压力传感器与所述控制器电连接，用于检测所述第一液压回路的液压力，并输出至所述控制器。
[0010]在一种可选的实施例中，所述装置还包括：
[0011]多个位移传感器，每个所述位移传感器对应安装于每个所述负载油缸上，所述位移传感器与所述控制器电连接，用于检测所述负载油缸的伸缩位移量，并输出至所述控制器。
[0012]在一种可选的实施例中，所述位移传感器为拉伸编码器。
[0013]在一种可选的实施例中，所述装置还包括：
[0014]多个角度传感器，所述角度传感器与所述控制器电连接，每个所述角度传感器对应安装于连接每个所述转向油缸的转向器上。
[0015]在一种可选的实施例中，所述装置还包括：
[0016]测试电源，所述测试电源的直流变压板的输入端被配置为输入交流电，所述直流变压板的第一输出端被配置为输出第一直流电源至所述控制器，所述直流变压板的第二输出端被配置为输出第二直流电源至所述测试电源的直流逆变板，所述直流逆变板的输出端被配置为输出两路三相交流电，所述直流逆变板用于对所述第一液压回路的第一油泵电源和所述第二液压回路的第二油泵电源进行逆变和变频控制。
[0017]在一种可选的实施例中，所述装置还包括：
[0018]多个蓄能器，所述蓄能器的蓄能口与所述第二液压回路连通。
[0019]在一种可选的实施例中，所述装置还包括：
[0020]多个第二压力传感器，每个所述第二压力传感器的检测端与所述蓄能口连通。
[0021]在一种可选的实施例中，所述控制阀组包括：
[0022]二位二通阀，与所述控制器连接，所述二位二通阀的进油口与所述第二液压回路的油泵出口连通，用于控制所述第二液压回路的输出油路连通或截止；
[0023]四位三通阀，与所述控制器连接，所述四位三通阀的进油口与所述二位二通阀的输出口连通，所述四位三通阀的回油口与所述液压泵站的储油箱连通，所述四位三通阀的两个出油口分别与所述负载油缸的有杆腔和无杆腔连通；
[0024]梭阀，与所述控制器连接，梭阀的两个进油口分别与所述有杆腔和所述无杆腔连通；
[0025]二位通止阀，与所述控制器连接，所述二位通止阀的进油口与所述梭阀出油口连通，所述二位通止阀的出油口与所述储油箱连通。
[0026]在一种可选的实施例中，所述控制阀组还包括：
[0027]第一泄压阀，所述第一泄压阀的进油口与所述有杆腔连通，所述第一泄压阀的出油口与所述储油箱连通；
[0028]第二泄压阀，所述第二泄压阀的进油口与所述无杆腔连通，所述第二泄压阀的出油口与所述储油箱连通。
[0029]本技术的一种转向测试装置与现有技术相比，具有以下优点：
[0030]本技术的测试装置包括液压泵站、负载油缸和控制器，液压泵站上设置有多个第一液压回路和多个第二液压回路，由于后轮转向系统的每个车轮是由对应的转向油缸独立驱动转向，将每个第一液压回路用于对应驱动后轮转向系统的每个转向油缸，由于负载油缸与转向油缸的数量相同，每个第二液压回路上均设置有控制阀组，因而能够将每个控制阀组与每个负载油缸对应连接，控制器的第一输出端与后轮转向系统电连接，第一输出端被配置为输出后轮转向系统工作模式的选择指令；控制器的第二输出端与控制阀组电连接，第二输出端被配置为输出控制阀组的控制指令，控制器输出选择指令控制后轮转向系统进入对应的工作模式后输出控制指令，可以基于后轮转向系统的工作模式对每个转向油缸进行单独测试，实现对后轮转向系统进行全面测试，进而提高后轮转向系统运行的可靠性。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中
所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本技术实施例提供的转向测试装置的结构示意图；
[0033]图2为本技术实施例提供的负载油缸与转向油缸的连接结构示意图；
[0034]图3为本技术实施例提供的测试装置信号流的示意图；
[0035]图4为本技术实施例提供的测试电源的结构示意图。
[0036]附图标记说明：1
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液压泵站、2
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负载油缸、3
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第一液压回路、4
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第二液压回路、5
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转向油缸、6
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控制阀组、7
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流量控制阀、8
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高压过滤器、9
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测试电源、10
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直流变压板、11
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直流逆变板、12
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第一油泵、13
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第二油泵、14
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蓄能器、15
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第二压力传感器、16
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储油箱、17
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连接锁紧块、61
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二位二通阀、62
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四位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向测试装置，其特征在于，应用于后轮转向系统的测试，所述装置包括液压泵站、负载油缸和控制器，所述液压泵站上设置有多个第一液压回路和多个第二液压回路，每个所述第一液压回路用于对应驱动所述后轮转向系统的每个转向油缸；所述负载油缸与所述转向油缸的数量相同，每个所述第二液压回路上均设置有控制阀组，每个所述控制阀组与每个所述负载油缸对应连接；所述控制器的第一输出端与所述后轮转向系统电连接，所述第一输出端被配置为输出所述后轮转向系统工作模式的选择指令；所述控制器的第二输出端与所述控制阀组电连接，所述第二输出端被配置为输出所述控制阀组的控制指令，所述控制器输出所述选择指令控制所述后轮转向系统进入对应的工作模式后，输出所述控制指令，以控制所述负载油缸对所述后轮转向系统进行测试。2.根据权利要求1所述的转向测试装置，其特征在于，所述装置还包括：多个第一压力传感器，每个所述第一压力传感器对应安装于每个所述第一液压回路上，所述第一压力传感器与所述控制器电连接，用于检测所述第一液压回路的液压力，并输出至所述控制器。3.根据权利要求1所述的转向测试装置，其特征在于，所述装置还包括：多个位移传感器，每个所述位移传感器对应安装于每个所述负载油缸上，所述位移传感器与所述控制器电连接，用于检测所述负载油缸的伸缩位移量，并输出至所述控制器。4.根据权利要求3所述的转向测试装置，其特征在于，所述位移传感器为拉伸编码器。5.根据权利要求1所述的转向测试装置，其特征在于，所述装置还包括：多个角度传感器，所述角度传感器与所述控制器电连接，每个所述角度传感器对应安装于连接每个所述转向油缸的转向器上。6.根据权利要求1所述的转向测试装置，其特征在于，所述装置还包括：测试电源，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜高，冯振华，汤政鹏，虞汉中，杨飞，
申请(专利权)人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：